一种真空吸快速锁付螺钉装置制造方法
【专利摘要】一种真空吸快速锁付螺钉装置，包括：机架、第一传动组件、第二传动组件和锁付螺钉装置本体；第一传动组件安装在机架上，第二传动组件安装在第一传动组件上，锁付螺钉装置本体安装在第二传动组件上；锁付螺钉装置本体包括用于放置螺钉的料箱、位于料箱前方的螺钉安装装置、用于带动螺钉安装装置沿机架高度方向运动的第三传动组件和将螺钉从料箱传送至螺钉安装装置下方的螺钉传送装置。由于料箱跟随螺钉安装装置一起运动，并由螺钉传送装置将螺钉传送至螺钉安装装置下，由螺钉安装装置进行锁螺钉的步骤，省去了回到原位取螺钉的工序，节省时间，提高生产效率，达到快速锁付螺钉的效果。
【专利说明】一种真空吸快速锁付螺钉装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锁付螺钉的装置，具体涉及一种真空吸快速锁付螺钉装置。
【背景技术】
[0002]锁螺钉在现在的工业生产中，是非常常见的工艺过程。但是，在一个零部件上可能就有非常多的螺钉需要锁紧，不仅工作量大，而且容易发生漏装，产生不良产品。为此，本 申请人:在CN203141077U的专利中公布了一种用于在晶体上自动锁付螺钉的装置，解决了自动锁付螺钉的问题。
[0003]但是，由于该装置每次锁付螺钉时，都需要回到原位取获取螺钉，工作效率相对还是较低下的。
实用新型内容
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无需回到原位获取螺钉的真空吸快速锁付螺钉装置。
[0005]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0006]一种真空吸快速锁付螺钉装置，包括:机架、第一传动组件、第二传动组件和锁付螺钉装置本体；第一传动组件安装在机架上并用于带动第二传动组件沿机架的长度方向运动，第二传动组件安装在第一传动组件上并用于带动锁付螺钉装置本体沿机架的宽度方向运动，锁付螺钉装置本体安装在第二传动组件上；锁付螺钉装置本体包括用于放置螺钉的料箱、位于料箱前方的螺钉安装装置、用于带动螺钉安装装置沿机架高度方向运动的第三传动组件和将螺钉从料箱传送至螺钉安装装置下方的螺钉传送装置。
[0007]螺钉传送装置包括一个夹持螺钉的夹持机构和将夹持机构往前推送和缩回的第一气缸。
[0008]夹持机构包括夹持机构本体和位于夹持机构本体内的固定件，夹持机构本体设有一个竖向的螺钉孔，固定件夹持固定位于螺钉孔内的螺钉。
[0009]固定件包括用于夹持螺钉防止螺钉掉落的推杆、固定在推杆上的拨块和为推杆提供夹持力的弹性件；夹持机构本体内还设有一个容纳固定件的横向槽，横向槽与螺钉孔连通；料箱设有一个将拨块往外拨动的限位块。
[0010]第一气缸位于夹持机构的侧边，夹持机构通过连接板固定在第一气缸的运动部件上。
[0011]螺钉传送装置还包括导轨和第二气缸，导轨包括连接在料箱出料口的进料段和与进料段夹角连接的水平段，第二气缸位于水平段的上方并沿水平段的延伸方向做来回的运动以便将位于水平段的螺钉送至夹持机构。
[0012]螺钉安装装置包括中通气嘴和位于气嘴上方的螺钉拧紧装置；气嘴连接一个为气嘴提供真空吸力的气管；螺钉拧紧装置设有一个螺丝刀，螺丝刀的下端部伸入气嘴并可上下运动及转动。[0013]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:由于料箱跟随螺钉安装装置一起运动，并由螺钉传送装置将螺钉传送至螺钉安装装置下，由螺钉安装装置进行锁螺钉的步骤，省去了回到原位取螺钉的工序，节省时间，提高生产效率，达到快速锁付螺钉的效果。
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型较佳实施例里提供的一种真空吸快速锁付螺钉装置结构示意图；
[0016]图2为本实用新型较佳实施例里提供的一种锁付螺钉装置本体结构示意图；
