一种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，所述的控制装置包括微型计算机控制驱动模块和自动拧螺丝控制模块，所述的微型计算机控制驱动模块由微型计算机、通信接口和步进电机驱动器组成，所述的自动拧螺丝控制模块由计算机驱动控制电路和自动拧螺丝控制电路组成。本发明揭示了一种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，该控制装置控制精确，可靠性高，既可以灵活调整拧螺丝位置，又能快速、成批量地完成拧螺丝操作，满足了不同类型金属工件的加工要求。
【专利说明】—种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种金属加工，尤其涉及一种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，属于金属加工【技术领域】。
【背景技术】
[0002]螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝在日常生活当中和工业生产制造当中，是少不了的，螺丝也被称为工业之米。在金属加工中，螺丝更是一种不可或缺的加工零件。
[0003]螺丝用于金属加工生产过程中，拧螺丝是必不可少的工作环节。为了提高生产效率、完成大批量的产品加工，人们开发了很多自动拧螺丝机。目前，人们使用的很多自动拧螺丝机虽然生产效率得到了提高，但是成本较高，只适合于大批量地生产，而且自动拧螺丝机中的控制装置设计复杂、可靠性低、受环境影响大，不能长期稳定运行，不能灵活调整拧螺丝位置，难以满足不同类型工件的工作要求。
【发明内容】
[0004]针对上述需求，本发明提供了一种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，该控制装置控制精确，可靠性高，既可以灵活调整拧螺丝位置，又能快速、成批量地完成拧螺丝操作，满足了不同类型金属工件的加工要求。
[0005]本发明是一种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，所述的控制装置包括微型计算机控制驱动模块和自动拧螺丝控制模块，所述的微型计算机控制驱动模块由微型计算机、通信接口和步进电机驱动器组成，所述的自动拧螺丝控制模块由计算机驱动控制电路和自动拧螺丝控制电路组成。
[0006]在本发明一较佳实施例中，所述的步进电机驱动器型号为BDM-60，其包括横向步进电机驱动器和纵向步进电机驱动器。
[0007]在本发明一较佳实施例中，所述的通信接口包括RS232串行口和计算机378并行口，计算机378并行口分别控制连接横向步进电机驱动器和纵向步进电机驱动器，并控制输出使能信号、运转方向信号和脉冲信号。
[0008]在本发明一较佳实施例中，所述的计算机驱动控制电路由行程开关SQ1、继电器KAO、电阻和三极管组成，该计算机驱动控制电路分别与RS232串行口的6脚、计算机378并行口的4脚相连。
[0009]在本发明一较佳实施例中，所述的自动拧螺丝控制电路由触发开关KO?K3、行程开关SQ2?SQ3、继电器KAl?KA3、通电延时型线圈Yl、位移气缸线圈、吹气螺丝送料线圈、风批线圈和上螺丝气缸线圈组成。
[0010]在本发明一较佳实施例中，所述的计算机378并行口的4脚输出高电平时，三极管导通，继电器KAO得电，自动拧螺丝控制电路运行工作。
[0011]在本发明一较佳实施例中，所述的行程开关SQl闭合时将送一个自动拧螺丝控制完成信号给RS232串行口的6脚，进而传送给微型计算机，让微型计算机进入下一次的运行控制。
[0012]本发明揭示了一种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，该控制装置控制精确，可靠性高，既可以灵活调整拧螺丝位置，又能快速、成批量地完成拧螺丝操作，满足了不同类型金属工件的加工要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明实施例用于金属加工的自动拧螺丝机中控制装置的微型计算机控制驱动模块电路框图；
图2是本发明实施例用于金属加工的自动拧螺丝机中控制装置的计算机驱动控制电路原理图；
图3是本发明实施例用于金属加工的自动拧螺丝机中控制装置的自动拧螺丝控制电路原理图；
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0015]图1是本发明实施例用于金属加工的自动拧螺丝机中控制装置的微型计算机控制驱动模块电路框图；该自动拧螺丝机的控制装置包括微型计算机控制驱动模块和自动拧螺丝控制模块，所述的微型计算机控制驱动模块由微型计算机、通信接口和步进电机驱动器组成，所述的自动拧螺丝控制模块由计算机驱动控制电路和自动拧螺丝控制电路组成。
[0016]如图1所示，该控制装置的微型计算机控制驱动模块采用了型号BDM-60 的横向步进电机驱动器和纵向步进电机驱动器，两个步进电机驱动器由直流24V电压
