将弹性套套装在产品上的安装的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种对弹性件进行安装的机构，尤其涉及一种将弹性套套装在产品上的安装机。将弹性套套装在其结构的导向柱上，通过第一气缸带动弹性套撑装结构上移，使处于撑开状态的撑装部由工作台上的通孔通过工作台，并由动力装置及连接结构控制撑装部合拢而抱合在导向柱的外壁上；此时，由压装机构下压，将弹性套压放至合拢的撑装部上后，由动力装置驱动连接机构，使撑装部撑开，进而将弹性套撑开后，第一气缸带动弹性套盛装结构下移，最终使弹性套套装在产品上，实现了对弹性套的安装，其实现了弹性套的自动安装，提高了组装效率及组装效果。
【专利说明】将弹性套套装在产品上的安装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种对弹性件进行安装的机构，尤其涉及一种将弹性套套装在产品上的安装机。
【背景技术】
[0002]目前，带有弹性套的产品越来越多，在组装时，需要人工将弹性套撑开，使弹性套的内径变大，以最终套装在产品上。例如，在汽车行业中，多处结构均设有弹性的套状结构部件，如橡胶套等，然后车辆部件较多，采用人工装备时，效率较低，且容易导致装配不到位，安全性差，影响了产品整体的性能及品质。
实用新型内容
[0003]为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种能将弹性件自动套装在产品上的将弹性套套装在产品上的安装机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的将弹性套套装在产品上的安装机，包括用于支撑的机体、固定在机体上的第一气缸、以及对产品进行支撑的工作台，还包括:
[0005]导向柱，设置在工作台上；
[0006]弹性套撑装结构，连接设置在第一气缸的动力输出端上，其具有可撑开或合拢的撑装部、动力装置、以及由动力装置驱动的以使撑装部撑开或合拢的连接机构；所述的工作台上设有供撑开的撑装部由工作台下方通过的通孔；
[0007]压装机构，设置在工作台的顶部，具有与机体固连的第三气缸、固定设置在第三气缸动力输出端的压装部；所述的压装部的内部，具有在压装部下行而对套装在导向柱上的弹性套下压、进而使弹性套套装在合拢的撑装部上时的、供导向柱插入的空腔。
[0008]作为对上述方式的改进，在工作台上固定连接有固定套，所述的固定套具有与工作台固连的底座以及固定在底座上方的、供产品套装的凸台；所述的底座及凸台内设有供导向柱嵌入的嵌入孔，以及设置在嵌入孔外侧的、供撑开的撑装部通过的通过孔。
[0009]作为对本实用新型的改进，所述的压装部上固连有浮动套。
[0010]作为对本实用新型的限定，所述的导向柱为锥形。
[0011]作为对上述方式的限定，所述的撑装部为爪状，所述的连接机构包括与第一气缸的动力输出端固连的支撑板、与支撑板配合设置的直线运动机构、以及固定在支撑板上的通过与直线运动时的撑装部滑动配合而使支撑部撑开或收拢的配合盘；作为动力装置的第二气缸固连在支撑板上，其动力输出端与直线运动机构驱动连接。
[0012]作为对上述方式的限定，所述的直线运动机构包括与支撑板连接配合的直线轴承，与直线轴承配合连接的、由第二气缸驱动而直线运动的运动轴，以及设置在支撑板上方的、与运动轴固连并对撑装部进行支撑的连接盘。
[0013]作为对上述方式的限定，在支撑板上方固连有供连接盘套装并与连接盘滑动配合的导向柱。[0014]作为对本实用新型的限定，在第一气缸的动力输出端固定连接有在第一气缸带动下竖直移动的连接杆，所述的弹性套撑装结构与连接杆固连。
