专利名称：显示器背板自动循环送料机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种自动循环送料机构，具体涉及显示器背板铆钉工艺用自动循环送料机。
背景技术：
现有的显示器背板铆钉工艺一般需要作业员在冲制段工艺通过一个中间台放好铆钉之后，再由操机手将放好铆钉的产品放入模具型腔手动铆合，从而实现铆合段工艺的操作，生产过程中铆钉的速度比较慢，而且人力投入较多，需要二次周转等不良因素。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种显示器背板自动循环送料机，其采用送料机代替中间台，产品自动流出，作业员在显示器背板上放好铆钉后，自动返程的循环送料过程。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:显示器背板自动循环送料机，其包括用于放置显示器背板的送板机构、用于将放置有显示器背板的送板机构从上送料机下降至下输送带的前升降伺服系统，所述下输送带将送板机构从前升降伺服系统处送至用于将送板机构拉升并推送至上送料机的后升降伺服系统处，所述上送料机包括与后升降伺服系统相应设置的第一送料机以及至少一个与该第一送料机并排设置并延伸至前升降伺服系统的第二送料机，所述第二送料机设有至少一滚轴，所述滚轴垂直于送板机构在上送料机的前进方向，且滚轴的转动通过一行进伺服系统控制，所述第一送料机的运动通过一调速电机控制。优选地，所述第一送料机为输送皮带或滚轮式链条。优选地，所述下输送带包括并行设置的第一下输送带和第二下输送带，所述前升降伺服系统设置于下输送带的前端并位于第一下输送带和第二下输送带之间，所述后升降伺服系统设置于下输送带的后端。作为进一步改进，所述送板机构的下端设有与第二送料机的滚轴相匹配的凹槽。优选地，所述显示器背板自动循环送料机进一步包括一设置于下输送带上侧用于对显示器背板进行翻转的翻转机构。优选地，所述显示器背板自动循环送料机进一步包括一控制系统，所述控制系统包括控制器和人机界面，所述控制器与前升降伺服系统、后升降伺服系统、行进伺服系统、调速电机、人机界面均电性连接。本实用新型的优点在于:本实用新型采用送料机代替中间台，产品自动流出，作业员在显示器背板上放好铆钉后，自动返程的循环送料过程，从而达到冲制段与铆合段可以连线作业的工艺，铆合段与冲制段的生产效率一致，形成一种新的制造工艺，生产过程中更自动化、合理化。
图1是本实用新型显示器背板自动循环送料机的结构示意图。其中:1、前升降伺服系统；2、后升降伺服系统；3、行进伺服系统；41、第一送料机；411、滚轮式链条；42、第二送料机；421、滚轴；5、翻转机构；6、下输送带；7、送板机构。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:如图1所示，显示器背板自动循环送料机，其包括用于放置显示器背板的送板机构7、用于将放置有显示器背板的送板机构7从上送料机下降至下输送带6的前升降伺服系统1，前升降伺服系统I将送板机构7下降后复位，进行下一个送板机构7的降下。其中，该显示器背板为机械手从冲制段抓取至送板机构7上的未铆合铆钉结构，下输送带6将送板机构7从前升降伺服系统I处送至用于将送板机构7拉升并推送至上送料机的后升降伺服系统2处，该上送料机包括与后升降伺服系统相应设置的第一送料机41以及至少一个与该第一送料机41并排设置并延伸至前升降伺服系统I的第二送料机42，第二送料机42的数量可根据作业员的人数以及工作台的长度进行适量设置，在本实用新型较佳的实施例中，示出了四个第二送料机42的情况，第二送料机42设有至少一滚轴421，滚轴421垂直于送板机构在上送料机的前进方向，且滚轴421的转动通过一行进伺服系统3控制，具体是通过伸缩杆抵接于滚轴421上，依靠摩擦力使其不能转动，所述第一送料机41的运动通过一调速电机(未标示)控制，送板机构7通过调速电机从第一送料机41传送至第二送料机42上，然后下一个由后升降伺服系统2推送至第一送料机41的送板机构7推动前一个送板机构7通过滚轴421向前运动。第一送料机41为输送皮带或滚轮式链条，在本实用新型较佳的实施例中，采用高精密的滚轮式链条411。下输送带6包括并行设置的第一下输送带和第二下输送带，前升降伺服系统I设置于下输送带的前端并位于第一下输送带和第二下输送带之间，所述后升降伺服系统2设置于下输送带的后端。