组装装置制造方法
【专利摘要】本发明揭示了一种组装装置，其包含平台本体、载具及气动模块；气动模块设于第一平台上，气动模块包含气动单元、活动平台、压头及多个弹性元件，气动单元连接活动平台的第一连接面以驱动活动平台位移，压头藉由多个弹性元件连接活动平台的第二连接面。藉由气动模块而下压，以组装载具上的待组装物。
【专利说明】组装装置
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种组装装置，特别是有关于一种压头与活动平台之间以弹性元件连接，由弹性元件作为气动模块下压时的缓冲，以自动平衡下压的压力，进而提高成品品质的组装装置。
【背景技术】
[0002]现今科技日新月异，产业蓬勃发展，市场上不断地推出各种新式的电子产品；进而，一般消费者对电子产品的品质要求标准也随之提高。
[0003]以生产制程上来说，一般的电子元件，在与外壳组装时，大多采用人工手动组装的方式进行。更进一步地说，操作人员需以双手托住产品，同时利用拇指下压的力量将待组装的模块与外壳结合。然而，操作过程中将待组装的模块下压以与外壳结合，其下压的力量不易控制，亦可能于组装过程时电子元件与外壳的受力不均匀，而提高电子产品在组装生产时的不良率，使得生产的成品品质大大降低，且对人力及时间成本来说，无疑是一种浪费。
[0004]此外，若使用机器替代人力进行组装，机器的下压力为刚性力而无适当的缓冲，同样无法有效地控制下压的力量，若遇到须先上胶的组装制程，还可能发生溢胶情况而影响成品外观。
[0005]面对电子产品市场激烈的竞争，要如何提高电子产品组装制造效率及生产良率，以提升厂商的竞争力并满足市场的需求，便成了重要的课题。
【发明内容】
[0006]有鉴于上述已知技术的问题，本发明的目的就是在提供一种组装装置，以解决已知组装过程中因无缓冲而施力不均的问题。
[0007]根据本发明的目的，提出一种组装装置，其包含平台本体、载具及气动模块；平台本体包含第一平台及支架组，支架组的一端连接第一平台；载具可活动地设于第一平台且用以装载待组装物；气动模块设于支架组上，气动模块包含气动单元、活动平台、压头及多个弹性元件，其中气动单元连接活动平台的第一连接面以驱动活动平台进行位移，压头藉由多个弹性元件连接活动平台的第二连接面。
[0008]较佳地，支架组可包含第二平台及多个引导支架，气动单元设置于第二平台，活动平台活动地套设于多个引导支架，且多个引导支架的一端连接第一平台，另一端连接第二
T D O
[0009]较佳地，当气动单元驱动活动平台进行位移时，活动平台可沿着多个引导支架进行位移。
[0010]较佳地，平台本体还可包含导轨，导轨设于第一平台，载具更对应导轨设有滑动部，滑动部可滑动地嵌合导轨，以限制载具于导轨上移动的轨迹。
[0011]较佳地，平台本体还可包含限位模块，限位模块设于第一平台且邻近导轨的末端，以限制载具于导轨上移动的范围。
[0012]较佳地，限位模块可包含动作感测单元，当载具碰触动作感测单元时，动作感测单元传送下压信号至气动模块，以使压头朝待组装物的方向下压。
[0013]较佳地，平台本体还可包含安全感测单元，安全感测单元设置于第一平台且邻近压头，安全感测单元用以传送上升信号至气动模块，以使压头朝气动单元的方向上升。
[0014]较佳地，组装装置还可包含定时模块，定时模块用以设定预设时间，以限制压头接触待组装物的时间。
[0015]较佳地，气动模块还可包含控制单元，控制单元用以设定预设位移距离，以限制活动平台的位移距离。
[0016]较佳地，载体还可包含握持部，设于载体的一端。
[0017]承上所述，依本发明的组装装置，其可利用弹性元件连接于压头与活动平台之间，以弹性元件作为气动模块下压时代组装物与气动模块之间的缓冲，亦自动平衡气动模块下压的压力，以达到提高成品品质及提升成品良率的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明的组装装置的示意图。
[0019]图2为本发明的组装装置的第一操作示意图。
[0020]图3为本发明的组装装置的第二操作示意图。
[0021]图4为本发明的组装装置的第三操作示意图。
[0022]图5为本发明的组装装置的第四操作示意图。
[0023]符号说明
[0024]1:组装装置
[0025]11:平台本体
[0026]111:第一平台
[0027]112:支架组
[0028]1121:第二平台
[0029]1122:引导支架
[0030]113:导轨
[0031]114:限位模块
[0032]1141:动作感测单元
[0033]12:载具
[0034]121:滑动部
[0035]122:握持部
