专利名称：重型车辆多工位装配生产线的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种多工位装配生产线，尤其涉及一种重型车辆多工位装配生产线。
背景技术：
自动化装配生产线是现代制造业中的重要装备，在美国、日本和欧洲等工业发达国家的生产中已得到了广泛应用。在国内，对相关技术的研究开发则相对较晚，自行设计与制造高端的自动装配生产线还处于摸索阶段。特别是对于重型车辆与装备的装配，以前多靠人力进行，随着科技的发展，逐渐开始往自动化方向发展，制造多工位装配生产线，但重型车辆与装备的特点，导致其装配线一般都结构复杂，占地面积大；另一个最重要的缺点是由于车辆或装备较重，因此生产线的底部必须铺设导轨及安装运送小车，这样如果整体安装在地平线之上，则小车之上整体高度较高，工人在工位上的操作非常不易，降低了效率；如果为了使得整体高度较适宜人工操作,则必须在生产线底部挖个大坑,成本较高,且大大增加了工人的危险性。
发明内容
本发明的目的在于针对重型装备多工位装配生产线整体高度较高或为了降低高度而需要挖坑的不足，提供一种重型车辆多工位装配生产线。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的一种重型车辆多工位装配生产线，所述生产线直线分布多个工位，最后工位的地面上安装导轨，导轨安装于地面上并关于工位的中心对称分布，并由从第一工位到最后工位相反的方向延伸至最后工位的下方；第一工位与最后工位的两侧均至少各安装两个升降平台部件，中间工位的两侧均至少各安装两个固定平台部件，每个工位上安装一装配平台，装配平台安装在升降平台部件或固定平台部件上；最后工位上的每个升降平台部件上均安装有升降托架部件。进一步地，所述的第一工位和最后工位的升降平台部件包括升降电机、升降丝杠、升降螺母、平台固定板、第一电机、Z形固定板、第一滚轮、第一过渡轴、角箱和转向箱；升降电机通过角箱固定于地平线以下的一个坑内，角箱通过多个转向箱连接多个升降丝杠上，每个升降丝杠中嵌套一个升降螺母，多个升降螺母同时连接在平台固定板上；z形固定板的下底板的下底面固定于地面上，升降丝杠的上端固定于Z形固定板的上底板的下底面的孔内；平台固定板内通过轴承套有第一过渡轴，第一过渡轴的一侧与安装在平台固定板上的第一电机的输出轴连接，另一侧安装有第一滚轮，装配平台通过底面的凹槽与两边升降平台部件的第一滚轮的凸块配合安装于第一滚轮上。进一步地，所述的最后工位的升降托架部件包括固定块、导向套、Γ型托架和气缸；中空的固定块固定于Z形固定板的上底板的上顶面上，Γ型托架的下端通过导向套安装于固定块内部的上端，且与安装于固定块底面上的气缸的顶杆连接。进一步地，所述的中间工位的固定平台部件包括第一固定板、第二电机、第二过渡轴、第三电机、第三过渡轴、第三滚轮和第二滚轮；所述的固定平台部件中的第一固定板的下底面固定于地面上，第一固定板的上、下部分分别通过轴承套有第三过渡轴和第二过渡轴，第三过渡轴的一侧与安装在第一固定板上的第三电机的输出轴连接，另一侧安装带有凸块的第三滚轮，支撑着重型车辆的装配平台通过底面的凹槽与第三滚轮的凸块配合安装于第三滚轮上；第二过渡轴的一侧与安装在第一固定板上的第二电机的输出轴连接，另一侧安装带有凸块的第二滚轮，卸掉重型车辆的空载的装配平台通过底面的凹槽与第二滚轮的凸块配合安装于第二滚轮上，且下面空载的装配平台的上表面与上面装有重型车辆的装配平台之间有间隙。本发明的有益效果是本发明重型车辆的多工位装配生产线能实现多工位操作的自动力，且装配生产线的整体高度与工人操作高度相适宜；生产线总体成本较低。本发明可以应用于重型车辆或其它重型装备的多工位装配生产线。
