一种灯架自动装配的制造方法
【专利摘要】一种灯架自动装配机，包括机架、工作台和多工位转盘，多工位转盘的上方依次均布有上底盘工位、上连接套筒工位、上顶盘工位、翻边工位和下料工位，下料工位的外侧还设有一铆压工位，上底盘工位的外侧设有底盘盛料机构和底盘上料机构，上连接套筒工位的上方设有连接套筒上料机构，连接套筒上料机构的外侧设有连接套筒振动送料盘和分流装置，上顶盘工位的外侧设有顶盘盛料机构和顶盘上料机构，翻边工位的正上方设有翻边上冲模，下料工位与铆压工位之间设有下料机构，铆压工位的正上方设有铆压上冲模。本发明的有益效果在于：采用上述结构，可实现灯架的自动化装配，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，节约人力，生产成本低。
【专利说明】一种灯架自动装配机
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种灯架自动装配机。
【背景技术】
[0002]灯架主要由底盘、顶盘和多个连接套筒组成，底盘和顶盘的相同位置上均布有位于同一圆周上的安装孔，连接套筒的两端分别位于底盘和顶盘的安装孔内，并对连接套筒的两端进行翻边和铆压从而将底盘和顶盘通过连接套筒连成一体。在现有技术中，对灯架的装配一般采用人工装配，不仅生产效率低，而且劳动强度大，需要的人手也比较多，生产成本高。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术存在上述的不足，本发明提供一种灯架自动装配机，该灯架自动装配机可实现灯架的自动化装配，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，节约人力，生产成本低。
[0004]本发明解决其技术问题的技术方案是:一种灯架自动装配机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，所述工作台上设有由分度机构驱动从而转动的多工位转盘，该多工位转盘上均布有多个位于同一圆周上的安装定位模，每个所述安装定位模上均布有多个位于同一圆周上的安装定位柱，该安装定位柱的下端与所述安装定位模的上端面之间通过圆弧面过渡；
所述多工位转盘的上方依次均布有上底盘工位、上连接套筒工位、上顶盘工位、翻边工位和下料工位，所述多工位转盘的分度位置分别与所述上底盘工位、上连接套筒工位、上顶盘工位、翻边工位和下料工位相对应，且每个分度位置对应一个所述安装定位模，所述下料工位的外侧还设有一铆压工位，该铆压工位上设有铆压定位模，该铆压定位模上均布有多个位于同一圆周上的铆压定位柱，该铆压定位柱的下部的直径大于上部的直径从而形成铆压下凸台；
所述上底盘工位的外侧设有用于盛装底盘的底盘盛料机构、以及将所述底盘盛料机构上的底盘安装到与所述上底盘工位相对的安装定位模上的底盘上料机构；
所述上连接套筒工位的上方设有将多个连接套筒一一对应安装到与所述上连接套筒工位相对的安装定位模上的多个安装定位柱上的连接套筒上料机构，该连接套筒上料机构的外侧设有用于对连接套筒进行排列并向前输送的连接套筒振动送料盘，该连接套筒振动送料盘的出口处并排设有多个连接套筒送料轨道，该连接套筒送料轨道的个数为单个所述安装定位模上的安装定位柱的个数的一半，该连接套筒送料轨道的末端与所述连接套筒上料机构之间设有对每个所述连接套筒送料轨道内的连接套筒进行分流并间隙向前输送的分流装置；
所述上顶盘工位的外侧设有用于盛装顶盘的顶盘盛料机构、以及将所述顶盘盛料机构上的顶盘安装到与所述上顶盘工位相对的安装定位模上的顶盘上料机构； 所述翻边工位的正上方设有翻边上冲模，该翻边上冲模由翻边冲压气缸带动从而上、下移动，该翻边上冲模的下端面上均布有多个位于同一圆周上并与所述翻边工位上的安装定位模上的多个安装定位柱一一对应的翻边上冲头，该翻边上冲头的下端上设有翻边锥形台；
所述下料工位的外侧设有将所述下料工位上的安装定位模上的工件移动到与所述铆压工位相对的铆压定位模上的下料机构；
所述铆压工位的正上方设有铆压上冲模，该铆压上冲模由铆压冲压气缸带动从而上、下移动，该铆压上冲模的下端面上均布有多个位于同一圆周上并与所述铆压工位上的铆压定位模上的多个铆压定位柱—对应的铆压上冲头，该铆压上冲头的上部的外径大于下部的外径从而形成铆压上凸台。
[0005]进一步，所述连接套筒上料机构包括位于所述上连接套筒工位的上方的连接套筒上料座，该连接套筒上料座上贯穿有多个与所述上连接套筒工位上的安装定位模上的多个安装定位柱一一相对应的连接套筒上料孔；
所述连接套筒上料座的上方滑设有由连接套筒上料气缸驱动从而左、右移动的连接套筒上料滑块，该连接套筒上料滑块的中心处转动安装有连接套筒上料转盘，该连接套筒上料转盘上贯穿有多个均布在同一圆周上的连接套筒漏料孔，该连接套筒上料转盘的中心处固定有一连接套筒上料转轴，该连接套筒上料转轴的上端上固定有一连接套筒上料齿轮，所述连接套筒上料滑块上滑设有由连接套筒转动气缸驱动从而前、后移动的连接套筒上料齿条，该连接套筒上料齿条与所述连接套筒上料齿轮啮合传动；
所述连接套筒上料滑块的上方设有连接套筒接料座，该连接套筒接料座上贯穿有多个均布在同一半圆周上的连接套筒接料孔，该连接套筒接料孔的个数为所述连接套筒漏料孔的个数的一半，该连接套筒接料孔的入口与所述分流装置的出口相连通，所述连接套筒上料滑块左移时，所述连接套筒送料转盘上一半的所述连接套筒漏料孔的入口与所述连接套筒接料孔的出口一一对应相连通，所述连接套筒上料滑块右移时，所述连接套筒漏料孔与所述连接套筒上料孔一一对应相连通。