[0017]图3为本实用新型较佳实施例里提供的螺钉传送装置结构示意图。
[0018]1、第一传动组件；2、第二传动组件；3、锁付螺钉装置本体；31、料箱；32、螺钉传送装置；321、第一气缸；322、夹持机构；3221、夹持机构本体；3222、拨块；323、第二气缸；324、导轨；3241、进料段；3242、水平段；325、限位块；33、螺钉安装装置；331、气嘴；332、螺丝刀；333、气管；34、第三传动组件；4、机架。
【具体实施方式】
[0019]如图1和图2所示，一种真空吸快速锁付螺钉装置，包括:机架4、第一传动组件1、第二传动组件2和锁付螺钉装置本体3 ;第一传动组件I安装在机架4上并用于带动第二传动组件2沿机架4的长度方向运动，第二传动组件2安装在第一传动组件I上并用于带动锁付螺钉装置本体3沿机架4的宽度方向运动，锁付螺钉装置本体3安装在第二传动组件2上；锁付螺钉装置本体3包括用于放置螺钉的料箱31、位于料箱31前方的螺钉安装装置33、用于带动螺钉安装装置33沿机架4高度方向运动的第三传动组件34和将螺钉从料箱31传送至螺钉安装装置33下方的螺钉传送装置32。
[0020]第一传动组件I的传动方向定义为X轴方向，则第二传动组件2的传动方向定义为Y轴方向，第三传动组件34的传动方向定义为Z轴方向。理论上，这三个传动组件可以将螺钉安装装置33送到支架空间内的任意一个位置。
[0021]在本实用新型提供的技术方案里，由于料箱31跟随螺钉安装装置33 —起运动，并由螺钉传送装置32将螺钉传送至螺钉安装装置33下，由螺钉安装装置33进行锁螺钉的步骤，省去了回到原位取螺钉的工序，节省时间，提高生产效率，达到快速锁付螺钉的效果。
[0022]如图3所示，螺钉传送装置32包括一个夹持螺钉的夹持机构322和将夹持机构322往前推送和缩回的第一气缸321。夹持机构322包括夹持机构本体3221和位于夹持机构本体3221内的固定件，夹持机构本体3221设有一个竖向的螺钉孔，固定件夹持固定位于螺钉孔内的螺钉。
[0023]通过夹持机构322，可以保障每次螺钉传送装置32只传送一个螺钉至螺钉安装装置33下，在由螺钉安装装置33进行安装。
[0024]固定件包括用于夹持螺钉防止螺钉掉落的推杆、固定在推杆上的拨块3222和为推杆提供夹持力的弹性件；夹持机构本体3221内还设有一个容纳固定件的横向槽，横向槽与螺钉孔连通；料箱31设有一个将拨块3222往外拨动的限位块325。
[0025]拨块3222是非常巧妙的设计，当螺钉传送装置32缩回时，拨块3222会在限位块325的作用下，往外拨动，螺钉在第二气缸323的推动下进入螺钉孔。当螺钉传送装置32往外运动时，推杆在弹性件的作用下，往内运动夹持位于螺钉孔的螺钉，对螺钉进行固定防止螺钉掉落。
[0026]第一气缸321位于夹持机构322的侧边，夹持机构322通过连接板固定在第一气缸321的运动部件上。通过这种并列设置的方式，可以更有利的利用空间，有效缩短螺钉传送装置32的长度。
[0027]螺钉传送装置3232还包括导轨324和第二气缸323323，导轨324包括连接在料箱31出料口的进料段3241和与进料段3241夹角连接的水平段3242，第二气缸323323位于水平段3242的上方并沿水平段3242的延伸方向做来回的运动以便将位于水平段3242的螺钉送至夹持机构322322。
[0028]进料段3241与水平段3242夹角设置的目的是保证每次只有一个螺钉进入水平段3242，并由第二气缸323323将螺钉送至夹持机构322322。当第二气缸323323缩回时，第二个螺钉就进入水平段3242。
[0029]如图2所示，螺钉安装装置3333包括中通气嘴331和位于气嘴331上方的螺钉拧紧装置；气嘴331连接一个为气嘴331提供真空吸力的气管333 ;螺钉拧紧装置设有一个螺丝刀332，螺丝刀332的下端部伸入气嘴331并可上下运动及转动。