图1是本发明的各工位总体示意 图2是本发明的第一工位总体示意 图3是本发明的最后工位总体示意 图4是本发明的升降平台部件结构 图5是本发明的升降螺杆连接布置 图6是本发明的升降托架部件结构 图7是本发明的中间工位总体示意 图8是本发明的中间工位固定平台部件结构 图9是本发明的最后工位 装载运输总体示意 图中1、重型车辆，2、夹具，3、装配平台，4、导轨，5、升降平台部件，6、升降托架部件，7、升降电机，8、升降丝杠，9、升降螺母，10、平台固定板，11、第一电机，12,Z形固定板，13、第一滚轮，14、第一过渡轴，15、角箱，16、固定块，17、导向套，18、Γ型托架，19、气缸，20、转向箱，
21、转运小车，22、固定平台部件，23、第一固定板，24、第二电机，25、第二过渡轴，26、第三过渡轴，27、第三过渡轴，28、第三滚轮，29、第二滚轮。
具体实施例方式以下结合附图和实施方式对本发明作进一步的描述。如图1所示，本发明提供的多工位装配生产线包括重型车辆1、装配平台3、导轨
4、转运小车21。整条生产线直线分布从第一工位到第二工位直到最后工位共多个工位，最后工位的地面上安装导轨4，导轨4上面安装有转运小车21 ;重型车辆I安装于装配平台3，第一工位与最后工位两侧的每侧至少各安装两个升降平台部件5，装配平台3安装于升降平台部件5上，中间工位两侧的每侧至少各安装两个固定平台部件22，装配平台3安装于固定平台部件22上。如图2所示，第一工位包括重型车辆1、夹具2、装配平台3、升降平台部件5。重型车辆I固定于装配平台3上并用夹具2将重型车辆I与装配平台3夹紧，第一工位两侧的每侧至少各安装两个升降平台部件5，装配平台3底面的凹槽安装于两边的升降平台部件5上。
如图3所示，最后工位包括重型车辆1、夹具2、装配平台3、导轨4、升降平台部件
5、升降托架部件6。重型车辆I通过夹具2将重型车辆I固定于装配平台3上，最后工位两侧的每侧至少各安装两个升降平台部件5，装配平台3通过底面的凹槽安装于两边的升降平台部件5上；升降托架部件6固定于装配平台3上，也可固定于地在上；一对导轨4安装于地面上并关于工位的中心对称分布，并与从第一工位到最后工位相反的方向延伸至最后工位的下方。如图4、5所示，所述的升降平台部件5包括升降电机7、升降丝杠8、升降螺母9、平台固定板10、第一电机11、Z形固定板12、第一滚轮13、第一过渡轴14、角箱15、转向箱20。升降电机7通过角箱15固定于地平线以下的坑内，角箱15通过多个转向箱20连接至多个垂向分布的升降丝杠8的下端，每个升降丝杠8中嵌套一个升降螺母9，多个升降螺母9同时连接在平台固定板10上；Z形固定板12下底板的下底面固定于地面上，升降丝杠8的上端固定于Z形固定板12的上底板的下底面的孔内；平台固定板10内通过轴承套有第一过渡轴14，第一过渡轴14的一侧与安装在平台固定板10上的第一电机11的输出轴连接，另一侧安装有带有凸块的第一滚轮13，装配平台3通过底面的凹槽与两边升降平台部件5的第一滚轮13的凸块配合安装于第一滚轮13上。如图6所示，所述的升降托架部件6包括固定块16、导向套17、Γ型托架18、气缸19。固定块16固定于装配平台3的上，也可固定于地在上。中空的固定块16固定于Z形固定板12上底板的上顶面上，Γ型托架18的下端通过导向套17安装于固定块16内部的上端，且与安装于固定块16底面上的气缸19的顶杆连接。如图7所示，中间工位包括重型车辆1、夹具2、装配平台3、固定平台部件22。重型车辆I通过夹具2将重型车辆I固定于装配平台3上，每个中间工位两侧的每侧至少各安装两个固定平台部件22，装配平台3通过底面的凹槽安装于两边的固定平台部件22上。