送板机构7的下端设有与滚轴421相匹配的长形的凹槽(未标示)，在本实用新型较佳的实施例中，每个第二送料机42上的前后两端均设有一滚轴421，送板机构7相应设有两个凹槽，当送料机上的显示器背板需要放置铆钉时，行进伺服系统3控制滚轴421不转动时，此时，凹槽与滚轴相匹配，并且控制调速电机停止工作，放有显示器背板送板机构7即平稳地停放于送料机上，作业员将铆钉放进送板机构7上显示器背板的铆钉孔内，放置铆钉后将送板机构7继续往前推，直至该送板机构7移动至前顶点(该前顶点即为前升降伺服系统I复位后的螺杆上端)，然后机械手将移至前顶点的送板机构7吸走送至铆合模型腔内进行铆合，然后再放置一需要放置铆钉的显示器背板重复上述操作，需要说明的是:在上送料机送板机构至前顶点时，行进伺服系统3使送板机构7停止运动，当机械手将显示器背板吸走，并将冲制段工序产品放至送板机构，上平台将送板机构往下输送并复位时，另一个放好铆钉显示器背板的送板机构才往前顶点输送。为防止显示器背板反向放置于送板机构7上，该显示器背板自动循环送料机还包括一设置于下输送带上侧用于对显示器背板进行翻转的翻转机构5，当需要翻转显示器背板时，翻转机构5抓取显示器背板进行翻转后再放置于送板机构7上。[0020]该显示器背板自动循环送料机还包括一控制系统(未示出)，控制系统包括控制器和人机界面，所述控制器与前升降伺服系统、后升降伺服系统、行进伺服系统、调速电机、人机界面均电性连接，作业员可通过人机界面对升降伺服系统、后升降伺服系统、行进伺服系统、调速电机的工作进行控制，控制器可采用三菱公司的PLC (可编程逻辑控制器)。[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.显示器背板自动循环送料机，其包括用于放置显示器背板的送板机构、用于将放置有显示器背板的送板机构从上送料机下降至下输送带的前升降伺服系统，所述下输送带将送板机构从前升降伺服系统处送至用于将送板机构拉升并推送至上送料机的后升降伺服系统处，其特征在于，所述上送料机包括与后升降伺服系统相应设置的第一送料机以及至少一个与该第一送料机并排设置并延伸至前升降伺服系统的第二送料机，所述第二送料机设有至少一滚轴，所述滚轴垂直于送板机构在上送料机的前进方向，且滚轴的转动通过一行进伺服系统控制，所述第一送料机的运动通过一调速电机控制。
2.根据权利要求1所述的显示器背板自动循环送料机，其特征在于，所述第一送料机为输送皮带或滚轮式链条。
3.根据权利要求1所述的显示器背板自动循环送料机，其特征在于，所述下输送带包括并行设置的第一下输送带和第二下输送带，所述前升降伺服系统设置于下输送带的前端并位于第一下输送带和第二下输送带之间，所述后升降伺服系统设置于下输送带的后端。
4.根据权利要求1所述的显示器背板自动循环送料机，其特征在于，所述送板机构的下端设有与第二送料机的滚轴相匹配的凹槽。
5.根据权利要求1-4任一项所述的显示器背板自动循环送料机，其特征在于，所述显示器背板自动循环送料机进一步包括一设置于下输送带上侧用于对显示器背板进行翻转的翻转机构。
6.根据权利要求5所述的显示器背板自动循环送料机，其特征在于，所述显示器背板自动循环送料机进一步包括一控制系统，所述控制系统包括控制器和人机界面，所述控制器与前升降伺服系统、后升降伺服系统、行进伺服系统、调速电机、人机界面均电性连接。
专利摘要本实用新型提供显示器背板自动循环送料机，其包括送板机构、前升降伺服系统，所述下输送带将送板机构从前升降伺服系统处送至用于将送板机构拉升并推送至上送料机的后升降伺服系统处，所述上送料机包括与后升降伺服系统相应设置的第一送料机以及至少一个与该第一送料机并排设置并延伸至前升降伺服系统的第二送料机，所述第二送料机设有至少一滚轴，所述滚轴垂直于送板机构在上送料机的前进方向，且滚轴的转动通过一行进伺服系统控制，所述第一送料机的运动通过一调速电机控制。本实用新型采用送料机代替中间台，产品自动流出，自动返程的循环送料过程，从而达到冲制段与铆合段可以连线作业的工艺，铆合段与冲制段的生产效率一致，更自动化、合理化。
文档编号B21J15/38GK203044788SQ20132009354
公开日2013年7月10日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者胡贵钟, 魏国阳 申请人:佛山智强光电有限公司