[0006]进一步，所述分流装置包括分流座体，该分流座体内倾斜贯穿有多道连接在所述连接套筒送料轨道的出口与连接套筒上料机构的入口之间的分流通道，该分流通道的个数与所述连接套筒送料轨道的个数相对，每道所述分流通道的侧壁上均从上往下并排设有上拦截杆和下拦截杆，且所述上拦截杆和下拦截杆之间相隔一个工件的距离，所述分流支座上固定有分流支架，该分流支架上固定有分流拦截气缸，还包括分流上连杆、分流中连杆和分流下连杆，所述分流中连杆的中部铰接在所述分流支架上，所述分流中连杆的上端与所述分流上连杆的一端相铰接，所述分流上连杆的另一端与一分流上支座相铰接，该分流上支座上安装有所述上拦截杆，所述分流中连杆的下端与所述分流下连杆的一端相铰接，所述分流下连杆的另一端与一分流下支座相铰接，该分流下支座上安装有所述下拦截杆，所述分流拦截气缸的输出端与所述分流上支座或者分流下支座相连，在所述分流拦截气缸的驱动下所述上拦截杆和下拦截杆可相互错开的拦截在所述分流通道内。
[0007]进一步，所述分度机构包括凸轮分割器、以及驱动该凸轮分割器动作的分度气缸，所述凸轮分割器的输出端与所述多工位转盘相连。
[0008]进一步，所述底盘盛料机构和顶盘盛料机构均包括至少一个盛料支架，每个所述盛料支架的上端上固定有盛料支板，该盛料支板的上方竖向设有至少两根可串在底盘或顶盘上的串料杆，该串料杆上滑设有盛料盘，该盛料支板的下方竖向设有一根由盛料电机带动从而转动的盛料螺杆，该盛料螺杆外螺设有盛料螺母板，该盛料螺母板的上方设有盛料顶杆，该盛料顶杆的上端穿过所述盛料支板后与所述盛料盘固定相连，所述盛料支架安装在一盛料移动板上，该盛料移动板由一盛料移动气缸驱动从而沿一盛料导轨左、右移动。
[0009]进一步，所述底盘上料机构包括底盘上料支座、以及横向设于该底盘上料支座的上端上的底盘上料支架，该底盘上料支架的两端分别位于所述底盘盛料机构和上底盘工位的外侧，该底盘上料支架上横向滑设有由底盘上料横向气缸驱动从而前、后移动的底盘上料横向座，该底盘上料横向座上竖向滑设有由底盘上料竖向气缸驱动从而上、下移动的底盘上料竖向座，该底盘上料竖向座设有可吸合底盘的底盘上料电磁铁。
[0010]进一步，所述顶盘盛料机构与上顶盘工位之间设有顶盘上料过渡座，该顶盘上料过渡座上设有顶盘过渡定位模，该顶盘过渡定位模上均布多个位于同一圆周上的顶盘过渡定位柱；
所述顶盘上料机构包括分别位于所述顶盘上料过渡座的两侧的第一顶盘上料支座和第二顶盘上料支座；
所述第一顶盘上料支座的上端横向设有第一顶盘上料支架，该第一顶盘上料支架的两端分别位于所述顶盘盛料机构和顶盘上料过渡座的外侧，该第一顶盘上料支架上横向滑设有由第一顶盘上料横向气缸驱动从而前、后移动的第一顶盘上料横向座，该第一顶盘上料横向座上竖向滑设有由第一顶盘上料竖向气缸驱动从而上、下移动的第一顶盘上料竖向座，该第一顶盘上料竖向座上设有由顶盘上料夹紧气缸驱动从而可张开或者收拢的顶盘上料卡爪；
所述第二顶盘上料支座的上端横向设有第二顶盘上料支架，该第二顶盘上料支架的两端分别位于所述顶盘上料过渡座和上顶盘工位的外侧，该第二顶盘上料支架上横向滑设有由第二顶盘上料横向气缸驱动从而前、后移动的第二顶盘上料横向座，该第二顶盘上料横向座上竖向滑设有由第二顶盘上料竖向气缸驱动从而上、下移动的第二顶盘上料竖向座，该第二顶盘上料竖向座上设有可吸合顶盘的顶盘上料电磁铁。
[0011]进一步，所述下料机构包括下料支座，该下料支座的两端分别位于所述下料工位和铆压工位的外侧，该下料支座上横向滑设有由下料横向气缸驱动从而左、右移动的下料横向座，该下料横向座上竖向滑设有由下料竖向气缸驱动从而上、下移动的下料竖向座，该下料竖向座上设有可吸合工件的下料电磁铁。
[0012]进一步，所述下料工位和铆压工位之间设有一下料过渡工位，该下料过渡工位上设有下料过渡定位模，该下料过渡定位模上均布多个位于同一圆周上的下料过渡定位柱，所述铆压工位的外侧还设有接料箱，所述下料竖向座上还设有可吸合工件的下料过渡电磁铁、以及由下料夹紧气缸驱动从而张开或者收拢的下料卡爪，所述下料电磁铁、下料过渡电磁铁和下料卡爪从左至右依次间隔排布在所述下料竖向座上。
[0013]本发明在使用时，人工将底盘层层串叠在底盘盛料机构的其中一个串料杆上，当串料杆上串满底盘后，盛料移动气缸动作使盛料移动板沿盛料导轨移动并使串有底盘的串料杆位于底盘上料电磁铁的正下方，而人工可将底盘层层串叠在另一串料杆上，可有效节省上料时间，然后底盘上料竖向气缸动作使底盘上料竖向座下移，底盘上料电磁铁通电并随之下移从而将串料杆的最上面一个底盘吸住，然后底盘上料竖向气缸动作使底盘上料竖向座上移，底盘上料电磁铁带动底盘随之上移，然后底盘上料横向气缸动作从而使底盘上料横向座后移，底盘上料电磁铁和底盘随之后移并位于上底盘工位的正上方，然后底盘上料竖向气缸动作使底盘上料竖向座下移，底盘上料电磁铁随之下移从而将底盘安装到上底盘工位的安装定位模上，安装定位模上的安装定位柱一一对应穿入底盘的安装孔，然后底盘上料电磁铁断电从而松开底盘，然后底盘上料竖向气缸动作使底盘上料竖向座和底盘上料电磁铁上移，底盘上料横向气缸动作使底盘上料横向座、底盘上料竖向座和底盘上料电磁铁前移从而回位，即可进行下一次底盘的送料；当底盘盛料机构的串料杆上的底盘被取走一个后，盛料电机动作使盛料螺杆转动从而带动盛料螺母板上移一个底盘的高度，盛料螺母板通过盛料顶杆带动盛料盘上移一个底盘的高度，依次类推，每取走一个底盘，盛料盘上升一个底盘的高度，从而使底盘永远位于串料杆的最上端，便于底盘上料电磁铁取料，当一个串料杆上的底盘被取完之后，盛料移动气缸动作使盛料移动板沿盛料导轨移动并使另一个串有底盘的串料杆位于底盘上料电磁铁的正下方，即可对另一个串料杆上的底盘进行取料；