[0015]采用本实用新型的方案，将弹性套套装在导向柱上，通过第一气缸带动弹性套撑装结构上移，使处于撑开状态的撑装部由工作台上的通孔通过工作台，并由动力装置及连接结构控制撑装部合拢而抱合在导向柱的外壁上；此时，由压装机构下压，将弹性套压放至合拢的撑装部上后，由动力装置驱动连接机构，使撑装部撑开，进而将弹性套撑开后，第一气缸带动弹性套盛装结构下移，最终使弹性套套装在产品上，实现了对弹性套的安装，其实现了弹性套的自动安装，提高了组装效率及组装效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图及【具体实施方式】对本实用新型作更进一步详细说明:
[0017]图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例中固定套的结构示意图；
[0019]图3为图2的俯视图。
[0020]图中:
[0021]1、机体；2、第一气缸；3、工作台；4、导向柱；5、固定套；51、底座；52、凸台；53、嵌入孔；54、通过孔；6、连接杆；71、支撑板；72、配合盘；73、直线轴承；74、运动轴；75、连接盘；76、承载部；77、导向柱；81、第二气缸；82、气缸杆；9、爪状单元；91、变径部；101、第三气缸；102、压装部；103、空腔;104、浮动套;11、通孔。
【具体实施方式】
[0022]本实施例涉及的一种将弹性套套装在产品上的安装机，由图1所示，其包括用于支撑的机体1，在机体I上固定设有第一气缸2、以及对产品进行支撑的工作台3。在工作台3上设有导向柱4，其可供弹性套套装在其外部，本实施例中，导向柱4的结构成锥形，该结构的设置，使弹性套套装在其上时，随时弹性套的下移，通过该锥形的导向柱4，使弹性套逐渐被撑大。
[0023]此外，在工作台3上设有供如下描述的撑开的撑装部通过的通孔11，以及在工作台上固定连接有固定套5，由图2和图3所示，固定套5具有圆形的底座51以及固定在底座51上方的、供产品套装的凸台52，凸台52与底座51共中心线设置。在底座51和凸台52的中部，设有供导向柱4嵌入的嵌入孔53，以及设置在嵌入孔53外侧的、供如下描述的撑开的撑装部通过的通过孔54。
[0024]本实施例结构中还包括一个弹性套撑装结构，其连接设置在第一气缸2的动力输出端上，其结构中，具有可撑开或合拢的撑装部、动力装置、以及由动力装置驱动的以使撑装部撑开或合拢的连接机构。在本实施例中，为实现弹性套撑装结构能够被第一气缸2带动而整体进行上下移动，在第一气缸2的动力输出端固定连接有竖直设置的连接杆6，连接杆6能够在第一气缸2的带动下进行竖直方向的上下移动，而弹性套撑装结构直接与连接杆6固连。
[0025]为实现弹性套撑装结构与连接杆6的固连，弹性套撑装结构中的连接结构包括一水平设置的支撑板71，支撑板71与连接杆6之间固连，这样，支撑板71形成了弹性套撑装结构的固定基准，而弹性套撑装结构的其他部件均直接或间接的与支撑板71定位连接。具体来讲，作为动力装置的第二气缸81倒置固定在支撑板71的底部，作为其动力输出端的气缸杆82向下延伸。
[0026]此外，连接机构还包括与支撑板71配合设置的直线运动机构以及固定在支撑板71上的配合盘72，配合盘72与直线运动时的撑装部滑动配合，以使撑装部具有撑开或收拢状态。其中，直线运动结构包括与支撑板71连接配合的直线轴承73，与直线轴承73配合连接的、由第二气缸81驱动而直线运动的运动轴74，以及设置在支撑板71上方的、与运动轴74固连并对撑装部进行支撑的连接盘75。本实施例中，直线轴承73为两个，且分置在第二气缸81的两侧，相应的运动轴74为平行设置的两个，在两根运动轴74的底部之间固定连接有承载部76，而气缸杆82的底部与承载部76的中部固连。连接盘75固定连接在两根气缸杆82的顶部。
[0027]在本实施例中，撑装部为爪状，即采用六爪结构，六爪结构的每根爪状单元9的底部固定在连接盘75的上端。各个爪状单元9于连接盘75上成环抱合拢状设置，且每个爪状单元9的中部分别设有变径部91。配合盘72的周向设有供爪状单元9嵌入的孔，这样，在第二气缸81推动运动轴74上升或下降过程中，配合盘72与爪状单元9上的变径部91滑动配合，由于该变径结构，使得各个爪状单元9能够在配合盘72的作用下，向撑装部的径向撑开或合拢。此外，在支撑板71上方固连有供连接盘75套装并与连接盘75滑动配合的导向柱77。
