专利名称：一种用以铁件加工的冲床的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及ー种用以铁件加工的冲床的技术领域。
背景技术：
冲床作为ー种常见设备包括床身基体，飞轮，离合装置，滑块，设置于滑块上的上摸，与上模相对应的下摸，下模用以置放待加工件的地方形成エ位，在工作时操作者通过触发离合装置使飞轮带动滑块和上模完成一个下冲程序。这种冲床具有操作风险大，工作强度高的特点，申请号为201120186366.4的实用新型作出了有益改进，公开一种冲床自动送料机，它包括机架，机架上设有位于升降冲压模具旁侧且能向升降冲压模具的下模进行水平直线往复移动送料的送料杆，位于送料杆下方的原料盛放器，位于送料杆和原料盛放器之间且能上下往复移动从而间歇性地将原料盛放器上的原料送往送料杆的上料器以及连接于送料杆，上料器与用来带动升降冲压模具升降运动的水平横向设置的冲头运动控制转轴之间的联动驱动装置，其中送料杆上设置有磁性材料用以吸附待加工件，这种自动送料·机提高了冲压效率，保障了操作者的安全，但这ー技术方案仍存在一些缺点送料杆上的磁性材料对待加工件保持常吸状态，这会导致送料杆在冲压模具处被强迫卸下待加工件时磁性材料有可能随机扭转待加工件，使送料不能精确到位，这种情况在待加工件形状不规则的时候表现的尤为明显，另外送料杆，上料器通过联动驱动装置连接冲头运动控制转轴这ー设置在现实操作中存在风险大，精度要求高的特点，送料机所有行程都取决于冲头运动，一旦送料机出现差错而冲头运动继续，不但损坏冲床本身，还会危及操作者。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供ー种结构简单合理，操作方便，能自动高精度送料，安全可靠的ー种冲床。本实用新型解决上述问题的技术方案为ー种用以铁件加工的冲床,包括床身基体，飞轮，离合装置，滑块，设置于滑块上的上摸，与上模相对应的下摸，下模用以置放待加エ件的地方形成エ位，还包括一取料头，驱动装置，电磁吸引装置，控制装置，触发装置；驱动装置用以驱动取料头在取料位置和放料位置之间往复运行，取料位置是指取料头迎取待加工件时的位置，放料位置位于エ位上方是指取料头把待加工件放入エ位时的位置；电磁吸引装置设置于取料头上；控制装置用以控制电磁吸引装置，具体为在取料头到达取料位置后控制电磁吸引装置处于工作状态并保持这ー状态直至取料头运行至放料位置，在取料头到达放料位置后控制电磁吸引装置处于关闭状态并保持这ー状态直至取料头运行至取料位置；触发装置用以在取料头离开放料位置后触发离合装置以使滑块和上模完成ー个下冲、复位的步骤。本实用新型的取料头在到达取料位置后控制装置控制电磁吸引装置处于工作状态并保持这ー状态直至取料头运行至放料位置，这ー过程保证取料头对待加工件吸附并将待加工件从取料位置运送至放料位置，在取料头到达放料位置后控制装置控制电磁吸引装置处于关闭状态并保持这ー状态直至取料头运行至取料位置，这ー过程保证取料头到达放料位置后对待加工件失去吸附，待加工件在自重力作用下自然落人工位，由此可见取料头在取料位置和放料位置之间的一次往复运行就可完成一待加工件的置放，并且在待加工件放人工位后取料头上的电磁吸引装置关闭，不会再对其产生吸附カ从而避免随机扰动该待加工件，保证待加工件的置放精度；触发装置用以在取料头离开放料位置后触发离合装置以使滑块和上模完成一个下冲、复位的步骤，取料头离开放料位置时待加工件置放完成，取料头退离放料位置，触发装置触发离合装置以使滑块和上模完成一工作行程，待加エ件的加工过程完成，由此可见冲床的冲压行程受送料行程制約，降低了操作风险。