当上底盘工位上的安装定位模上安装有底盘后，分度气缸动作使多工位分度盘转动一个角度，从而使位于上底盘工位处的安装定位模转动至上接线套筒工位处，然后连接套筒振动送料盘对连接套筒进行排序并向前输送至连接套筒送料轨道内，连接套筒从连接套筒送料轨道的末端进入分流通道内，上拦截杆伸入分流通道内从而顶住第一连接套筒实现对第一连接套筒的拦截，而下拦截杆位于分流通道外，然后分流拦截气缸动作从而带动分流上支座远离分流座体，分流上支座远离分流座体的同时通过分流上连杆带动分流中连杆转动，分流中连杆通过分流下连杆带动分流下支座靠近分流座体，分流下支座从而带动下拦截杆伸入分流通道内，分流上支座远离分流座体的同时带动上拦截杆移出分流通道从而松开第一连接套筒，然后第一连接套筒掉到下拦截杆上，下拦截杆对第一连接套筒起到拦截的作用，而紧跟在第一连接套筒后面的第二连接套筒则会移动到与上拦截杆相对的位置上，然后分流拦截气缸动作使分流上支座靠近分流座体，分流上支座靠近分流座体的同时带动上拦截杆伸入分流通道内从而顶住第二连接套筒，而且，分流上支座靠近分流座体的同时通过分流上连杆带动分流中连杆转动，分流中连杆通过分流下连杆带动分流下支座远离分流座体，分流下支座带动下拦截杆移出分流通道从而松开第一连接套筒，然后第一连接套筒从分流通道的出口进入连接套筒接料孔内；
然后第一连接套筒通过连接套筒接料孔进入连接套筒上料转盘的连接套筒漏料孔内，由于连接套筒接料孔的个数只有连接套筒漏料孔的个数的一半，所以分流装置的一次分流只能填满连接套筒上料转盘的半边上的连接套筒漏料孔，然后连接套筒转动气缸动作使连接套筒上料齿条移动从而带动连接套筒上料齿轮转动，连接套筒上料齿轮转动从而带动连接套筒上料转盘转动180度并使连接套筒上料转盘上没有装上连接套筒的连接套筒漏料孔与连接套筒接料孔一一对应相连通，然后分流装置再次动作使第二连接套筒掉入连接套筒漏料孔内，此时，连接套筒上料转盘上所有的连接套筒漏料孔内均有连接套筒，然后连接套筒上料气缸动作使连接套筒上料滑块左移，连接套筒上料转盘也随之左移从而使得连接套筒上料转盘上的连接套筒漏料孔与连接套筒上料座上的连接套筒上料孔一一相对应，然后连接套筒漏料孔上的连接套筒通过连接套筒上料孔一一对应的套装在上连接套筒工位上的安装定位模上的安装定位柱上，此时，连接套筒的下端穿过底盘的安装孔，然后连接套筒上料气缸动作使连接套筒上料滑块右移，连接套筒上料转盘也随之右移从而使得连接套筒上料转盘上的连接套筒漏料孔与连接套筒接料座上的连接套筒接料孔一一相对应，一半的连接套筒漏料孔内装完连接套筒后，连接套筒转动气缸动作使连接套筒上料转盘方向转动180度即可对另一半的连接套筒漏料孔进行装料；
当上连接套筒工位上的安装定位模上安装有连接套筒后，分度气缸动作使多工位分度盘再转动一个角度，从而使位于上连接套筒工位处的安装定位模转动至上顶盘工位处，人工将顶盘层层串叠在顶盘料机构的其中一个串料杆上，当串料杆上串满顶盘后，盛料移动气缸动作使盛料移动板沿盛料导轨移动并使串有顶盘的串料杆位于顶盘顶盘上料卡爪的正下方，而人工可将顶盘层层串叠在另一串料杆上，可有效节省上料时间，然后第一顶盘上料竖向气缸动作使第一顶盘上料竖向座下移，顶盘上料卡爪随之下移从而位于串料杆上的顶盘外，然后顶盘上料夹紧气缸动作使顶盘上料卡爪将顶盘夹紧，然后第一顶盘上料竖向气缸动作使第一顶盘上料竖向座上移，顶盘上料卡爪带动顶盘随之上移，然后第一顶盘上料横向气缸动作使第一顶盘上料横向座前移，顶盘上料卡爪和顶盘随之前移并位于顶盘上料过渡座的正上方，然后第一顶盘上料竖向气缸动作使第一顶盘上料竖向座下移，顶盘上料卡爪随之下移从而将顶盘置于顶盘上料过渡座的顶盘过渡定位模上，然后顶盘上料夹紧气缸动作使顶盘上料卡爪将顶盘松开，然后第一顶盘上料竖向气缸动作使第一顶盘上料竖向座和顶盘上料卡爪上移，第一顶盘上料横向气缸动作使第一顶盘上料横向座、第一顶盘上料竖向座和顶盘上料卡爪后移从而回位，即可进行下一次顶盘的送料；
当顶盘上料过渡座的顶盘过渡定位模上放有顶盘后，然后第二顶盘上料竖向气缸动作使第二顶盘上料竖向座下移，顶盘上料电磁铁通电随之下移从而将位于顶盘过渡定位模上的顶盘吸住，然后第二顶盘上料竖向气缸动作使第二顶盘上料竖向座上移，顶盘上料电磁铁带动顶盘随之上移，然后第二顶盘上料横向气缸动作使第二顶盘上料横向座前移，顶盘上料电磁铁和顶盘随之前移并位于上顶盘工位的正上方，然后第二顶盘上料竖向气缸动作使第二顶盘上料竖向座下移，顶盘上料电磁铁随之下移从而将顶盘安装到上顶盘工位的安装定位模上，安装定位模上的连接套筒的上端一一对应穿过顶盘的安装孔，然后顶盘上料电磁铁断电从而松开顶盘，然后第二顶盘上料竖向气缸动作使第二顶盘上料竖向座和顶盘上料电磁铁上移，第二顶盘上料横向气缸动作使第二顶盘上料横向座、第二顶盘上料竖向座和顶盘上料电磁铁后移从而回位，即可进行下一次顶盘的送料；
当顶盘盛料机构的串料杆上的顶盘被取走一个后，盛料电机动作使盛料螺杆转动从而带动盛料螺母板上移一个顶盘的高度，盛料螺母板通过盛料顶杆带动盛料盘上移一个顶盘的高度，依次类推，每取走一个顶盘，盛料盘上升一个顶盘的高度，从而使顶盘永远位于串料杆的最上端，便于顶盘上料电磁铁取料，当一个串料杆上的顶盘被取完之后，盛料移动气缸动作使盛料移动板沿盛料导轨移动并使另一个串有顶盘的串料杆位于顶盘上料电磁铁的正下方，即可对另一个串料杆上的顶盘进行取料；
当上顶盘工位上的安装定位模上安装有顶盘后，分度气缸动作使多工位分度盘再转动一个角度，从而使位于上顶盘工位处的安装定位模转动至翻边工位处，然后翻边冲压气缸动作使翻边上冲模下移，翻边上冲头随之下移从而一一对应压入位于翻边工位的安装定位模上的连接套筒内，在翻边锥形台和安装定位柱的下端的相互作用下从而将连接套筒的上端和下端撑开实现翻边；