供电；其中，横向步进电机驱动器根据微型计算机经程序处理的由输入X轴位移量转换成的脉冲数驱动横向步进电动机运转，并控制要拧螺丝工件在横向方向上移动；纵向向步进电机驱动器根据微型计算机经程序处理的由输入y轴位移量转换成的脉冲数驱动纵向步进电动机运转，并控制要拧螺丝工件在纵向方向上移动。通过X轴与I轴坐标的设定，可灵活改变要拧螺丝的位置。该控制装置的微型计算机控制驱动模块中的通信接口包括RS232串行口和计算机378并行口。计算机378并行口的9脚、2脚、6脚控制连接横向步进电机驱动器，并控制输出使能信号、运转方向信号和脉冲信号；计算机378并行口的8脚、2脚、5脚控制连接纵向步进电机驱动器，并控制输出使能信号、运转方向信号和脉冲信号；其中，脉冲信号的上升沿有效，每当脉冲由低变高时步进电机走一步，使能信号为高电平时，驱动器输出步进电机的运转方向控制信号。
[0017]图2是本发明实施例用于金属加工的自动拧螺丝机中控制装置的计算机驱动控制电路原理图；该计算机驱动控制电路由行程开关SQ1、继电器ΚΑ0、电阻和三极管组成，其分别与RS232串行口的6脚、计算机378并行口的4脚相连。如图2所示，计算机378并行口的4脚输出高电平时，三极管导通，继电器KAO得电，从而使自动拧螺丝控制电路运行工作；行程开关SQl闭合时将送一个自动拧螺丝控制完成信号给RS232串行口的6脚，进而传送给微型计算机，让微型计算机进入下一次的运行控制。
[0018]图3是本发明实施例用于金属加工的自动拧螺丝机中控制装置的自动拧螺丝控制电路原理图；该自动拧螺丝控制电路由触发开关KO?K3、行程开关SQ2?SQ3、继电器KAl?KA3、位移气缸线圈、吹气螺丝送料线圈、风批线圈和上螺丝气缸线圈组成。如图3所示，当图2中计算机378并行口的4脚输出高电平时，继电器KAO得电，使得对应触发开关KO闭合，继电器KAl得电并自锁，位移气缸线圈也同时得电，通电延时型线圈Yl也得电，开始计时；延时时间的长短决定振动盘的吹气时间，可选用不同型号的时间继电器设定时间；当延时时间到时，触点动作断开吹气螺丝送料的线圈，停止螺丝送料。当位移气缸移动到位，行程开关SQ2闭合，继电器KA2闭合并自锁，风批的继电器线圈和上螺丝气缸的继电器线圈得电，使得风批开始旋转同时上螺丝气缸开始向下进给，螺丝被旋入工件。当螺丝旋入到位后，行程开关SQ3闭合，继电器线圈KA3得电，触发开关K3触电断开，整个自动拧螺丝控制电路断电，停止运行。
[0019]本发明揭示了一种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，该控制装置控制精确，可靠性高，既可以灵活调整拧螺丝位置，又能快速、成批量地完成拧螺丝操作，满足了不同类型金属工件的加工要求。
[0020]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，其特征在于，所述的控制装置包括微型计算机控制驱动模块和自动拧螺丝控制模块，所述的微型计算机控制驱动模块由微型计算机、通信接口和步进电机驱动器组成，所述的自动拧螺丝控制模块由计算机驱动控制电路和自动拧螺丝控制电路组成。
2.根据权利要求1所述的用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，其特征在于，所述的步进电机驱动器型号为BDM-60，其包括横向步进电机驱动器和纵向步进电机驱动器。
3.根据权利要求1所述的用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，其特征在于，所述的通信接口包括RS232串行口和计算机378并行口，计算机378并行口分别控制连接横向步进电机驱动器和纵向步进电机驱动器，并控制输出使能信号、运转方向信号和脉冲信号。
4.根据权利要求1所述的用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，其特征在于，所述的计算机驱动控制电路由行程开关SQ1、继电器KAO、电阻和三极管组成，该计算机驱动控制电路分别与RS232串行口的6脚、计算机378并行口的4脚相连。
5.根据权利要求1所述的用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，其特征在于，所述的自动拧螺丝控制电路由触发开关KO?K3、行程开关SQ2?SQ3、继电器KAl?KA3、通电延时型线圈Yl、位移气缸线圈、吹气螺丝送料线圈、风批线圈和上螺丝气缸线圈组成。
6.根据权利要求4所述的用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，其特征在于，所述的计算机378并行口的4脚输出高电平时，三极管导通，继电 器KAO得电，自动拧螺丝控制电路运行工作。
7.根据权利要求4所述的用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，其特征在于，所述的行程开关SQl闭合时将送一个自动拧螺丝控制完成信号给RS232串行口的6脚，进而传送给微型计算机，让微型计算机进入下一次的运行控制。
【文档编号】B23P19/06GK103592859SQ201310480697
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年10月15日 优先权日:2013年10月15日
【发明者】夏泽军 申请人:昆山宏凌电子有限公司