一种滑动空站的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种滑动空站，包括固定滑台组件以及通过定位杆与固定滑台组件连接的活动滑台组件，固定滑台组件包括第一底座、设在第一底座上的第一托架以及设在第一托架上的第一底件；活动滑台组件包括第二底座、第二托架、第二底件、位置控制阀、位置传感器和气缸，第二托架的左右两端分别套在第二底座上；第二底座的中部设有两个导轨，气缸固定在第二底座上，气缸的活塞杆与第二托架连接，两个导轨的前部分别设有位置挡块，第二底件固定在第二托架上，位置控制阀通过转轴固定在第二底件上；位置传感器检测位置控制阀的位置信号，并根据该位置信号控制气缸活塞杆的伸缩。当前后两工序对工件间距要求不一致时，能够调节两工件之间的相对位置。
【专利说明】一种滑动空站
【技术领域】
[0001]本实用新型属于冲压自动化生产工装，具体涉及一种滑动空站。
【背景技术】
[0002]在冲压自动化生产过程中，经常会出现一模两件(即:左右对称件)的情况，由于设计过程中考虑到部分侧向机构或其它装置的安放，两工件在不同工序上的相对位置不能保证一致，时常都会有不同程度的偏差，若使用的自动化设备不能在抓取工件的过程中改变两个工件之间的距离，那么两个工件在放到下一工序时，将无法摆放到位，最终导致自动化生产无法进行。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种滑动空站，当前后两工序对工件间距要求不一致时，通过该滑动空站能调节两工件之间的相对位置，以确保自动化的顺利生产。
[0004]本实用新型所述滑动空站，包括固定滑台组件和活动滑台组件，所述固定滑台组件和活动滑台组件通过定位杆可拆卸地连接在一起；
[0005]所述固定滑台组件包括第一底座、第一托架和第一底件，所述第一托架固定在第一底座的上方，第一底件固定在第一托架的上方；
[0006]所述活动滑台组件包括第二底座、第二托架、第二底件、位置控制阀、位置传感器和气缸，所述第二托架的左右两端分别套在第二底座上并与第二底座滑动配合；在第二底座的中部设有两个沿其前后方向延伸且相互平行的导轨，所述气缸位于两个导轨之间，且气缸固定在第二底座上，气缸的活塞杆与第二托架连接，在气缸的作用下所述第二托架能沿导轨前后移动，在两个导轨的前部分别设有位置挡块，且两个位置挡块的后端面齐平，所述第二底件固定在第二托架的上方，所述位置控制阀通过转轴固定在第二底件上；所述位置传感器检测位置控制阀的位置信号，并根据该位置信号控制气缸活塞杆的伸缩。
[0007]还包括减震装置，该减震装置包括螺纹杆、固定座、导向杆和回位弹簧，所述固定座的左右两端分别与同侧的导轨连接，且固定座位于位置挡块的前侧，所述固定座内沿前后方向开有第一通孔，螺纹杆插入该第一通孔中，且前后分别通过螺母将螺纹杆固定在固定座上，所述螺纹杆为中空圆柱形，导向杆的前端设于第一圆盘，导向杆的前端伸入到螺纹杆内并通过第一圆盘与螺纹杆的内壁滑动配合，所述导向杆的后端设有第二圆盘，所述回位弹簧套在导向杆上，且回位弹簧的前端与螺纹杆的后端面接触，回位弹簧的后端与第二圆盘的前端面接触，所述第二圆盘的后端面相对于所述位置挡块的后端面向后突出I?10mm。以减小撞击力。
[0008]所述固定滑台组件和活动滑台组件通过两个左右间隔布置的定位杆可拆卸地连
接在一起。
[0009]所述定位杆的后端与第一底座通过螺纹连接，所述定位杆的前端沿其长度方向设有多个定位孔，所述定位杆的前端插入到第二底座的孔中用插销锁住。插销插入不同的定位孔中可改变固定滑台组件和活动滑台组件的相对位置。
[0010]所述第一底座包括第一矩形框架以及设在第一矩形框架下方的四个支腿，所述第二底座包括第二矩形框架以及设在第二矩形框架下方的四个支腿，在各支腿的底部均设有定位键。固定滑台组件和活动滑台组件分别通过定位键与设备工作台面准确定位。
[0011]所述第一底件为已加工好的左右对称工件中的一种，所述第二底件为已加工好的左右对称工件中的另一种。用加工好的工件左底件，可对待加工的工件进行准确定位，特别是型面结构较复杂的工件。
[0012]所述第二圆盘采用聚氨酯制成。具有较好的耐磨性。
[0013]在两工件相对位置有变化的前后两工序间留一个空工位，将该滑动空站安装在该空工位上。当活塞杆处于收缩状态时，位于滑动空站上两工件的相对位置与上工序两工件的相对位置一致，机械手将两工件由上一工序抓取到空工位上并准确放到第一底件和第二底件后，通过工件自身的重量压下位置控制阀，位置传感器接收到工件已放好的信号后，将信号传递给气路阀体，此时气路阀体打开气路为气缸供气；气缸通过活塞杆推动第二托架沿轨道前进到位置挡块处，此时，位于滑动空站上两工件的相对位置刚好满足下工序的要求；待下一工序的机械手将两工件抓走后位置控制阀自动复位，位置传感器将位置控制阀的复位信号传递给气路阀体，气路阀体排气，气缸活塞杆收缩并带动第二托架回到初始位置准备进行下一次循环。当需加工其它不同型号的工件时，只需将第一底件、第二底件调整为对应的工件以及调节固定滑台组件和活动滑台组件之间距离即可。