如图8所示，所述的固定平台部件22包括第一固定板23、第二电机24、第二过渡轴25、第三电机26、第三过渡轴27、第三滚轮28、第二滚轮29。第一固定板23的下底面固定于地面上，第一固定板23的上、下部分分别通过轴承套有第三过渡轴27和第二过渡轴25，第三过渡轴27的一侧与安装在第一固定板23上的第三电机26的输出轴连接，另一侧安装带有凸块的第三滚轮28，支撑着重型车辆I的装配平台3通过底面的凹槽通过第三滚轮28的凸块安装于第三滚轮28上；第二过渡轴25的一侧与安装在第一固定板23上的第二电机24的输出轴连接，另一侧安装带有凸块的第二滚轮29，卸掉重型车辆I的空载的装配平台3通过底面的凹槽通过第二滚轮29的凸块安装于第二滚轮29上，且下面空载的装配平台3的上表面与上面装有重型车辆I的装配平台3之间有一定的间隙。如图9所示，所述的最后工位重型车辆I放置于转运小车21上，转运小车21通过车轮安装于导轨4上。所述的气缸19也可用电机连接滚珠丝杠螺母副代替，电机固定于中空的固定块16内的底面上，电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠上套有螺母，螺母与Γ型托架18的下端连接。
所述的升降平台部件5中的第一过渡轴14与第一电机11的输出轴连接，可替换为在每个工位一侧的两个以上的升降平台部件5中的第一过渡轴14之间的任意一个地方安装一个电机，电机的输出轴安装链条，每个第一过渡轴14上均安装链轮，链轮与电机的输出轴安装链条相互啮合。所述的固定平台部件22中的第二过渡轴25与第二电机24的输出轴连接，固定平台部件22中的第三过渡轴27与第二电机24的输出轴连接，可替换为在每个工位一侧的两个以上的固定平台部件22中间的任意位置安装两个分别与第二过渡轴25、第三过渡轴27水平对齐的电机，两个电机的输出轴分别安装链条，每个第二过渡轴25、第三过渡轴27上均安装链轮，与第二过渡轴25水平对齐的电机输出轴上的齿条与本工位上的第二过渡轴25的链轮啮合；与第三过渡轴27水平对齐的电机输出轴上的齿条与本工位上的第三过渡轴27的链轮啮合。要发明的工作流程如下
1.刚开始时第一工位的装配平台3是空载的，并且位于初始位置；
2.吊车将重型车辆吊至装配平台3上方对应的位置，并放置在装配平台3，夹具2将装配平台3与重型车辆相互固定；
3.在第一个工位装配操作，操作结束后，第一电机11转动，并带动第一过渡轴14在平台固定板10内转动，从而带动装配平台3及重型车辆I向第二工位移动；
4.移至第二工位后，在第 二工位操作结束后，第二工位上的第三电机26转动，并带动第三过渡轴27在第一固定板23内转动，从而带动装配平台3及重型车辆I向第三工位移动；如此循环直到最后工位；
5.在最后工位装配完成后，升降电机7旋转带动所有的升降丝杠8转动，从而带动升降螺母9、平台固定板10、装配平台3及重型车辆I向下移动；当下降到一定的高度时，重型车辆I与Γ型托架18的上表面接触，将夹具2从装配平台3上卸下，Γ型托架18将重型车辆I支撑住不再往下降，升降电机7继续旋转带动平台固定板10及已经卸载的空载的装配平台3向下移动至最低位后停止转动；
6.最后一个工位上的第一电机11反向旋转带动第一滚轮13反向转动，从而带动空载的装配平台3水平反向移动到倒数第二个工位；倒数第二个工位上的第三电机26反向旋转带动第三滚轮28反向转动，从而带动空载的装配平台3水平反向移动到倒数三个工位；如此循环直到移至第一个工位；
7.空载的装配平台3移至第一个工位后，升降电机7反向旋转，从而带动升降螺母、平台固定板10及空载的装配平台3上升，上升至初始需要的高度后停止，等待下一个需要装配的重型车辆吊装至空载的装配平台3上；