上述技术方案要求手动把待加工件送至取料位置，不是很方便，有必要得到改进。进ー步的技术，还包括ー储料筒，转盘；储料筒的横截面形状与待加工件的横截面形状相匹配用以叠放待加工件，储料筒呈直立状；转盘设置于储料筒下方且其盘面与储料筒相垂直，转盘边缘均匀地设置有至少ニ个凹进结构，凹进结构的横截面形状与待加工件的横截面形状相匹配，转盘设置有与其相匹配的驱动器，驱动器间歇式的转动转盘，转盘停转时，储料筒和取料位置各正对ー个凹进结构，转盘和储料筒之间留有间隙，间隙保证转盘 每转动一次处于储料筒正下方的一凹进结构带出ー待加工件；驱动器转动转盘的频率与驱动装置驱动取料头往复运行的频率相一致，以此保证取料头每次从取料位置吸取一待加工件。本技术方案的驱动器间歇式的转动转盘，毎次从储料筒带出ー待加工件，以此保证取料头每次从取料位置吸取一待加工件；驱动器是已有技术且具有多种技术方案，这种技术方案的实质是提供一种歇式的转动方式，如在饮料的灌装过程中，就有多种技术方案使排成一圈的饮料瓶间歇式的转动，在现有技术中，一般通过设置步进电机实现，为了保证驱动器转动转盘的频率与驱动装置驱动取料头往复运行的频率相一致，本实用新型的驱动器还可设计为从取料头的驱动装置处获得动力，以此保证驱动器与驱动装置的动作协调一致。优选的，驱动装置包括ー转杆，连杆，第一转轴，设置于第一转轴上的连杆凸轮，第ー电机，第一变速箱；转杆中部与床身基体相铰接以使转杆可水平向转动，转杆朝向内侧的一端连接取料头，转杆朝向外侧的一端顶接连杆的一端，连杆与床身基体左右向滑动连接，连杆的另一端顶接在连杆凸轮的圆周面上，第一电机通过第一变速箱驱使第一转轴转动，转杆与床身基体之间设置有转杆弹簧以使转杆紧压连杆，连杆凸轮的圆周面上有一连杆凸轮远点和ー连杆凸轮近点，连杆顶接连杆凸轮的顶接点从连杆凸轮近点向连杆凸轮远点变化过程中连杆凸轮的输出半径逐渐变大，连杆被正向推动从而带动取料头从取料位置运行至放料位置，连杆顶接连杆凸轮的顶接点从连杆凸轮远点向连杆凸轮近点变化过程中连杆凸轮的输出半径逐渐变小，连杆被转杆弹簧反向推动从而带动取料头从放料位置运行至取料位置；控制装置包括铜片，第一电路断开，第二电路断开，单片机，铜片设置于连杆上，第ー电路断开，第二电路断开设置于铜片随连杆联动的行程路线上，具体为取料头处于取料位置时铜片接通第一电路断开，取料头处于放料位置时铜片接通第二电路断开，单片机识别第一电路断开和第二电路断开的通断状态并据此判断取料头是否处于取料位置或放料位置，单片机根据如此的判断结果控制电磁吸引装置；触发装置包括第三电路断开，ー竖向导管，导管内滑动一永磁体，导管周侧设置线圈装置，永磁体与导管之间设有复位弹簧，永磁体通过ー第一传动杆连接离合装置，取料头离开放料位置时，铜片接通第三电路断开并被单片机所识别，单片机据此判断取料头离开放料位置并控制线圈装置工作以使永磁体完成一往复运动。本技术方案的驱动装置的主要构件为连杆凸轮，连杆凸轮的圆周面上有一连杆凸轮远点和ー连杆凸轮近点，连杆凸轮远点是指该点距离连杆凸轮中心最远，连杆凸轮近点是指该点距离连杆凸轮中心最近，离连杆凸轮中心为该轮与第一转轴连接点，在连杆凸轮的转动过程中，连杆顶接连杆凸轮的顶接点从连杆凸轮近点向连杆凸轮远点变化过程中，连杆凸轮的输出半径变大，从而正向推动连杆带动取料头从取料位置运行至放料位置，反之连杆顶接连杆凸轮的顶接点从连杆凸轮远点向连杆凸轮近点变化过程中连杆凸轮的输出半径变小，连杆被转杆弹簧反向推动从而带动取料头从放料位置运行至取料位置，由此得出连杆凸轮每