翻边完成后，分度气缸动作使多工位分度盘再转动一个角度，从而使位于翻边工位处的安装定位模转动至下料工位处，然后下料横向气缸动作使下料横向座左移，下料竖向座和下料电磁铁随之左移且下料电磁铁并位于下料工位的正上方，然后下料竖向气缸动作使下料竖向座下移，下料电磁铁通电并随之下移从而将下料工位上的工件吸住，然后下料竖向气缸动作使下料竖向座上移，下料电磁铁和工件也随之上移，然后下料横向气缸动作使下料横向座右移，下料竖向座、下料电磁铁和工件也随之左移并位于下料过渡工位的正上方，然后下料竖向气缸动作使下料竖向座下移，下料电磁铁和工件也随之下移从而将工件置于下料过渡工位的下料过渡定位模上，然后下料电磁铁断电松开工件，然后下料竖向气缸动作使下料竖向座上移，下料电磁铁随之上移回位，在将工件从下料工位处移动至下料过渡工位处的同时，下料过渡电磁铁同步将工件从下料过渡工位处移动至铆压工位处，下料卡爪同步将工件从铆压工位处移动至接料箱内，下料卡爪在下料夹紧气缸的控制下夹紧或者松开工件；
当铆压工位的铆压定位模上放有工件后，铆压冲压气缸动作使铆压上冲模下移，铆压上冲头随之下移从而一一对应伸入位于铆压工位的铆压定位模上的连接套筒内，在铆压上凸台和铆压下凸台的作用下从而将连接套筒的上端和下端压平实现连接套筒的两端铆接在底盘和顶盘上，从而完成一个灯架的加工，然后通过下料卡爪放入接料箱内。
[0014]本发明的有益效果在于:采用上述结构，可实现灯架的自动化装配，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，节约人力，生产成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明的立体图。
[0016]图2是本发明的底盘盛料机构的立体图。
[0017]图3是本发明的底盘上料机构的立体图。
[0018]图4是本发明的连接套筒上料机构的立体图。
[0019]图5是本发明的连接套筒上料机构的爆炸图。
[0020]图6是本发明的分流装置的剖视图。
[0021]图7是本发明的顶盘上料机构的立体图。
[0022]图8是本发明的翻边工位处的立体图。
[0023]图9是本发明的下料机构的立体图。
[0024]图10是本发明的铆压工位处的立体图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0026]参照图f图10，一种灯架自动装配机，包括机架1、以及设于该机架上的工作台101，所述工作台上设有由分度机构驱动从而转动的多工位转盘102，所述分度机构包括凸轮分割器、以及驱动该凸轮分割器动作的分度气缸，所述凸轮分割器的输出端与所述多工位转盘相连，所述多工位转盘上均布有多个位于同一圆周上的安装定位模103，每个所述安装定位模上均布有多个位于同一圆周上的安装定位柱104，该安装定位柱的下端与所述安装定位模的上端面之间通过圆弧面过渡；
所述多工位转盘102的上方依次均布有上底盘工位105、上连接套筒工位106、上顶盘工位107、翻边工位108和下料工位109，所述多工位转盘的分度位置分别与所述上底盘工位、上连接套筒工位、上顶盘工位、翻边工位和下料工位相对应，且每个分度位置对应一个所述安装定位模，所述下料工位的外侧还设有一铆压工位110，该铆压工位上设有铆压定位模111，该铆压定位模上均布有多个位于同一圆周上的铆压定位柱112，该铆压定位柱的下部的直径大于上部的直径从而形成铆压下凸台；
所述上底盘工位105的外侧设有用于盛装底盘的底盘盛料机构2、以及将所述底盘盛料机构上的底盘安装到与所述上底盘工位相对的安装定位模上的底盘上料机构3，所述底盘盛料机构2包括至少一个盛料支架201，每个所述盛料支架的上端上固定有盛料支板，该盛料支板的上方竖向设有至少两根可串在底盘或顶盘上的串料杆202，该串料杆上滑设有盛料盘203，该盛料支板的下方竖向设有一根由盛料电机204带动从而转动的盛料螺杆205，该盛料螺杆外螺设有盛料螺母板206，该盛料螺母板的上方设有盛料顶杆207，该盛料顶杆的上端穿过所述盛料支板后与所述盛料盘固定相连，所述盛料支架安装在一盛料移动板208上，该盛料移动板由一盛料移动气缸209驱动从而沿一盛料导轨210左、右移动，所述底盘上料机构3包括底盘上料支座301、以及横向设于该底盘上料支座的上端上的底盘上料支架302，该底盘上料支架的两端分别位于所述底盘盛料机构和上底盘工位的外侧，该底盘上料支架上横向滑设有由底盘上料横向气缸303驱动从而前、后移动的底盘上料横向座304，该底盘上料横向座上竖向滑设有由底盘上料竖向气缸305驱动从而上、下移动的底盘上料竖向座306，该底盘上料竖向座设有可吸合底盘的底盘上料电磁铁307 ；
所述上连接套筒工位106的上方设有将多个连接套筒一一对应安装到与所述上连接套筒工位相对的安装定位模上的多个安装定位柱上的连接套筒上料机构4，所述连接套筒上料机构4的外侧设有用于对连接套筒进行排列并向前输送的连接套筒振动送料盘412，该连接套筒振动送料盘的出口处并排设有多个连接套筒送料轨道413，该连接套筒送料轨道的个数为单个所述安装定位模上的安装定位柱的个数的一半，该连接套筒送料轨道的末端与所述连接套筒上料机构之间设有对每个所述连接套筒送料轨道内的连接套筒进行分流并间隙向前输送的分流装置5 ；
所述连接套筒上料机构4包括位于所述上连接套筒工位的上方的连接套筒上料座401，该连接套筒上料座上贯穿有多个与所述上连接套筒工位上的安装定位模上的多个安装定位柱一一相对应的连接套筒上料孔402 ；