8.在最后一个工位上，空载的装配平台3被移走后，重型车辆I下面已经没有空了，此时，将转运小车21从与第一工位到第五式位顺序相反方向开进来并放置于重型车辆I下面，气缸19收缩带动Γ型托架18及重型车辆I下降并放置于转运小车21上，气缸19继续收缩Γ型托架18继续下降至一定高度与重型车辆I没有接触后，转运小车21运载重型车辆I从来时方向开走，气缸19升长并Γ型托架18上升至初始高度。因此，当升降电机7旋转时，升降丝杠8在垂直方向上转动，从而带动升降螺母9及平台固定板10上下移动；且由于升降电机7及角箱15均处于地平线以下的位置，因此平台固定板10可以降到基本贴近地面的位置。Z形固定板12的下底板的下底面固定于地面上，升降丝杠8的上端固定于Z形固定板12的上底板的下底面的孔内；平台固定板10内通过轴承套有第一过渡轴14，第一过渡轴14的一侧与安装在平台固定板10上的第一电机11的输出轴连接，另一侧安装有第一滚轮13,因此,第一电机11可以带动第一过渡轴14在平台固定板10内转动，并带动第一滚轮13转动。升降托架部件6的中空的固定块16固定于Z形固定板12的上底板的上顶面上，Γ型托架18的下端通过导向套17安装于固定块16内部的上端，且与安装于固定块16底面上的气缸19的顶杆连接，因此，当气缸19有气压时，气缸19的顶杆可带动Γ型托架18在固定块16内上下移动。第一过渡轴14的一侧与安装在平台固定板10上的第一电机11的输出轴连接也可以在第一过渡轴14的中间安装链轮，在所有工位中间的某处安装一电机，电机的输出轴连接链条，链条与所有工位上的链轮配合连接，这样所有工位一侧的只需要一个第一电机11，减少成本。多工位中的第一工位中重型车辆I固定于装配平台3上并用夹具2将重型车辆I夹紧，装配平台3通过底面的凹槽分别安装于两边的升降平台部件5上第一滚轮13上，即第一工位不需要升降托架部件4，其工作原理为吊车将重型车辆吊至装配平台3上方对应的位置，夹具2将重型车辆I与装配平台3固定，工人在此工位在操作，当操作完成后，第一电机11旋转带动第一滚轮13转动，从而带动装配平台3带着重型车辆I水平移动到下一个工位。多工位中的最后工位包括重型车辆1、夹具2、装配平台3、升降托架部件4、升降平台部件5、导轨6，其工作原理为从上一工位完成之后，装配平台3带着重型车辆I移动到最后工位，最后工位也操作结束后，升降电机7旋转带动所有的升降丝杠8转动，从而带动升降螺母9、平台固定板10、装配平台3 及重型车辆I向下移动；当下降到一定的高度时，重型车辆I与Γ型托架18的上表面接触，Γ型托架18将重型车辆I顶住不再往下降，升降电机7继续旋转带动平台固定板10向下移动至最低位后停止转动；第一电机11反向旋转带动第一滚轮13反向转动，从而带动空载的装配平台3水平反向移动到前一个工位，这时重型车辆I下面已经没有空了，此时，将转运小车21从相反方向开进来并放置于重型车辆I下面，气缸19收缩带动Γ型托架18及重型车辆I下降并放在转运小车30上，气缸19继续收缩Γ型托架18继续下降至一定高度与重型车辆I没有接触后，转运小车21运载重型车辆I从来时方向开走，气缸19升长并Γ型托架18上升至初始高度。