转动ー圈就驱动取料头在取料位置和放料位置之间往复运行一次；控制装置包括铜片，第一电路断开，第二电路断开，单片机，单片机识别第一电路断开和第二电路断开的通断状态并据此判断取料头是否处于取料位置或放料位置，单片机控制电磁吸引装置在取料头到达取料位置后控制电磁吸引装置处于工作状态并保持这ー状态直至取料头运行至放料位置，在取料头到达放料位置后控制电磁吸引装置处于关闭状态并保持这ー状态直至取料头运行至取料位置；触发装置包括第三电路断开，导管，永磁体，线圈装置，取料头离开放料位置时，铜片接通第三电路断开并被单片机所识别，单片机控制线圈装置短时间处于工作状态，永磁体被向下推动，随着线圈装置关闭在复位弹簧作用下永磁体向上复位，如此永磁体完成一往复运动，该运动类似于常规冲床的脚踏动作，该运动通过第一传动杆传至离合装置，以使滑块和上模完成一个下冲、复位的步骤，完成冲压エ序；应该 指出的在取料头的一次往复行程中第三电路断开二次被接通，第一次取料头从取料位置运行至放料位置单片机收到信号顺序为第一电路断开输入、第三电路断开输入，第二次取料头从放料位置运行至取料位置单片机收到信号顺序为第二电路断开输入、第三电路断开输入，单片机应判断第二次第三电路断开输入为取料头离开放料位置时的信号输入。优选的，驱动装置包括ー滑杆，第二转轴，设置于第二转轴上的滑杆凸轮，第二电机，第二变速箱，滑条，滑条顶杆，设置于第二转轴上的滑条顶杆凸轮；滑杆与床身基体左右向滑动连接，滑条上下向滑动连接于滑杆右端，取料头设置于滑条下端，滑条与滑杆之间设置有滑条弹簧以使滑条向上复位，滑杆左端顶接在滑杆凸轮的圆周面上，第二电机通过第ニ变速箱驱使第二转轴转动，滑杆与床身基体之间设置有滑杆弹簧以使滑杆紧压滑竿凸轮的圆周面，滑杆凸轮的圆周面上有一滑杆凸轮远段和一滑杆凸轮近段，滑杆顶接滑杆凸轮的顶接点从滑杆凸轮近段向滑杆凸轮远段的变化过程中滑杆凸轮的输出半径逐渐变大，滑杆被正向推动从而带动取料头从取料位置正上方运行至放料位置正上方，滑杆顶接滑竿凸轮的顶接点从滑杆凸轮远段向滑杆凸轮近段变化过程中滑杆凸轮的输出半径逐渐变小，滑杆被反向推动从而带动取料头从放料位置正上方运行至取料位置正上方；滑杆顶接滑杆凸轮的顶接点处于滑杆凸轮远段中的任一点时滑杆凸轮的输出半径不变，取料头处于放料位置正上方，滑杆顶接滑杆凸轮的顶接点处于滑杆凸轮近段中的任一点时滑杆凸轮的输出半径不变，取料头处于取料位置正上方，滑条顶杆的右端具有引导斜面并顶接滑条上端，滑条顶杆的左端顶接在滑条顶杆凸轮的圆周面上，取料头到达取料位置正上方时滑条顶杆凸轮通过滑条顶杆使滑条完成一个下压、到达取料位置、向上复位的动作，取料头到达放料位置正上方时滑条顶杆凸轮通过滑条顶杆使滑条完成一个下压、到达放料位置、向上复位的动作；控制装置包括一第二导电片，第二电路断ロ，第二导电片设置于滑竿凸轮的轮面上，第ニ电路断ロ紧压滑竿凸轮的轮面，滑竿凸轮驱动取料头从取料位置到放料位置过程中第二电路断ロ触接第二导电片，滑竿凸轮驱动取料头从放料位置到取料位置过程中第二电路断ロ未触接第二导电片，电磁吸引装置的电源正极、第二电路断ロ、电磁吸引装置的工作部、电磁吸引装置的电源负极依次连接构成回路；触发装置包括一第二触发凸轮，第二触发凸轮设置于第二转轴上以与滑杆凸轮同轴转动，第二触发凸轮圆周面顶接ー第二动块，第二动块上下向滑动连接于床身基体，第二动块与床身基体之间设置有第二动块弹簧以使第二动块紧压第二触发凸轮圆周面，第二触发凸轮圆周面有一第二凸起以使第二动块顶接到第ニ凸起时产生ー上下向的往复运动，第二动块顶接到第二凸起时滑竿凸轮刚好驱动取料头离开放料位置正上方，第二动块通过ー第二传动杆连接离合装置。