所述连接套筒上料座的上方滑设有由连接套筒上料气缸403驱动从而左、右移动的连接套筒上料滑块414，该连接套筒上料滑块的中心处转动安装有连接套筒上料转盘404，该连接套筒上料转盘上贯穿有多个均布在同一圆周上的连接套筒漏料孔405，该连接套筒上料转盘的中心处固定有一连接套筒上料转轴406，该连接套筒上料转轴的上端上固定有一连接套筒上料齿轮407，所述连接套筒上料滑块上滑设有由连接套筒转动气缸408驱动从而前、后移动的连接套筒上料齿条409，该连接套筒上料齿条与所述连接套筒上料齿轮啮合传动；
所述连接套筒上料滑块的上方设有连接套筒接料座410，该连接套筒接料座上贯穿有多个均布在同一半圆周上的连接套筒接料孔411，该连接套筒接料孔的个数为所述连接套筒漏料孔的个数的一半，该连接套筒接料孔的入口与所述分流装置的出口相连通，所述连接套筒上料滑块左移时，所述连接套筒送料转盘上一半的所述连接套筒漏料孔的入口与所述连接套筒接料孔的出口一一对应相连通，所述连接套筒上料滑块右移时，所述连接套筒漏料孔与所述连接套筒上料孔一一对应相连通； 所述分流装置5包括分流座体501，该分流座体内倾斜贯穿有多道连接在所述连接套筒送料轨道的出口与连接套筒上料机构的入口之间的分流通道502，该分流通道的个数与所述连接套筒送料轨道的个数相对，每道所述分流通道的侧壁上均从上往下并排设有上拦截杆503和下拦截杆504，且所述上拦截杆和下拦截杆之间相隔一个工件的距离，所述分流支座上固定有分流支架505，该分流支架上固定有分流拦截气缸506，还包括分流上连杆507、分流中连杆508和分流下连杆509，所述分流中连杆的中部铰接在所述分流支架上，所述分流中连杆的上端与所述分流上连杆的一端相铰接，所述分流上连杆的另一端与一分流上支座510相铰接，该分流上支座上安装有所述上拦截杆，所述分流中连杆的下端与所述分流下连杆的一端相铰接，所述分流下连杆的另一端与一分流下支座511相铰接,该分流下支座上安装有所述下拦截杆，所述分流拦截气缸的输出端与所述分流上支座或者分流下支座相连，在所述分流拦截气缸的驱动下所述上拦截杆和下拦截杆可相互错开的拦截在所述分流通道内；
所述上顶盘工位的外侧设有用于盛装顶盘的顶盘盛料机构6、以及将所述顶盘盛料机构上的顶盘安装到与所述上顶盘工位相对的安装定位模上的顶盘上料机构7，所述顶盘盛料机构的结构与所述顶盘盛料机构的结构是一样的，在此不再赘述；
所述顶盘盛料机构6与上顶盘工位之间设有顶盘上料过渡座701，该顶盘上料过渡座上设有顶盘过渡定位模702，该顶盘过渡定位模上均布多个位于同一圆周上的顶盘过渡定位柱；
所述顶盘上料机构包括分别位于所述顶盘上料过渡座的两侧的第一顶盘上料支座703和第二顶盘上料支座704 ；
所述第一顶盘上料支座的上端横向设有第一顶盘上料支架705，该第一顶盘上料支架的两端分别位于所述顶盘盛料机构和顶盘上料过渡座的外侧，该第一顶盘上料支架上横向滑设有由第一顶盘上料横向气缸706驱动从而前、后移动的第一顶盘上料横向座707,该第一顶盘上料横向座上竖向滑设有由第一顶盘上料竖向气缸708驱动从而上、下移动的第一顶盘上料竖向座709，该第一顶盘上料竖向座上设有由顶盘上料夹紧气缸710驱动从而可张开或者收拢的顶盘上料卡爪711 ；
所述第二顶盘上料支座的上端横向设有第二顶盘上料支架712，该第二顶盘上料支架的两端分别位于所述顶盘上料过渡座和上顶盘工位的外侧，该第二顶盘上料支架上横向滑设有由第二顶盘上料横向气缸713驱动从而前、后移动的第二顶盘上料横向座714，该第二顶盘上料横向座上竖向滑设有由第二顶盘上料竖向气缸715驱动从而上、下移动的第二顶盘上料竖向座，该第二顶盘上料竖向座上设有可吸合顶盘的顶盘上料电磁铁716 ；
所述翻边工位108的正上方设有翻边上冲模113，该翻边上冲模由翻边冲压气缸114带动从而上、下移动，该翻边上冲模的下端面上均布有多个位于同一圆周上并与所述翻边工
位上的安装定位模上的多个安装定位柱--对应的翻边上冲头115，该翻边上冲头的下端
上设有翻边锥形台； 所述下料工位109的外侧设有将所述下料工位上的安装定位模上的工件移动到与所述铆压工位110相对的铆压定位模上的下料机构8，该下料机构包括下料支座801，该下料支座的两端分别位于所述下料工位和铆压工位的外侧，该下料支座上横向滑设有由下料横向气缸驱动802从而左、右移动的下料横向座803，该下料横向座上竖向滑设有由下料竖向气缸804驱动从而上、下移动的下料竖向座805，该下料竖向座上设有可吸合工件的下料电磁铁806 ；
所述铆压工位110的正上方设有铆压上冲模116，该铆压上冲模由铆压冲压气缸117带动从而上、下移动，该铆压上冲模的下端面上均布有多个位于同一圆周上并与所述铆压工位上的铆压定位模上的多个铆压定位柱——对应的铆压上冲头118，该铆压上冲头的上部的外径大于下部的外径从而形成铆压上凸台。
[0027]所述下料工位109和铆压工位110之间设有一下料过渡工位119，该下料过渡工位上设有下料过渡定位模，该下料过渡定位模上均布多个位于同一圆周上的下料过渡定位柱，所述铆压工位110的外侧还设有接料箱，所述下料竖向座上还设有可吸合工件的下料过渡电磁铁120、以及由下料夹紧气缸121驱动从而张开或者收拢的下料卡爪122，所述下料电磁铁、下料过渡电磁铁和下料卡爪从左至右依次间隔排布在所述下料竖向座上。