[0036]13:气动模块
[0037]131:气动单元
[0038]132:活动平台
[0039]1321:第一连接面
[0040]1322:第二连接面
[0041]133:压头
[0042]134:弹性元件
[0043]14:安全感测单元
[0044]15:定时模块
【具体实施方式】
[0045]请参阅图1，其为本发明的组装装置的示意图。如图所示，组装装置I包含平台本体11、载具12及气动模块13 ;平台本体11包含第一平台111及支架组112，支架组112的一端连接第一平台111 ;载具12可活动地设于第一平台111且用以装载待组装物(未绘示)，但组装物可包含任何须组装的电子产品，如移动电话、平板电脑等；气动模块13设于支架组112上，气动模块13包含气动单元131、活动平台132、压头133及多个弹性元件134。
[0046]气动单元131可以汽压缸为例，但不限于此。气动单元131连接活动平台132的第一连接面1321以驱动活动平台132进行位移，压头133的外型与待组装物的尺寸及外观相对应，且藉由多个弹性元件连接活动平台132的第二连接面1322。
[0047]详言之，支架组112可包含第二平台1121，并为了可以校准活动平台132的水平度，使活动平台132在下压时保持水平，确保组装时待组装物受力更均匀，于本实施例中支架组112可视需求而包含多个引导支架1122 ;气动单元131可固设于第二平台1121，且第二平台1121对应具有通孔，以使气动单元131的一端可穿过通孔与活动平台132的一面连接；活动平台132邻近两侧对应各引导支架1122具有供套设各引导支架1122的通孔，藉以，活动平台可活动地套设于多个引导支架1122，其中，多个引导支架1122的一端连接第一平台111，另一端连接第二平台1121 ;当设于第二平台1121的气动单元131驱动活动平台132进行位移时，活动平台132沿着多个引导支架1122的轴线方向进行位移。
[0048]续言之，平台本体11还可包含导轨113，导轨113以直线导轨为例，但不以此为限。导轨113设于第一平台111，导轨113的一端对应位于气动模块13的正下方，而另一端则位于气动模块13的正下方延伸至气动模块13以外的区域，藉以限制载具12在组装区(气动模块下方)与待组装区之间的移动路径；而载具12对应导轨113应设有滑动部121，滑动部121可滑动地嵌合导轨113，以限制载具12于导轨113上移动的轨迹，而滑动部121与导轨113的配置方式，尤如所属【技术领域】具有通常知识者所熟知的滑块与滑轨的搭配，于此便不再赘述。为方便操作本发明的组装装置，载体12还可包含握持部122，握持部设于载体12的一端，以供操作人员握持，进而将载具12推移至气动模块13的下方进行组装。
[0049]请一并参阅图2及3，其分别为本发明的组装装置的第一操作示意图及第二操作示意图；如图所示，本发明的组装装置的操作流程的详述说明，如下所述:
[0050]首先，载具12位于待组装区(气压模块13的下方以外的区域)，于本实施例中，待组装区为导轨113的另一端处；将待组装物放置于载具12中，载具12可进一步对应待组装物尺寸、外型具有恰可供放置待组装物的容置槽，以避免组装时待组装物的位置异动。
[0051]接着，将装载着待组装物的载具12沿着导轨113推移至组装区，即为气动模块13的正下方；在此，为能控制每一次组装载具12皆能准确地位于组装区，故，平台本体11可设有限位模块114 ;限位模块114设于第一平台111且邻近导轨113的末端，以限制载具12于导轨113上移动的范围；载具12往组装区推移时可藉由限位模块114阻挡而停止外移，并准确地停于组装区；换言之，载具12可藉由导轨113及限位模块114限定移动方向及停止位置，以提高组装的准确度。
[0052]此外，为使组装作业流程可以更流畅，限位模块114可包含动作感测单元1141，动作感测单元1141可为触碰感测器或任何可感测待组装物接近的感测器(如红外线感测器)；藉此当推移载具12往限位模块114的方向移动，而载具12将碰触动作感测单元1141，待动作感测单元1141感应到碰触发生时，动作感测单元1141将产生下压信号并传送至气动模块13，藉以气动单元131依据下压信号进行下压的动作，并使活动平台下移进而带动压头133朝待组装物的方向下压。
[0053]值得注意的是，本发明的组装装置I于压头133下压并对待组装物进行压抵时，可藉由连接于压头133及活动平台132之间的弹性元件134的往复伸缩作为向下压力的缓冲，且平衡压头133接触待组装物的当下所产生的压力，以使待组装物可于组装过程中受力均匀，进而提升组装后的成品品质。
