一种精密机床十字坐标工作台传动装置的利记博彩app

文档序号:2995520阅读:681来源:国知局
专利名称:一种精密机床十字坐标工作台传动装置的利记博彩app
技术领域
本实用新型涉及一种传动装置,更具体说,它涉及一种精密机床十字坐标工作台传动装置。
背景技术
随着先进的数控精密机床替代传统加工机床的大势所趋,数控机床的关键部件之一,十字坐标工作台,其精度的好坏决定了数控机床的整体机床精度,目前精密级的高档数·控机床,十字坐标工作台采用直线电机传动方式,不存在丝杠副和导轨的间隙问题,但是其售价也相当贵。十字坐标工作台采用丝杠副和导轨的传动方法,目前使用较多的传动方法是滚珠丝杠和直线导轨,性价比较高,但是,由于滚珠丝杠和直线导轨的设计结构所致,间隙多少还是存在,特别是使用一段时间后,间隙变化加大,直接会导致机床的精度一一定位精度、重复定位精度和反向倍隙变差。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中的不足,提供一种结构合理,精确度高,运行稳定的精密机床十字坐标工作台传动装置。这种精密机床十字坐标工作台传动装置,包括底座、中拖板、上拖板,所述上拖板上设有伺服电机、长丝杆、压簧,所述伺服电机连接长丝杆,所述长丝杆远离联轴器的一端连接压簧,所述中拖板上设有与长丝杆配合的丝杆螺母。作为优选所述底座与中拖板通过相配合的滚动导轨、钢球、滚珠夹连接。作为优选所述伺服电机通过联轴器连接长丝杆。本实用新型的有益效果是I、导轨采用自封式滚动导轨,滚珠与导轨点接触,动静摩擦力之差很小,随动性极好有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度,驱动功率大幅度下降,导轨采用合金工具钢20Gr表面硬化处理,具有极高的耐磨性且心部保持良好的机械性能。2、丝杠运动副采用合金工具钢GrWMn精密螺距为I毫米的三角螺纹丝杠,除结构简单制造方便精度易于保证外,当与合适的消隙拉簧装置相配时,能长久地实现无间隙运动(与滚珠丝杠相比),实现高定位精度和重复定位精度。3、联轴器,用混合式步进电机通过自制的可调式刚性联轴器与丝杠直接连接,消除了齿轮传动的所有弊端,当电机变换旋转方向时,丝杠能迅速得到无空程的响应。

图I为本实用新型主视结构示意图;附图标记伺服电机I、联轴器2、长丝杆3、滚动导轨4、钢球5、滚珠夹6、压簧7、底座8、中拖板9、上拖板10、丝杆螺母11。
具体实施方式
下面结1合附图和实施例对本实用新型做进一步描述。虽然本实用新型将结合较佳实施例进行描述,但应知道,并不表示本实用新型限制在所述实施例中。相反,本实用新型将涵盖可包含在有附后权利要求书限定的本实用新型的范围内的替换物、改进型和等同物。如图I所示,本实用新型主要由拖板、导轨、丝杠运动副、消隙装置和联轴器五部分组成,其中,拖板由底座8、中拖板9和上拖板10组成,采用HT200铸件经二次时效处理消除内应力,有较高的刚度和稳定性,导轨采用自封式滚动导轨4,滚珠与导轨点接触,动静摩擦力之差很小,随动性极好有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度,驱动功率大幅度下降,导轨采用合金工具钢20Gr表面硬化处理,具有极高的耐磨性且心部保持良好的机械性能,丝杠运动副采用合金工具钢GrWMn精密三角螺纹丝杠,除结构简单制造方便精度易于保证外,当与合适的消隙拉簧相配时,能长久地实现无间隙运动,实现高定位精度和重复定位精度;联轴器2,用混合式步进电机通过自制的可调式刚性联轴器与丝杠直接连接,消除了齿轮传动的所有弊端,当电机变换旋转方向时,丝杠能迅速得到无空程的响应;步进电机I通过联轴器2传动而带动长丝杆3旋转并向前移动,长丝杆3空套在中拖板9上带动上拖板10前进,上拖板10与长丝杆3之间用压簧7拉紧,压簧7保证长丝杆3后退时上拖板10随之后退,并消除丝杆螺母11间隙。中拖板9通过相配合的滚动导轨4、钢球5、滚珠夹6装在底座8上,因为线杠空套在轴承上,在正向用力推动上拖板10时,克服弹簧后,上拖板10即可向前移动。
权利要求1.一种精密机床十字坐标工作台传动装置,包括底座(8)、中拖板(9)、上拖板(10),其特征在于所述上拖板(10)上设有伺服电机(I)、长丝杆(3)、压簧(7),所述伺服电机(I)连接长丝杆(3),所述长丝杆(3)远离联轴器(2)的一端连接压簧(7),所述中拖板(9)上设有与长丝杆(3)配合的丝杆螺母(11)。
2.根据权利要求I所述的精密机床十字坐标工作台传动装置,其特征在于所述底座(8)与中拖板(9)通过相配合的滚动导轨(4)、钢球(5)、滚珠夹(6)连接。
3.根据权利要求I所述的精密机床十字坐标工作台传动装置,其特征在于所述伺服电机(I)通过联轴器(2)连接长丝杆(3)。
专利摘要本实用新型公开了一种精密机床十字坐标工作台传动装置,包括底座、中拖板、上拖板,所述上拖板上设有伺服电机、长丝杆、压簧,所述伺服电机连接长丝杆,所述长丝杆远离联轴器的一端连接压簧,所述中拖板上设有与长丝杆配合的丝杆螺母。本实用新型的有益效果是1、随动性极好有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度,驱动功率大幅度下降。2、能长久地实现无间隙运动,实现高定位精度和重复定位精度。3、联轴器,用混合式步进电机通过自制的可调式刚性联轴器与丝杠直接连接,消除了齿轮传动的所有弊端,当电机变换旋转方向时,丝杠能迅速得到无空程的响应。
文档编号B23Q5/40GK202780501SQ201220470370
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月14日 优先权日2012年9月14日
发明者唐伟东, 唐伟明, 黄友谊, 马宝兴, 吴国兴 申请人:杭州天工机床制造有限公司
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