[0028]本发明在使用时，人工将底盘层层串叠在底盘盛料机构2的其中一个串料杆202上，当串料杆上串满底盘后，盛料移动气缸209动作使盛料移动板沿盛料导轨210移动并使串有底盘的串料杆位于底盘上料电磁铁307的正下方，而人工可将底盘层层串叠在另一串料杆上，可有效节省上料时间，然后底盘上料竖向气缸305动作使底盘上料竖向座306下移，底盘上料电磁铁307通电并随之下移从而将串料杆的最上面一个底盘吸住，然后底盘上料竖向气缸动作使底盘上料竖向座上移，底盘上料电磁铁带动底盘随之上移，然后底盘上料横向气缸303动作从而使底盘上料横向座304后移，底盘上料电磁铁和底盘随之后移并位于上底盘工位的正上方，然后底盘上料竖向气缸动作使底盘上料竖向座下移，底盘上料电磁铁随之下移从而将底盘安装到上底盘工位的安装定位模上，安装定位模上的安装定位柱一一对应穿入底盘的安装孔，然后底盘上料电磁铁断电从而松开底盘，然后底盘上料竖向气缸动作使底盘上料竖向座和底盘上料电磁铁上移，底盘上料横向气缸动作使底盘上料横向座、底盘上料竖向座和底盘上料电磁铁前移从而回位，即可进行下一次底盘的送料；当底盘盛料机构的串料杆上的底盘被取走一个后，盛料电机204动作使盛料螺杆205转动从而带动盛料螺母板206上移一个底盘的高度，盛料螺母板通过盛料顶杆带动盛料盘203上移一个底盘的高度，依次类推，每取走一个底盘，盛料盘上升一个底盘的高度，从而使底盘永远位于串料杆的最上端，便于底盘上料电磁铁取料，当一个串料杆上的底盘被取完之后，盛料移动气缸动作使盛料移动板沿盛料导轨移动并使另一个串有底盘的串料杆位于底盘上料电磁铁的正下方，即可对另一个串料杆上的底盘进行取料；
当上底盘工位105上的安装定位模上安装有底盘后，分度气缸动作使多工位分度盘102转动一个角度，从而使位于上底盘工位处的安装定位模转动至上接线套筒工位106处，然后连接套筒振动送料盘412对连接套筒进行排序并向前输送至连接套筒送料轨道413内，连接套筒从连接套筒送料轨道的末端进入分流通道内，上拦截杆503伸入分流通道内从而顶住第一连接套筒实现对第一连接套筒的拦截，而下拦截杆504位于分流通道外，然后分流拦截气缸506动作从而带动分流上支座510远离分流座体501，分流上支座远离分流座体的同时通过分流上连杆507带动分流中连杆508转动,分流中连杆通过分流下连杆509带动分流下支座511靠近分流座体，分流下支座从而带动下拦截杆504伸入分流通道内，分流上支座远离分流座体的同时带动上拦截杆移出分流通道从而松开第一连接套筒，然后第一连接套筒掉到下拦截杆上，下拦截杆对第一连接套筒起到拦截的作用，而紧跟在第一连接套筒后面的第二连接套筒则会移动到与上拦截杆相对的位置上，然后分流拦截气缸动作使分流上支座靠近分流座体，分流上支座靠近分流座体的同时带动上拦截杆伸入分流通道内从而顶住第二连接套筒，而且，分流上支座靠近分流座体的同时通过分流上连杆带动分流中连杆转动，分流中连杆通过分流下连杆带动分流下支座远离分流座体，分流下支座带动下拦截杆移出分流通道从而松开第一连接套筒，然后第一连接套筒从分流通道的出口进入连接套筒接料孔411内；
然后第一连接套筒通过连接套筒接料孔411进入连接套筒上料转盘404的连接套筒漏料孔405内，由于连接套筒接料孔的个数只有连接套筒漏料孔的个数的一半，所以分流装置的一次分流只能填满连接套筒上料转盘的半边上的连接套筒漏料孔，然后连接套筒转动气缸408动作使连接套筒上料齿条409移动从而带动连接套筒上料齿轮407转动，连接套筒上料齿轮转动从而带动连接套筒上料转盘转动180度并使连接套筒上料转盘上没有装上连接套筒的连接套筒漏料孔与连接套筒接料孔411 一一对应相连通，然后分流装置再次动作使第二连接套筒掉入连接套筒漏料孔内，此时，连接套筒上料转盘上所有的连接套筒漏料孔内均有连接套筒，然后连接套筒上料气缸403动作使连接套筒上料滑块414左移，连接套筒上料转盘也随之左移从而使得连接套筒上料转盘上的连接套筒漏料孔405与连接套筒上料座401上的连接套筒上料孔402 —一相对应，然后连接套筒漏料孔上的连接套筒通过连接套筒上料孔一一对应的套装在上连接套筒工位上的安装定位模上的安装定位柱上，此时，连接套筒的下端穿过底盘的安装孔，然后连接套筒上料气缸动作使连接套筒上料滑块右移，连接套筒上料转盘也随之右移从而使得连接套筒上料转盘上的连接套筒漏料孔与连接套筒接料座上的连接套筒接料孔一一相对应，一半的连接套筒漏料孔内装完连接套筒后，连接套筒转动气缸动作使连接套筒上料转盘方向转动180度即可对另一半的连接套筒漏料孔进行装料；
当上连接套筒工位106上的安装定位模上安装有连接套筒后，分度气缸动作使多工位分度盘再转动一个角度，从而使位于上连接套筒工位处的安装定位模转动至上顶盘工位107处，人工将顶盘层层串叠在顶盘料机构6的其中一个串料杆上，当串料杆上串满顶盘后，盛料移动气缸动作使盛料移动板沿盛料导轨移动并使串有顶盘的串料杆位于顶盘顶盘上料卡爪的正下方，而人工可将顶盘层层串叠在另一串料杆上，可有效节省上料时间，然后第一顶盘上料竖向气缸708动作使第一顶盘上料竖向座709下移，顶盘上料卡爪711随之下移从而位于串料杆上的顶盘外，然后顶盘上料夹紧气缸710动作使顶盘上料卡爪将顶盘夹紧，然后第一顶盘上料竖向气缸动作使第一顶盘上料竖向座上移，顶盘上料卡爪带动顶盘随之上移，然后第一顶盘上料横向气缸706动作使第一顶盘上料横向座707前移,顶盘上料卡爪和顶盘随之前移并位于顶盘上料过渡座的正上方，然后第一顶盘上料竖向气缸动作使第一顶盘上料竖向座下移，顶盘上料卡爪随之下移从而将顶盘置于顶盘上料过渡座701的顶盘过渡定位模702上，然后顶盘上料夹紧气缸动作使顶盘上料卡爪将顶盘松开，然后第一顶盘上料竖向气缸动作使第一顶盘上料竖向座和顶盘上料卡爪上移，第一顶盘上料横向气缸动作使第一顶盘上料横向座、第一顶盘上料竖向座和顶盘上料卡爪后移从而回位，即可进行下一次顶盘的送料；
当顶盘上料过渡座的顶盘过渡定位模上放有顶盘后，然后第二顶盘上料竖向气缸715动作使第二顶盘上料竖向座下移，顶盘上料电磁铁716通电随之下移从而将位于顶盘过渡定位模上的顶盘吸住，然后第二顶盘上料竖向气缸动作使第二顶盘上料竖向座上移，顶盘上料电磁铁带动顶盘随之上移，然后第二顶盘上料横向气缸713动作使第二顶盘上料横向座714前移，顶盘上料电磁铁和顶盘随之前移并位于上顶盘工位的正上方，然后第二顶盘上料竖向气缸动作使第二顶盘上料竖向座下移，顶盘上料电磁铁随之下移从而将顶盘安装到上顶盘工位的安装定位模上，安装定位模上的连接套筒的上端一一对应穿过顶盘的安装孔，然后顶盘上料电磁铁断电从而松开顶盘，然后第二顶盘上料竖向气缸动作使第二顶盘上料竖向座和顶盘上料电磁铁上移，第二顶盘上料横向气缸动作使第二顶盘上料横向座、第二顶盘上料竖向座和顶盘上料电磁铁后移从而回位，即可进行下一次顶盘的送料；
