专利名称：一种连接器装配螺母的装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种自动装配螺母的装置及方法，尤其涉及一种连接器装配螺母的装置及方法。
背景技术：
现有技术中装配连接器螺母的机器，工作效率低，容易损坏工件。不适合装配螺母数量较多的连接器，螺母的装配方向很难调整一致，并且无法装配多平面位置的螺母。螺母的夹持方式在空间较小的地方不方便使用。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种连接器装配螺母的装置及方法，它具有方便装配螺母，提高工作效率的优点。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种连接器装配螺母的装置，它包括送料装置，送料装置通过导轨与工作台连接，所述工作台包括X轴滑台、Y轴滑台，X轴滑台固定在Y轴滑台上，Y轴滑台固定在工作台底板上，X轴滑台上固定有夹紧装置，夹紧装置一侧与翻转装置连接，所述夹紧装置的上方设有压紧装置，工作台上还设有 与压紧装置相配合的纵推装置和横推装置。所述夹紧装置包括工件夹具，工件夹具两端分别通过相应的轴承座与各自的夹紧气缸连接，所述各夹紧气缸均与相应的工件顶杆连接，所述工件夹具的一端通过曲柄滑竿与翻转装置连接。所述翻转装置包括翻转气缸，翻转气缸与曲柄结构连接。所述压入装置包括Z轴直线导轨，Z轴直线导轨上设有Z轴滑块，Z轴滑块底部与压头连接，Z轴滑块与Z轴气缸连接，压头底端设有磁环，所述Z轴滑块与垫高装置相配合调节压头下滑的高度，所述压头为双层结构，内层为顶杆，顶杆底端设有磁环，顶杆与压入气缸连接，Z轴气缸上方设有Z轴上限位检测装置，所述压入气缸的相应位置设有压入气缸下限位检测装置，所述Z轴滑块底端设有调节深度棒。所述纵推装置包括纵推气缸，纵推气缸与纵推块连接。所述横推装置包括横推气缸，横推气缸与横推块连接，所述横推装置的相应位置设有横推后限位检测装置。所述Y轴滑台与步进电机通过联轴器连接。所述X轴滑台与伺服电机通过联轴器连接。所述送料装置为螺母振动盘。所述导轨上设有气管。所述纵推块端面为具有斜度的端面。所述垫高装置包括垫高气缸，垫高气缸与垫高块连接。一种连接器装配螺母装置的使用方法，具体步骤为:
步骤一:打开电源、气源，利用夹紧装置将工件夹紧，螺母振动盘送料到位；步骤二:夹紧装置将工件送至与压头相应的位置；步骤三:纵推气缸动作将单个螺母送至横推位置，并将螺母方向调整一致；步骤四:横推装置将螺母送至压头下方，磁环吸住螺母；步骤五:横推装置和纵推装置复位，Z轴气缸带动Z轴滑块进而带动压头向下运动，将螺母送入工件六方孔的上方，调节深度棒控制Z轴气缸的下压量；步骤六:压入气缸动作，将螺母压入工件内，压入气缸下限位检测装置控制压入气缸的压入量；步骤七a轴气缸复位，Z轴上限位检测装置控制Z轴气缸的复位；然后，压入气缸复位，X轴滑台移动一个间距，重复步骤二至步骤七；步骤八:达到设定次数后，Y轴滑台移动一个间距，将工件送至与压头相应的位置，重复步骤二至步骤七，X轴滑台反向运动至设定次数；步骤九:翻转气缸动作，夹紧装置翻转一定角度，Y轴滑台移动将工件送至与压入装置相应的位置，重复步骤二至步骤七；步骤十-X轴滑台正向移动，达到设定次数后，垫高气缸动作；步骤十一:Y轴滑台移动，将工件送至与压头相应的位置，重复步骤二至步骤七，X轴滑台再次反向移动；步骤十二:到达设定次数后，装置复位，取出工件。本发明的有益效果:使用本发明之后，在连接器上装配大量螺母的效率大大提高，不会损害工件，同时降低了劳动强度，一人即可操作。
图1为本发明的俯视图；图2为本发明的主视图；图3为本发明的左视图。其中，1.螺母振动盘，2.纵推块，3.纵推气缸，4.导轨，5.垫高气缸，6.横推气缸，