[0028]在工作台3的顶部设有压装机构，本实施例中的压装机构，具有与机体I固连的第三气缸101，固定连接在第三气缸101动力输出端的压装部102，压装部102的内部设有空腔103，在压装部102的底部固定设有浮动套104。
[0029]在使用时，将产品套装在凸台52上，并弹性套套装在导向柱4上，启动第一气缸2，第一气缸2带动弹性套撑装结构整体上移，使撑开状态的爪状单元9由工作台3上的通孔
11、通过孔54通过，并围在导向柱4的周边。启动第二气缸81，第二气缸81带动承载部76下移，进而带动爪状单元9下移，此时，变径部91的小径部分与配合盘作用，由于爪状单元9的弹性作用，使得各个爪状单元沿撑装部的径向向内合拢，以使各个爪状单元9抱合在导向柱4的外部。启动第三气缸101，推动压装部102及浮动套104下移，压装部102及浮动套104在将弹性套下压至合拢的爪状单元外部时，导向柱4逐渐进入到空腔103内。启动第二气缸81，使各个爪状单元9撑开，以将弹性套撑开。再次启动第一气缸2，带动弹性套撑装结构整体下移，最终将撑开的弹性套套装在产品上。
【权利要求】
1.一种将弹性套套装在产品上的安装机，包括用于支撑的机体、固定在机体上的第一气缸、以及对产品进行支撑的工作台，其特征在于还包括:导向柱，设置在工作台上；弹性套撑装结构，连接设置在第一气缸的动力输出端上，其具有可撑开或合拢的撑装部、动力装置、以及由动力装置驱动的以使撑装部撑开或合拢的连接机构；所述的工作台上设有供撑开的撑装部由工作台下方通过的通孔；压装机构，设置在工作台的顶部，具有与机体固连的第三气缸、固定设置在第三气缸动力输出端的压装部；所述的压装部的内部，具有在压装部下行而对套装在导向柱上的弹性套下压、进而使弹性套套装在合拢的撑装部上时的、供导向柱插入的空腔。
2.根据权利要求1所述的将弹性套套装在产品上的安装机，其特征在于:在工作台上固定连接有固定套，所述的固定套具有与工作台固连的底座以及固定在底座上方的、供产品套装的凸台；所述的底座及凸台内设有供导向柱嵌入的嵌入孔，以及设置在嵌入孔外侧的、供撑开的撑装部通过的通过孔。
3.根据权利要求1所述的将弹性套套装在产品上的安装机，其特征在于:所述的压装部上固连有浮动套。
4.根据权利要求1所述的将弹性套套装在产品上的安装机，其特征在于:所述的导向柱为锥形。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的将弹性套套装在产品上的安装机，其特征在于:所述的撑装部为爪状，所述的连接机构包括与第一气缸的动力输出端固连的支撑板、与支撑板配合设置的直线运动机构、以及固定在支撑板上的通过与直线运动时的撑装部滑动配合而使支撑部撑开或收拢的配合盘；作为动力装置的第二气缸固连在支撑板上，其动力输出端与直线运动机构驱动连接。
6.根据权利要求5所述的将弹性套套装在产品上的安装机，其特征在于:所述的直线运动机构包括与支撑板连接配合的直线轴承，与直线轴承配合连接的、由第二气缸驱动而直线运动的运动轴，以及设置在支撑板上方的、与运动轴固连并对撑装部进行支撑的连接盘。
7.根据权利要求6所述的将弹性套套装在产品上的安装机，其特征在于:在支撑板上方固连有供连接盘套装并与连接盘滑动配合的导向柱。
8.根据权利要求1所述的将弹性套套装在产品上的安装机，其特征在于:在第一气缸的动力输出端固定连接有在第一气缸带动下竖直移动的连接杆，所述的弹性套撑装结构与连接杆固连。
【文档编号】B23P19/027GK203401279SQ201320371522
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年6月26日 优先权日:2013年6月26日
【发明者】刘成军 申请人:长城汽车股份有限公司