当顶盘盛料机构的串料杆上的顶盘被取走一个后，盛料电机动作使盛料螺杆转动从而带动盛料螺母板上移一个顶盘的高度，盛料螺母板通过盛料顶杆带动盛料盘上移一个顶盘的高度，依次类推，每取走一个顶盘，盛料盘上升一个顶盘的高度，从而使顶盘永远位于串料杆的最上端，便于顶盘上料电磁铁取料，当一个串料杆上的顶盘被取完之后，盛料移动气缸动作使盛料移动板沿盛料导轨移动并使另一个串有顶盘的串料杆位于顶盘上料电磁铁的正下方，即可对另一个串料杆上的顶盘进行取料；
当上顶盘工位107上的安装定位模上安装有顶盘后，分度气缸动作使多工位分度盘再转动一个角度，从而使位于上顶盘工位处的安装定位模转动至翻边工位108处，然后翻边冲压气缸114动作使翻边上冲模113下移，翻边上冲头115随之下移从而一一对应压入位于翻边工位的安装定位模上的连接套筒内，在翻边锥形台和安装定位柱的下端的相互作用下从而将连接套筒的上端和下端撑开实现翻边；
翻边完成后，分度气缸动作使多工位分度盘再转动一个角度，从而使位于翻边工位处的安装定位模转动至下料工位109处，然后下料横向气缸802动作使下料横向座803左移，下料竖向座805和下料电磁铁806随之左移且下料电磁铁并位于下料工位的正上方，然后下料竖向气缸807动作使下料竖向座805下移，下料电磁铁806通电并随之下移从而将下料工位上的工件吸住，然后下料竖向气缸动作使下料竖向座上移，下料电磁铁和工件也随之上移，然后下料横向气缸802动作使下料横向座803右移，下料竖向座、下料电磁铁和工件也随之左移并位于下料过渡工位的正上方，然后下料竖向气缸动作使下料竖向座下移，下料电磁铁和工件也随之下移从而将工件置于下料过渡工位的下料过渡定位模上，然后下料电磁铁断电松开工件，然后下料竖向气缸动作使下料竖向座上移，下料电磁铁随之上移回位，在将工件从下料工位109处移动至下料过渡工位119处的同时，下料过渡电磁铁同步将工件从下料过渡工位处移动至铆压工位110处，下料卡爪122同步将工件从铆压工位处移动至接料箱内，下料卡爪在下料夹紧气缸121的控制下夹紧或者松开工件；
当铆压工位110的铆压定位模上放有工件后，铆压冲压气缸117动作使铆压上冲模116下移，铆压上冲头117随之下移从而一一对应伸入位于铆压工位的铆压定位模上的连接套筒内，在铆压上凸台和铆压下凸台的作用下从而将连接套筒的上端和下端压平实现连接套筒的两端铆接在底盘和顶盘上，从而完成一个灯架的加工，然后通过下料卡爪122放入接料箱内。
【权利要求】
1.一种灯架自动装配机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，其特征在于:所述工作台上设有由分度机构驱动从而转动的多工位转盘，该多工位转盘上均布有多个位于同一圆周上的安装定位模，每个所述安装定位模上均布有多个位于同一圆周上的安装定位柱，该安装定位柱的下端与所述安装定位模的上端面之间通过圆弧面过渡； 所述多工位转盘的上方依次均布有上底盘工位、上连接套筒工位、上顶盘工位、翻边工位和下料工位，所述多工位转盘的分度位置分别与所述上底盘工位、上连接套筒工位、上顶盘工位、翻边工位和下料工位相对应，且每个分度位置对应一个所述安装定位模，所述下料工位的外侧还设有一铆压工位，该铆压工位上设有铆压定位模，该铆压定位模上均布有多个位于同一圆周上的铆压定位柱，该铆压定位柱的下部的直径大于上部的直径从而形成铆压下凸台； 所述上底盘工位的外侧设有用于盛装底盘的底盘盛料机构、以及将所述底盘盛料机构上的底盘安装到与所述上底盘工位相对的安装定位模上的底盘上料机构； 所述上连接套筒工位的上方设有将多个连接套筒一一对应安装到与所述上连接套筒工位相对的安装定位模上的多个安装定位柱上的连接套筒上料机构，该连接套筒上料机构的外侧设有用于对连接套筒进行排列并向前输送的连接套筒振动送料盘，该连接套筒振动送料盘的出口处并排设有多个连接套筒送料轨道，该连接套筒送料轨道的个数为单个所述安装定位模上的安装定位柱的个数的一半，该连接套筒送料轨道的末端与所述连接套筒上料机构之间设有对每个所述连接套筒送料轨道内的连接套筒进行分流并间隙向前输送的分流装置； 所述上顶盘工位的外 侧设有用于盛装顶盘的顶盘盛料机构、以及将所述顶盘盛料机构上的顶盘安装到与所述上顶盘工位相对的安装定位模上的顶盘上料机构； 所述翻边工位的正上方设有翻边上冲模，该翻边上冲模由翻边冲压气缸带动从而上、下移动，该翻边上冲模的下端面上均布有多个位于同一圆周上并与所述翻边工位上的安装定位模上的多个安装定位柱一一对应的翻边上冲头，该翻边上冲头的下端上设有翻边锥形台； 所述下料工位的外侧设有将所述下料工位上的安装定位模上的工件移动到与所述铆压工位相对的铆压定位模上的下料机构； 所述铆压工位的正上方设有铆压上冲模，该铆压上冲模由铆压冲压气缸带动从而上、下移动，该铆压上冲模的下端面上均布有多个位于同一圆周上并与所述铆压工位上的铆压定位模上的多个铆压定位柱—对应的铆压上冲头，该铆压上冲头的上部的外径大于下部的外径从而形成铆压上凸台。