7.横推后限位检测装置，8.工件夹具，9.夹紧气缸，10.伺服电机，11.步进电机，12.翻转气缸，13.压入气缸下限位检测装置，14.Z轴直线导轨，15.调节深度棒，16.轴承座，17.工件顶杆，18.X轴滑台，19.Z轴上限位检测装置，20.压入气缸，21.压紧气缸，22.Z轴滑块，23.Y轴滑台，24.磁环，25.压头。
具体实施例方式下面结合 附图与实施例对本发明作进一步说明。如图1、图2、图3所示，一种连接器装配螺母的装置，它包括送料装置，送料装置通过导轨4与工作台连接，所述工作台包括X轴滑台18、￥轴滑台234轴滑台18固定在Y轴滑台23上，Y轴滑台23固定在工作台底板上，X轴滑台18上固定有夹紧装置，夹紧装置一侧与翻转装置连接，所述夹紧装置的上方设有压紧装置，工作台上还设有与压紧装置相配合的纵推装置和横推装置。所述夹紧装置包括工件夹具8，工件夹具8两端分别通过相应的轴承座16与各自的夹紧气缸9连接，所述各夹紧气缸9均与相应的工件顶杆17连接，所述工件夹具8的一端通过曲柄滑竿与翻转装置连接。所述翻转装置包括翻转气缸12，翻转气缸12与曲柄结构连接，翻转气缸12通过曲柄结构使工件夹具翻转90°。所述压入装置包括Z轴直线导轨14，Z轴直线导轨14上设有Z轴滑块22，Z轴滑块22底部与压头25连接，Z轴滑块22与Z轴气缸20连接，压头25底端设有磁环24，所述Z轴滑块22与垫高装置相配合调节压头25下滑的高度，所述压头25为双层结构，内层为顶杆，顶杆底端设有磁环24，顶杆与压入气缸21连接，Z轴气缸20上方设有Z轴上限位检测装置19，所述压入气缸21的相应位置设有压入气缸下限位检测装置13，所述Z轴滑块22底端设有调节深度棒15。所述纵推装置包括纵推气缸3，纵推气缸3与纵推块2连接。所述横推装置包括横推气缸6，横推气缸6与横推块连接，所述横推气缸6的相应位置设有横推后限位检测装置7。所述Y轴滑台23与步进电机11通过联轴器连接。所述X轴滑台18与伺服电机10通过联轴器连接。所述送料装置为螺母振动盘I。所述导轨4上设有气管。所述纵推块2端面为具有斜度的端面。
所述垫高装置包括垫高气缸5，垫高气缸5与垫高块连接。一种连接器装配螺母装置的使用方法，具体步骤为:步骤一:打开电源、气源，利用夹紧装置将工件夹紧，螺母振动盘I送料到位；步骤二:夹紧装置将工件送至与压头25相应的位置；步骤三:纵推气缸3动作将单个螺母送至横推位置，并将螺母方向调整一致；步骤四:横推装置将螺母送至压头25下方，磁环24吸住螺母；步骤五:横推装置和纵推装置复位，Z轴气缸20带动Z轴滑块22进而带动压头25向下运动，将螺母送入工件六方孔的上方，调节深度棒15控制Z轴气缸20的下压量；步骤六:压入气缸21动作，将螺母压入工件内，压入气缸下限位检测装置13控制压入气缸21的压入量；步骤七a轴气缸20复位，Z轴上限位检测装置19控制Z轴气缸20的复位；然后，压入气缸21复位，X轴滑台18移动一个间距，重复步骤二至步骤七；步骤八:达到设定次数后，Y轴滑台23移动一个间距，将工件送至与压头25相应的位置，重复步骤二至步骤七，X轴滑台18反向运动至设定次数；步骤九:翻转气缸12动作，夹紧装置翻转一定角度，Y轴滑台23移动将工件送至与压入装置相应的位置，重复步骤二至步骤七；步骤十-X轴滑台18正向移动，达到设定次数后，垫高气缸5动作；步骤^^一:Y轴滑台23移动，将工件送至与压头25相应的位置，重复步骤二至步骤七，X轴滑台18再次反向移动；步骤十二:到达设定次数后，装置复位，取出工件。上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式
进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即 可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
权利要求