[0054]更进一步地，为兼具组装作业的效率及待组装物的良率，本发明的组装装置I可包含定时模块15，藉由定时模块15可调整设定预设时间，当压头133下压且接触待组装物时，气动单元131可于经一预设时间后反向动作，带动压头13上升。
[0055]最后，操作人员将载具移出至待组装区，取出完成组装的成品，便完成了此次组装流程。
[0056]承上所述，本发明的组装装置I可适应不同规格的组装产品，于组装流程中更换对应的压头133及载具12，并且，气动模块13可包含控制单元，藉由控制单元用以设定预设位移距离，使气动单元依据预设位移动作，以对应不同规格的组装产品的不同厚度，限制活动平台132带动压头133的下压距离。
[0057]请一并参阅图4，其分别为本发明的组装装置的第三操作示意图及第四操作示意图。如图所示，有鉴于保障操作人员于操作时的安全，平台本体11设有安全感测单元14，安全感测单元14设于第一平台111的一面且邻近压头133 ;当有外物(如操作人员的手)接近压头133时，安全感测单元14将感测到外物且产生上升信号且传送至气动模块13，气动单元131依据上升信号进行对应的动作，当压头133已压抵于待组装物时，带动压头133朝气动单元131的方向上升；当压头133未下压时，则维持原状态；进而避免夹伤手指等工安事件发生。
[0058]以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于权利要求书请求的专利范围中。
【权利要求】
1.一种组装装置，包含: 一平台本体，包含一第一平台及一支架组，该支架组的一端连接该第一平台； 一载具，可活动地设于该第一平台且用以装载一待组装物；以及 一气动模块，设于该支架组上，该气动模块包含一气动单兀、一活动平台、一压头及多个弹性元件，其中该气动单元连接该活动平台的一第一连接面以驱动该活动平台进行位移，该压头藉由该多个弹性元件连接该活动平台的一第二连接面。
2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，该支架组包含一第二平台及多个引导支架，该气动单元设置于该第二平台，该活动平台活动地套设于该多个引导支架，且该多个引导支架的一端连接该第一平台，另一端连接该第二平台。
3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，当该气动单元驱动该活动平台进行位移时，该活动平台沿着该多个引导支架进行位移。
4.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，该平台本体还包含一导轨，该导轨设于该第一平台，该载具更对应该导轨设有一滑动部，该滑动部可滑动地嵌合该导轨，以限制该载具于该导轨上移动的轨迹。
5.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，该平台本体还包含一限位模块，该限位模块设于该第一平台且邻近该导轨的末端，以限制该载具于该导轨上移动的范围。
6.如权利要求5所述的组装装置，其特垂下在于，该限位模块包含一动作感测单元，当该载具碰触该动作感测单元时，该动作感测单元传送一下压信号至该气动模块，以使该压头朝该待组装物的方向下压。
7.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，该平台本体还包含一安全感测单元，该安全感测单元设置于该第一平台且邻近该压头，该安全感测单元用以传送一上升信号至该气动模块，以使该压头朝该气动单元的方向上升。
8.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，还包含一定时模块，该定时模块用以设定一预设时间，以限制该压头接触该待组装物的时间。
9.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，该气动模块还包含一控制单元，该控制单元用以设定一预设位移距离，以限制该活动平台的位移距离。
10.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，该载体还包含一握持部，设于该载体的一端。
【文档编号】B23P19/027GK104275590SQ201310281862
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年7月5日 优先权日:2013年7月5日
【发明者】张华 , 王冕 申请人:英华达（上海）科技有限公司, 英华达(上海)电子有限公司, 英华达股份有限公司