[0014]本实用新型具有以下优点:
[0015](I)该滑动空站能根据需要调节两工件之间的相对位置，使自动化生产能够顺利进行；
[0016](2)用与工件形状完全一样的底件作为型面定位，其定位精准，能够适用于型面结构较复杂的工件；
[0017](3)适用性强，滑行速度及滑动距离能根据需要调整，可适用于不同工件的加工。【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构示意图之一；
[0019]图2是本实用新型的结构示意图之二 ；
[0020]图3是图2的左视图；
[0021]图4是本实用新型中位置控制阀安装位置及始末状态示意图；
[0022]图5是本实用新型中第二托架工作及止动原理示意图；
[0023]图6是本实用新型中减震装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0025]实施例一
[0026]如图1至图6所示的滑动空站，包括固定滑台组件和活动滑台组件，所述固定滑台组件和活动滑台组件通过两个左右间隔布置的定位杆5可拆卸地连接在一起；
[0027]所述固定滑台组件包括第一底座13、第一托架12和第一底件6，所述第一托架12固定在第一底座13的上方，第一底件6固定在第一托架12的上方；
[0028]所述活动滑台组件包括第二底座1、第二托架10、第二底件2、位置控制阀11、位置传感器和气缸4，所述第二托架10的左右两端分别套在第二底座I上并与第二底座I滑动配合；在第二底座I的中部设有两个沿其前后方向延伸且相互平行的导轨3，所述气缸4位于两个导轨3之间，且气缸4固定在第二底座I上,气缸4的活塞杆4a与第二托架10连接，在气缸4的作用下所述第二托架10能沿导轨3前后移动，在两个导轨3的前部分别设有位置挡块7，且两个位置挡块7的后端面齐平，所述第二底件2固定在第二托架10的上方，所述位置控制阀11通过转轴固定在第二底件2上；所述位置传感器检测位置控制阀11的位置信号，并根据该位置信号控制气缸4活塞杆4a的伸缩。
[0029]如图3所示，所述定位杆5的后端与第一底座13通过螺纹连接，所述定位杆5的前端沿其长度方向设有多个定位孔5a(定位孔5a的数量根据实际需求设定。)，所述定位杆5的前端插入到第二底座I的孔中用插销9锁住。通过插销9插入不同的定位孔5a中来调节固定滑台组件和活动滑台组件之间的相对位置。
[0030]图6所示，还包括减震装置8，该减震装置8包括螺纹杆81、固定座85、导向杆83和回位弹簧84，所述固定座85的左右两端分别与同侧的导轨3连接，且固定座85位于位置挡块7的前侧，所述固定座85内沿前后方向开有第一通孔，螺纹杆81插入该第一通孔中，且前后分别通过螺母82将螺纹杆81固定在固定座85上，调节两个螺母82能调节螺纹杆81相对于固定座85的位置；所述螺纹杆81为中空圆柱形，导向杆83的前端设于第一圆盘83a，导向杆83的前端伸入到螺纹杆81内并通过第一圆盘83a与螺纹杆81的内壁滑动配合，所述导向杆83的后端设有第二圆盘83b，所述回位弹簧84套在导向杆83上，且回位弹簧84的前端与螺纹杆81的后端面接触，回位弹簧84的后端与第二圆盘83b的前端面接触，所述第二圆盘83b的后端面相对于所述位置挡块7的后端面向后突出5_，以减小第二托架10与位置挡块7之间的撞击力。所述第二圆盘83b采用聚氨酯制成，具有较好的耐磨性。
[0031]如图3所示，所述第一底座13包括第一矩形框架13a以及设在第一矩形框架13a下方的四个第一支腿13b，所述第二底座I包括第二矩形框架Ia以及设在第二矩形框架Ia下方的四个第二支腿Ib,在各第一支腿13b及第二支腿Ib的底部均设有定位键14。固定滑台组件和活动滑台组件分别通过定位键14与设备工作台面准确定位。
[0032]所述第一底件6为已加工好的左右对称工件15中的一种，所述第二底件2为已加工好的左右对称工件15中的另一种。采用已加工好的工件作为底件对待加工的工件进行型面定位，定位精准，特别适用于型面结构较复杂的工件。