1.一种连接器装配螺母的装置，其特征是，它包括送料装置，送料装置通过导轨与工作台连接，所述工作台包括X轴滑台、Y轴滑台，X轴滑台固定在Y轴滑台上，Y轴滑台固定在工作台底板上，X轴滑台上固定有夹紧装置，夹紧装置一侧与翻转装置连接，所述夹紧装置的上方设有压紧装置，工作台上还设有与压紧装置相配合的纵推装置和横推装置。
2.如权利要求1所述一种连接器装配螺母的装置，其特征是，所述夹紧装置包括工件夹具，工件夹具两端分别通过相应的轴承座与各自的夹紧气缸连接，所述各夹紧气缸均与相应的工件顶杆连接，所述工件夹具的一端通过曲柄滑竿与翻转装置连接。
3.如权利要求1或2所述一种连接器装配螺母的装置，其特征是，所述翻转装置包括翻转气缸，翻转气缸与曲柄结构连接。
4.如权利要求1所述一种连接器装配螺母的装置，其特征是，所述压入装置包括Z轴直线导轨，Z轴直线导轨上设有Z轴滑块，Z轴滑块底部与压头连接，Z轴滑块与Z轴气缸连接，压头底端设有磁环，所述Z轴滑块与垫高装置相配合调节压头下滑的高度，所述压头为双层结构，内层为顶杆，顶杆底端设有磁环，顶杆与压入气缸连接，Z轴气缸上方设有Z轴上限位检测装置，所述压入气缸的相应位置设有压入气缸下限位检测装置，所述Z轴滑块底端设有调节深度棒。
5.如权利要求1所述一种连接器装配螺母的装置，其特征是，所述纵推装置包括纵推气缸，纵推气缸与纵推块连接；所述横推装置包括横推气缸，横推气缸与横推块连接，所述横推装置的相应位置设有横推后限位检测装置。
6.如权利要求1所述一种连接器装配螺母的装置，其特征是，所述Y轴滑台与步进电机通过联轴器连接；所述X轴滑台与伺服电机通过联轴器连接。
7.如权利要求1所述一种连接器装配螺母的装置，其特征是，所述送料装置为螺母振动盘，所述导轨上设有气管。
8.如权利要求5所述一种连接器装配螺母的装置，其特征是，所述纵推块端面为具有斜度的端面。
9.如权利要求4所述一种连接器装配螺母的装置，其特征是，所述垫高装置包括垫高气缸，垫高气缸与垫高块连接。
10.权利要求1所述一种连接器装配螺母装置的使用方法，具体步骤为: 步骤一:打开电源、气源，利用夹紧装置将工件夹紧，螺母振动盘送料到位； 步骤二:夹紧装置将工件送至与压头相应的位置； 步骤三:纵推气缸动作将单个螺母送至横推位置，并将螺母方向调整一致； 步骤四:横推装置将螺母送至压头下方，磁环吸住螺母； 步骤五:横推装置和纵推装置复位，Z轴气缸带动Z轴滑块进而带动压头向下运动，将螺母送入工件六方孔的上方，调节深度棒控制Z轴气缸的下压量； 步骤六:压入气缸动作，将螺母压入工件内，压入气缸下限位检测装置控制压入气缸的压入量; 步骤七:z轴气缸复位，Z轴上限位检测装置控制Z轴气缸的复位；然后，压入气缸复位，X轴滑台移动一个间距，重复步骤二至步骤七； 步骤八:达到设定次数后，Y轴滑台移动一个间距，将工件送至与压头相应的位置，重复步骤二至步骤七，X轴滑台反向运动至设定次数；步骤九:翻转气缸动作，夹紧装置翻转一定角度，Y轴滑台移动将工件送至与压入装置相应的位置，重复步骤二至步骤七； 步骤十:x轴滑台正向移动，达到设定次数后，垫高气缸动作； 步骤十一:Y轴滑台移动，将工件送至与压头相应的位置，重复步骤二至步骤七，X轴滑台再次反向移动； 步骤十二:到达设定次数·后，装置复位，取出工件。
全文摘要
本发明公开了一种连接器装配螺母的装置及方法，它包括送料装置，送料装置通过轨道与工作台连接，所述工作台包括X轴滑台、Y轴滑台，X轴滑台固定在Y轴滑台上，Y轴滑台固定在工作台底板上，X轴滑台上固定有夹紧装置，加紧装置一侧与翻转装置连接，所述夹紧装置的上方设有压入装置，工作台上还设有与压入装置相配合的纵推装置和横推装置。使用本发明之后，在连接器上装配大量螺母的效率大大提高，不会损害工件，同时降低了劳动强度，一人即可操作。
文档编号B23P19/027GK103240585SQ20131020519
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月28日 优先权日2013年5月28日
发明者黎虎, 夏广华, 王海波 申请人:济南无线电十厂有限责任公司