[0030]在气管333提供的负压作用下，气管333相当于一个真空吸嘴，非常方便吸取位于夹持机构322322的螺钉，再由螺丝刀332进行拧紧。气嘴331结构简单，非常方便加工。
[0031]在本实用新型里，真空吸快速锁付螺钉装置的工作流程如下:
[0032]1、由第一传动组件11和第二传动组件22将锁付螺钉装置本体33快速定位至需要锁付螺钉的工件上方；
[0033]2、料箱31供给螺钉至进料段3241，并且仅有一个螺钉进入水平段3242 ；
[0034]3、第二气缸323323将位于水平段3242的螺钉推送至螺钉传送装置3232的夹持机构322322上，并且由于第二气缸323323伸出部分位于水平段3242上方，因此会阻止进料段3241中的螺钉进入水平段3242，直至第二气缸323323缩回才会有新的螺钉进入水平段 3242 ；
[0035]4、在第一气缸321的作用下，螺钉传送装置3232将螺钉传送至螺钉安装装置3333下方；
[0036]5、由气嘴331将螺钉吸取，接着螺钉传送装置3232缩回；
[0037]6、在第三传动组件3434的作用下，螺钉安装装置3333向下运动，将螺钉送至工件上的螺钉安装孔；再转动螺丝刀332，完成锁螺钉的步骤；
[0038]7、在第三传动组件3434的作用下，螺钉安装装置3333回到原位，进入下一个循环。
[0039]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:由于料箱31跟随螺钉安装装置3333一起运动，并由螺钉传送装置3232将螺钉传送至螺钉安装装置3333下，由螺钉安装装置3333进行锁螺钉的步骤，省去了回到原位取螺钉的工序，节省时间，提高生产效率，达到快速锁付螺钉的效果。
[0040]上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
【权利要求】
1.一种真空吸快速锁付螺钉装置，其特征在于，包括:机架、第一传动组件、第二传动组件和锁付螺钉装置本体； 第一传动组件安装在机架上并用于带动第二传动组件沿机架的长度方向运动，第二传动组件安装在第一传动组件上并用于带动锁付螺钉装置本体沿机架的宽度方向运动，锁付螺钉装置本体安装在第二传动组件上； 锁付螺钉装置本体包括用于放置螺钉的料箱、位于料箱前方的螺钉安装装置、用于带动螺钉安装装置沿机架高度方向运动的第三传动组件和将螺钉从料箱传送至螺钉安装装置下方的螺钉传送装置； 螺钉安装装置包括中通气嘴和位于气嘴上方的螺钉拧紧装置；气嘴连接一个为气嘴提供真空吸力的气管；螺钉拧紧装置设有一个螺丝刀，螺丝刀的下端部伸入气嘴并可上下运动及转动。
2.根据权利要求1所述的真空吸快速锁付螺钉装置，其特征在于，螺钉传送装置包括一个夹持螺钉的夹持机构和将夹持机构往前推送和缩回的第一气缸。
3.根据权利要求2所述的真空吸快速锁付螺钉装置，其特征在于，夹持机构包括夹持机构本体和位于夹持机构本体内的固定件，夹持机构本体设有一个竖向的螺钉孔，固定件夹持固定位于螺钉孔内的螺钉。
4.根据权利要求3所述的真空吸快速锁付螺钉装置，其特征在于，固定件包括用于夹持螺钉防止螺钉掉落的推杆、固定在推杆上的拨块和为推杆提供夹持力的弹性件； 夹持机构本体内还设有一个容纳固定件的横向槽，横向槽与螺钉孔连通； 料箱设有一个将拨块往外拨动的限位块。
5.根据权利要求2所述的真空吸快速锁付螺钉装置，其特征在于，第一气缸位于夹持机构的侧边，夹持机构通过连接板固定在第一气缸的运动部件上。
6.根据权利要求2所述的真空吸快速锁付螺钉装置，其特征在于，螺钉传送装置还包括导轨和第二气缸，导轨包括连接在料箱出料口的进料段和与进料段夹角连接的水平段，第二气缸位于水平段的上方并沿水平段的延伸方向做来回的运动以便将位于水平段的螺钉送至夹持机构。
【文档编号】B23P19/06GK203509537SQ201320653083
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】张勇 申请人:寇辉