由于中间工位的装配平台3及往回走的已经卸掉重型车辆I的空载的装配平台3不需要上下移动，因此不需要升降平台部件5，只需要固定平台部件22即可，重型车辆I固定于装配平台3上并用夹具2将重型车辆I夹紧，装配平台3通过底面的凹槽分别安装于两边的固定平台部件22上第三滚轮28上；已经卸掉重型车辆I的空载的装配平台21通过底面的凹槽分别安装于两边的固定平台部件22上第二滚轮29上；固定平台部件22中的第一固定板23固定于地面上，第一固定板23的上、下部分分别通过轴承套有第三过渡轴27和第二过渡轴25，第三过渡轴27的一侧与安装在第一固定板23上的第三过渡轴26的输出轴连接，另一侧安装有第三滚轮28 ;第二过渡轴25的一侧与安装在第一固定板23上的第二电机24的输出轴连接，另一侧安装有第二滚轮29 ;即运载重型车辆I的装配平台3安装于上面的第三滚轮28上，从上面一层移动至下一工位；已经卸掉重型车辆I的空载的装配平台3安装于下面的第二滚轮29上，从下面一层移动返至上一工位，且每个工位上的空载的装配平台3均向前一个工位移动，且逐步返回至移至第一个工位。空载的装配平台3返回至第一工位后，升降电机7反向旋转，从而带动升降螺母、平台固定板10及空载的装配平台3上升，上升至初始需要的高度后停止，行等待下一个需要装配的重型车辆吊装至空载的装配平台3。气缸19也可用电机连接滚珠丝杠螺母副代替，即电机连接滚珠丝杠转动带动螺母移动，Γ型托架的下端与螺母连接，因此同样能实现上下移动的特点。第一工位及第五工位的每个工位的两边的每一边至少各需要安装两个升降平台部件5 ;中间工位的每个工位的两边的每一边至少各需要安装两个固定平台部件22 ;且每个工位之间可安装若干个固定平台部件22，以起到过渡装配平台3，减小每一个固定平台部件22上面的滚轮及过渡轴的压力。导轨4仅最后一个工位需要，以配合转运小车21从反方面开进来并将重型车辆I运 载出去。
权利要求
1.一种重型车辆多工位装配生产线，其特征在于所述生产线直线分布多个工位，最后工位的地面上安装导轨(4)，导轨(4)安装于地面上并关于工位的中心对称分布，并由从第一工位到最后工位相反的方向延伸至最后工位的下方；第一工位与最后工位的两侧均至少各安装两个升降平台部件(5)，中间工位的两侧均至少各安装两个固定平台部件(22)， 每个工位上安装一装配平台(3)，装配平台(3)安装在升降平台部件(5)或固定平台部件 (22)上；最后工位上的每个升降平台部件(5)上均安装有升降托架部件(6)。
2.根据权利要求1所述重型车辆多工位装配生产线，其特征在于所述的第一工位和最后工位的升降平台部件(5)包括升降电机(7)、升降丝杠(8)、升降螺母(9)、平台固定板 (10)、第一电机(11)、Z形固定板(12)、第一滚轮(13)、第一过渡轴(14)、角箱(15)和转向箱(20)等；升降电机(7)通过角箱(15)固定于地平线以下的一个坑内，角箱(15)通过多个转向箱(20)连接多个升降丝杠(8)上，每个升降丝杠(8)中嵌套一个升降螺母(9)，多个升降螺母(9)同时连接在平台固定板(10)上2形固定板(12)的下底板的下底面固定于地面上，升降丝杠(8)的上端固定于Z形固定板(12)的上底板的下底面的孔内；平台固定板 (10)内通过轴承套有第一过渡轴(14)，第一过渡轴(14)的一侧与安装在平台固定板(10) 上的第一电机(11)的输出轴连接，另一侧安装有第一滚轮(13)，装配平台(3)通过底面的凹槽与两边升降平台部件(5)的第一滚轮(13)的凸块配合安装于第一滚轮(13)上。
3.根据权利要求1所述重型车辆多工位装配生产线，其特征在于所述的最后工位的升降托架部件(6)包括固定块(16)、导向套(17)、Γ型托架(18)和气缸(19)等；中空的固定块(16)固定于Z形固定板(12)的上底板的上顶面上，Γ型托架(18)的下端通过导向套(17)安装于固定块(16)内部的上端，且与安装于固定块(16)底面上的气缸(19)的顶杆连接。