2.按照权利要求1所述的灯架自动装配机，其特征在于:所述连接套筒上料机构包括位于所述上连接套筒工位的上方的连接套筒上料座，该连接套筒上料座上贯穿有多个与所述上连接套筒工位上的安装定位模上的多个安装定位柱一一相对应的连接套筒上料孔； 所述连接套筒上料座的上方滑设有由连接套筒上料气缸驱动从而左、右移动的连接套筒上料滑块，该连接套筒上料滑块的中心处转动安装有连接套筒上料转盘，该连接套筒上料转盘上贯穿有多个均布在同一圆周上的连接套筒漏料孔，该连接套筒上料转盘的中心处固定有一连接套筒上料转轴，该连接套筒上料转轴的上端上固定有一连接套筒上料齿轮，所述连接套筒上料滑块上滑设有由连接套筒转动气缸驱动从而前、后移动的连接套筒上料齿条，该连接套筒上料齿条与所述连接套筒上料齿轮啮合传动； 所述连接套筒上料滑块的上方设有连接套筒接料座，该连接套筒接料座上贯穿有多个均布在同一半圆周上的连接套筒接料孔，该连接套筒接料孔的个数为所述连接套筒漏料孔的个数的一半，该连接套筒接料孔的入口与所述分流装置的出口相连通，所述连接套筒上料滑块左移时，所述连接套筒送料转盘上一半的所述连接套筒漏料孔的入口与所述连接套筒接料孔的出口一一对应相连通，所述连接套筒上料滑块右移时，所述连接套筒漏料孔与所述连接套筒上料孔一一对应相连通。
3.按照权利要求1所述的灯架自动装配机，其特征在于:所述分流装置包括分流座体，该分流座体内倾斜贯穿有多道连接在所述连接套筒送料轨道的出口与连接套筒上料机构的入口之间的分流通道，该分流通道的个数与所述连接套筒送料轨道的个数相对，每道所述分流通道的侧壁上均从上往下并排设有上拦截杆和下拦截杆，且所述上拦截杆和下拦截杆之间相隔一个工件的距离，所述分流支座上固定有分流支架，该分流支架上固定有分流拦截气缸，还包括分流上连杆、分流中连杆和分流下连杆，所述分流中连杆的中部铰接在所述分流支架上，所述分流中连杆的上端与所述分流上连杆的一端相铰接，所述分流上连杆的另一端与一分流上支座相铰接，该分流上支座上安装有所述上拦截杆，所述分流中连杆的下端与所述分流下连杆的一端相铰接，所述分流下连杆的另一端与一分流下支座相铰接，该分流下支座上安装有所述下拦截杆，所述分流拦截气缸的输出端与所述分流上支座或者分流下支座相连，在所述分流拦截气缸的驱动下所述上拦截杆和下拦截杆可相互错开的拦截在所述分流通道内。
4.按照权利要求广3之一所述的灯架自动装配机，其特征在于:所述分度机构包括凸轮分割器、以及驱动该凸轮分割器动作的分度气缸，所述凸轮分割器的输出端与所述多工位转盘相连。
5.按照权利要求f3之一所述的灯架自动装配机，其特征在于:所述底盘盛料机构和顶盘盛料机构均包括至少一个盛料支架，每个所述盛料支架的上端上固定有盛料支板，该盛料支板的上方竖向设有至少两根可串在底盘或顶盘上的串料杆，该串料杆上滑设有盛料盘，该盛料支板的下方竖向设有一`根由盛料电机带动从而转动的盛料螺杆，该盛料螺杆外螺设有盛料螺母板，该盛料螺母板的上方设有盛料顶杆，该盛料顶杆的上端穿过所述盛料支板后与所述盛料盘固定相连，所述盛料支架安装在一盛料移动板上，该盛料移动板由一盛料移动气缸驱动从而沿一盛料导轨左、右移动。
6.按照权利要求广3之一所述的灯架自动装配机，其特征在于:所述底盘上料机构包括底盘上料支座、以及横向设于该底盘上料支座的上端上的底盘上料支架，该底盘上料支架的两端分别位于所述底盘盛料机构和上底盘工位的外侧，该底盘上料支架上横向滑设有由底盘上料横向气缸驱动从而前、后移动的底盘上料横向座，该底盘上料横向座上竖向滑设有由底盘上料竖向气缸驱动从而上、下移动的底盘上料竖向座，该底盘上料竖向座设有可吸合底盘的底盘上料电磁铁。
7.按照权利要求f3之一所述的灯架自动装配机，其特征在于:所述顶盘盛料机构与上顶盘工位之间设有顶盘上料过渡座，该顶盘上料过渡座上设有顶盘过渡定位模，该顶盘过渡定位模上均布多个位于同一圆周上的顶盘过渡定位柱； 所述顶盘上料机构包括分别位于所述顶盘上料过渡座的两侧的第一顶盘上料支座和第二顶盘上料支座； 所述第一顶盘上料支座的上端横向设有第一顶盘上料支架，该第一顶盘上料支架的两端分别位于所述顶盘盛料机构和顶盘上料过渡座的外侧，该第一顶盘上料支架上横向滑设有由第一顶盘上料横向气缸驱动从而前、后移动的第一顶盘上料横向座，该第一顶盘上料横向座上竖向滑设有由第一顶盘上料竖向气缸驱动从而上、下移动的第一顶盘上料竖向座，该第一顶盘上料竖向座上设有由顶盘上料夹紧气缸驱动从而可张开或者收拢的顶盘上料卡爪； 所述第二顶盘上料支座的上端横向设有第二顶盘上料支架，该第二顶盘上料支架的两端分别位于所述顶盘上料过渡座和上顶盘工位的外侧，该第二顶盘上料支架上横向滑设有由第二顶盘上料横向气缸驱动从而前、后移动的第二顶盘上料横向座，该第二顶盘上料横向座上竖向滑设有由第二顶盘上料竖向气缸驱动从而上、下移动的第二顶盘上料竖向座，该第二顶盘上料竖向座上设有可吸合顶盘的顶盘上料电磁铁。
8.按照权利要求广3之一所述的灯架自动装配机，其特征在于:所述下料机构包括下料支座，该下料支座的两端分别位于所述下料工位和铆压工位的外侧，该下料支座上横向滑设有由下料横向气缸驱动从而左、右移动的下料横向座，该下料横向座上竖向滑设有由下料竖向气缸驱动从而上、下移动的下料竖向座，该下料竖向座上设有可吸合工件的下料电磁铁。
9.按照权利要求8所述的灯架自动装配机，其特征在于:所述下料工位和铆压工位之间设有一下料过渡工位，该下料过渡工位上设有下料过渡定位模，该下料过渡定位模上均布多个位于同一圆周上的下料过渡定位柱，所述铆压工位的外侧还设有接料箱，所述下料竖向座上还设有可吸合工件的下料过渡电磁铁、以及由下料夹紧气缸驱动从而张开或者收拢的下料卡爪，所述下料电磁铁、下料过渡电磁铁和下料卡爪从左至右依次间隔排布在所述下料竖向座 上。
【文档编号】B21D19/00GK103722089SQ201310748701
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】吴兴钿 申请人:慈溪市宏晟机械设备有限公司