一种用于旋转扫描焊炬固定装置制造方法

一种用于旋转扫描焊炬固定装置制造方法
【专利摘要】一种用于旋转扫描焊炬固定装置，包括焊炬连接座，垫片，焊炬连接轴，调节手柄，焊炬连接板和螺母；焊炬连接板通过螺栓安装于焊接机器人机体上；焊炬与焊炬连接座采用螺栓连接，焊炬连接座通过焊炬连接轴安装于连接板上，且通过一螺母拧紧；焊炬连接轴一端与调节手柄相连。该装置可以实现焊炬摆角任意调整，无需使焊炬与机器人本体分离，安装使用方便。
【专利说明】—种用于旋转扫描焊炬固定装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于旋转扫描焊炬固定装置，属于焊接机器人领域。
【背景技术】
[0002]焊接自动化水平由于机器人应用得到极大提高，如汽车制造、工程机械、造船等行业，移动焊接机器人由于其控制简单，移动和转向灵活，得到广泛应用。移动焊接机器人一般由移动平台和焊枪固定装置及焊枪等组成，机器人控制系统根据传感器检测焊缝偏差信息，控制机器人移动平台和焊枪固定装置运动来实现焊枪移动并施焊，从而实现焊缝自动跟踪。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是针对目前移动焊接机器人要求，提出一种用于旋转扫描焊炬固定装置，特别是一种用于移动焊接机器人旋转扫描焊炬固定装置。
[0004]本实用新型所述用于旋转扫描焊炬固定装置装置包括:焊炬连接座、垫片、焊炬连接轴、调节手柄、焊炬连接板和螺母；焊炬通过螺栓与焊炬连接座相连，焊炬连接座与焊炬连接板通过焊炬连接轴相连，通过一螺母拧紧，且可相对转动；焊炬连接轴一端与调节手柄相连，调节手柄通过销与焊炬连接轴相连；
[0005]本实用新型所述用于旋转扫描焊炬固定装置工作过程如下:
[0006]焊炬安装于焊炬连接座上，通过焊炬连接板与机器人本体相连接固定；在焊接机器人自主工作之前，如需调节焊炬摆角，反向拧松调节手柄，此时，焊炬连接座可绕焊炬连接板相对转动，调整到所需角度后，正向拧紧调节手柄，从而使焊炬连接座与焊炬连接板固定。
[0007]本实用新型的有益效果:焊炬摆角可通过调节手柄任意调整，无需使焊炬与机器人本体分离，使用方便。该装置结构简单，安装方便，连接可靠。
【专利附图】

【附图说明】
[0008]图1为本实用新型所述用于旋转扫描焊炬固定装置的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型所述用于旋转扫描焊炬固定装置的剖视图；
[0010]图中:1、焊炬连接座2、垫片3、焊炬连接轴4、调节手柄5、焊炬连接板6、螺母。
【具体实施方式】
[0011]结合【专利附图】

【附图说明】如下:
[0012]本实用新型所述用于旋转扫描焊炬固定装置，包括焊炬连接座，垫片，焊炬连接轴，调节手柄，焊炬连接板和螺母；焊炬通过螺栓与焊炬连接座相连，焊炬连接座与焊炬连接板通过焊炬连接轴相连，通过一螺母拧紧，且可相对转动；焊炬连接轴一端与调节手柄相连，调节手柄通过销与焊炬连接轴相连。[0013]本实用新型所述用于旋转扫描焊炬固定装置工作过程如下:
[0014]焊炬安装于焊炬连接座上，通过焊炬连接板与机器人本体相连接固定；在焊接机器人自主工作之前，如需调节焊炬摆角，反向拧松调节手柄，此时，焊接连接座可绕焊炬连接板相对转动，调整到所需角度后，正向拧紧调节手柄，从而使焊炬连接座与焊炬连接板固定。
【权利要求】
1.一种用于旋转扫描焊炬固定装置，其特征在于:所述装置结构包括焊炬连接座、垫片、焊炬连接轴、调节手柄、焊炬连接板和螺母； 焊炬通过螺栓与焊炬连接座相连，焊炬连接座与焊炬连接板通过焊炬连接轴相连，通过一螺母拧紧，且可相对转动；焊炬连接轴一端与调节手柄相连，调节手柄通过销与焊炬连接轴相连。
【文档编号】B23K37/02GK203509400SQ201320579086
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】张华 , 熊德琛, 叶艳辉, 陈庆东, 高延峰, 葛斯嘉, 王帅 申请人:吉首沃华德机器人科技有限责任公司