4.根据权利要求1所述重型车辆多工位装配生产线，其特征在于所述的中间工位的固定平台部件(22)包括第一固定板(23)、第二电机(24)、第二过渡轴(25)、第三电机 (26)、第三过渡轴(27)、第三滚轮(28)和第二滚轮(29)等；所述的固定平台部件(22)中的第一固定板(23)的下底面固定于地面上，第一固定板(23)的上、下部分分别通过轴承套有第三过渡轴(27)和第二过渡轴(25)，第三过渡轴(27)的一侧与安装在第一固定板(23) 上的第三电机(26)的输出轴连接，另一侧安装带有凸块的第三滚轮(28)，支撑着重型车辆(I)的装配平台(3 )通过底面的凹槽与第三滚轮(28 )的凸块配合安装于第三滚轮(28 )上； 第二过渡轴(25)的一侧与安装在第一固定板(23)上的第二电机(24)的输出轴连接，另一侧安装带有凸块的第二滚轮(29)，卸掉重型车辆(I)的空载的装配平台(3)通过底面的凹槽与第二滚轮(29)的凸块配合安装于第二滚轮(29)上，且下面空载的装配平台(3)的上表面与上面装有重型车辆(I)的装配平台(3 )之间有间隙。
5.根据权利要求1或3所述的一种重型车辆多工位装配生产线，其特征在于所述的升降托架部件(6)中的固定块(16)也可直接固定地面上。
6.根据权利要求1或3所述的一种重型车辆多工位装配生产线，其特征在于所述的气缸(19)也可用电机连接滚珠丝杠螺母副代替，电机固定于中空的固定块(16)内的底面上，电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠上套有螺母，螺母与Γ型托架(18)的下端连接。
7.根据权利要求1或2所述的一种重型车辆多工位装配生产线，其特征在于所述的第一工位及最后工位的升降平台部件(5)中的第一过渡轴(14)的一侧与安装在平台固定板(10)上的第一电机(11)的输出轴连接，也可以在每个工位一侧的两个以上的升降平台部件(5)中的第一过渡轴(14)之间的任意一个地方安装一个电机，电机的输出轴安装链条，每个第一过渡轴(14)上均安装链轮，链轮与电机的输出轴安装链条相互啮合。
8.根据权利要求1或4所述的一种重型车辆多工位装配生产线，其特征在于所述的中间工位的第二过渡轴(25)与第二电机(24)的输出轴连接，第三过渡轴(27)与第二电机(24)的输出轴连接，也可以在每个工位一侧的两个以上的固定平台部件(22)中间的任意位置安装两个分别与第二过渡轴(25)、第三过渡轴(27)水平对齐的电机，两个电机的输出轴分别安装链条，每个第二过渡轴(25)、第三过渡轴(27)上均安装链轮，与第二过渡轴(25) 水平对齐的电机输出轴上的齿条与本工位上的第二过渡轴(25)的链轮啮合；与第三过渡轴(27)水平对齐的电机输出轴上的齿条与本工位上的第三过渡轴(27)的链轮啮合。
全文摘要
本发明公开了一种重型车辆多工位装配生产线，所述生产线直线分布多个工位，最后工位的地面上安装导轨，导轨安装于地面上并关于工位的中心对称分布，并由从第一工位到最后工位相反的方向延伸至最后工位的下方；第一工位与最后工位的两侧均至少各安装两个升降平台部件，中间工位的两侧均至少各安装两个固定平台部件，每个工位上安装一装配平台，装配平台安装在升降平台部件或固定平台部件上；最后工位上的每个升降平台部件上均安装有升降托架部件；本发明重型车辆的多工位装配生产线能实现多工位操作的自动力，且装配生产线的整体高度与工人操作高度相适宜；生产线总体成本较低。本发明可以应用于重型车辆或其它重型装备的多工位装配生产线。
文档编号B23P21/00GK103042388SQ20131001220
公开日2013年4月17日 申请日期2013年1月11日 优先权日2013年1月11日
发明者周晓军 申请人:杭州浙大奔月科技有限公司