[0033]在两工件相对位置有变化的前后两工序间留一个空工位，将该滑动空站安装在该空工位上。如图1所示，当活塞杆4a处于收缩状态时，位于滑动空站上两工件的相对位置与上工序两工件的相对位置一致，机械手将两工件由上一工序抓取到空工位上并准确放到第一底件6和第二底件2后，参见图4，通过工件15自身的重量压下位置控制阀11，位置传感器接收到工件已放好的信号后，将信号传递给气路阀体，此时气路阀体打开气路为气缸4供气；如图2所示，气缸4通过活塞杆4a推动第二托架10沿轨道3前进到位置挡块7处，此时，位于滑动空站上两工件的相对位置刚好满足下工序的要求；待下一工序的机械手将两工件抓走后位置控制阀11自动复位，位置传感器将位置控制阀11的复位信号传递给气路阀体，气路阀体排气，气缸4活塞杆4a收缩并带动第二托架10回到初始位置准备进行下一次循环。当需加工其它不同型号的工件时，只需将第一底件6、第二底件2调整为对应的工件以及调节固定滑台组件和活动滑台组件之间距离即可。
[0034]本实用新型中所述第二圆盘83b的后端面相对于所述位置挡块7的后端面亦可向后突出Imm或10mm。
【权利要求】
1.一种滑动空站，其特征在于:包括固定滑台组件和活动滑台组件，所述固定滑台组件和活动滑台组件通过定位杆(5)可拆卸地连接在一起； 所述固定滑台组件包括第一底座(13)、第一托架(12)和第一底件(6)，所述第一托架(12)固定在第一底座(13)的上方,第一底件(6)固定在第一托架(12)的上方； 所述活动滑台组件包括第二底座(I)、第二托架(10)、第二底件(2)、位置控制阀(11)、位置传感器和气缸(4)，所述第二托架(10)的左右两端分别套在第二底座(I)上并与第二底座(I)滑动配合；在第二底座(I)的中部设有两个沿其前后方向延伸且相互平行的导轨(3),所述气缸(4)位于两个导轨(3)之间,且气缸(4)固定在第二底座(I)上,气缸(4)的活塞杆(4a)与第二托架(10)连接，在气缸(4)的作用下所述第二托架(10)能沿导轨(3)前后移动，在两个导轨(3)的前部分别设有位置挡块(7)，且两个位置挡块(7)的后端面齐平，所述第二底件(2)固定在第二托架(10)的上方，所述位置控制阀(11)通过转轴固定在第二底件(2)上；所述位置传感器检测位置控制阀(11)的位置信号，并根据该位置信号控制气缸(4)活塞杆(4a)的伸缩。
2.根据权利要求1所述的滑动空站，其特征在于:还包括减震装置(8)，该减震装置(8)包括螺纹杆(81)、固定座(85)、导向杆(83)和回位弹簧(84)，所述固定座(85)的左右两端分别与同侧的导轨(3)连接，且固定座(85)位于位置挡块(7)的前侧，所述固定座(85)内沿前后方向开有第一通孔，螺纹杆(81)插入该第一通孔中，且前后分别通过螺母(82)将螺纹杆(81)固定在固定座(85)上，所述螺纹杆(81)为中空圆柱形，导向杆(83)的前端设于第一圆盘(83a)，导向杆(83)的前端伸入到螺纹杆(81)内并通过第一圆盘(83a)与螺纹杆(81)的内壁滑动配合，所述导向杆(83)的后端设有第二圆盘(83b)，所述回位弹簧(84)套在导向杆(83)上，且回位弹簧(84)的前端与螺纹杆(81)的后端面接触，回位弹簧(84)的后端与第二圆盘(83b)的前端面接触，所述第二圆盘(83b)的后端面相对于所述位置挡块(7)的后端面向后突出I?10mm。
3.根据权利要求1或2所述的滑动空站，其特征在于:所述固定滑台组件和活动滑台组件通过两个左右间隔布置的定位杆(5 )可拆卸地连接在一起。
4.根据权利要求3所述的滑动空站，其特征在于:所述定位杆(5)的后端与第一底座(13)通过螺纹连接，所述定位杆(5)的前端沿其长度方向设有多个定位孔(5a)，所述定位杆(5)的前端插入到第二底座(I)的孔中用插销(9)锁住。
5.根据权利要求1或2所述的滑动空站，其特征在于:所述第一底座(13)包括第一矩形框架(13a)以及设在第一矩形框架(13a)下方的四个第一支腿(13b)，所述第二底座(I)包括第二矩形框架(Ia)以及设在第二矩形框架(Ia)下方的四个第二支腿(lb)，在各第一支腿(13b)及第二支腿(Ib)的底部均设有定位键(14)。
6.根据权利要求1或2所述的滑动空站，其特征在于:所述第一底件(6)为已加工好的左右对称工件(15)中的一种，所述第二底件(2)为已加工好的左右对称工件(15)中的另一种。
7.根据权利要求2所述的滑动空站，其特征在于:所述第二圆盘(83b)采用聚氨酯制成。
【文档编号】B21D43/00GK203426301SQ201320556733
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】王宝平, 姚义龙, 罗国文, 付凤桐, 汤凡, 补东 申请人:联伟汽车零部件(重庆)有限公司