本技术方案的驱动装置的主要构件为滑杆凸轮，滑杆凸轮的圆周面上有一滑杆凸轮远段和一滑杆凸轮近段，滑杆顶接滑杆凸轮的顶接点从滑杆凸轮近段向滑竿凸轮远段的变化过程中滑竿凸轮的输出半径变大滑杆被正向推动从而带动取料头从取料位置正上方运行至放料位置正上方，滑杆顶接滑杆凸轮的顶接点从滑杆凸轮远段向滑杆凸轮近段的变化过程中滑杆凸轮的输出半径变小滑杆被反向推动从而带动取料头从放料位置正上方运行至取料位置正上方，滑杆顶接滑竿凸轮的顶接点处于滑杆凸轮远段中的任一点时滑杆凸轮的输出半径不变，相应的取料头处于放料位置正上方，此时滑条顶杆凸轮通过滑条顶杆使滑条完成一个下压、到达放料 位置、向上复位的动作，控制装置在在取料头到达放料位置后控制电磁吸引装置处于关闭状态完成置料过程，即待加工件放人工位，取料头在取料位置的取料过程与此类同，这里不一一赘述，这样设置的驱动装置使取料头的运行不局限于在ー个水平面内，取料头还可上下起伏，这一点对加工凹凸形的待加工件尤为重要，因为取料头的这一动作可实现把待加エ件套接在下模的エ位上；控制装置包括一第二导电片，第二电路断ロ，滑杆凸轮驱动取料头从取料位置到放料位置过程中第二电路断ロ触接第二导电片，第二电路断ロ被接通，电磁吸引装置的工作部通电处于工作状态对待加工件保持吸附，完成把待加工件从取料位置运行至放料位置，滑杆凸轮驱动取料头从放料位置到取料位置过程中第二电路断ロ未触接第二导电片，这ー过程中电磁吸引装置的工作部不通电处于非工作状态对待加工件不形成吸附，取料头完成把待加工件置人工位和复位的步骤。触发装置包括一第二触发凸轮，第二触发凸轮触发第二动块完成一上下向的往复运动，该运动类似于常规冲床的脚踏动作，第ニ动块通过ー第二传动杆连接离合装置用以把该运动传至离合装置，使冲床完成一下冲程序。滑杆凸轮，滑条顶杆凸轮，第二触发凸轮共同设置于第二转轴上以实现同轴转动，这是为了保证冲床的送料动作与冲压动作协调一致，在机械领域，这种利用同轴转动的若干凸轮带动各部件协调动作的设置是成熟和公知的技术方案，这ー技术方案在自动仪表车的领域得到广泛应用。优选的，驱动装置包括ー横杆，第三转轴，设置于第三转轴上的横杆凸轮，第三电机，第三变速箱；横杆与床身基体左右向滑动连接，横杆右端连接取料头，横杆左端顶接在横杆凸轮的圆周面上，第三电机通过第三变速箱驱使第三转轴转动，横杆与床身基体之间设置有横杆弹簧以使横杆紧压横杆凸轮的圆周面，横杆凸轮的圆周面上有一横杆凸轮远段和一横杆凸轮近段，横杆顶接横杆凸轮的顶接点从横杆凸轮近段向横杆凸轮远段的变化过程中横杆凸轮的输出半径逐渐变大，横杆被正向推动从而带动取料头从取料位置运行至放料位置，横杆顶接横杆凸轮的顶接点从横杆凸轮远段向横杆凸轮近段变化过程中横杆凸轮的输出半径逐渐变小，横杆被反向推动从而带动取料头从放料位置运行至取料位置，横杆顶接横杆凸轮的顶接点处于横杆凸轮远段中的任一点时横杆凸轮的输出半径不变，取料头处于放料位置，横杆顶接横杆凸轮的顶接点处于横杆凸轮近段中的任一点时横杆凸轮的输出半径不变，取料头处于取料位置；控制装置包括一第三导电片，第三电路断ロ，第三导电片设置于横杆凸轮的轮面上，第三电路断ロ紧压横杆凸轮的轮面，横杆顶接横竿凸轮的顶接点从横杆凸轮近段中点向横杆凸轮远段中点变化过程中第三电路断ロ触接第三导电片，横杆顶接横杆凸轮的顶接点从横杆凸轮远段中点向横杆凸轮近段中点变化过程中第三电路断ロ未触接第三导电片，电磁吸引装置的电源正极、第三电路断ロ、电磁吸引装置的工作部、电磁吸引装置的电源负极依次连接构成回路；触发装置包括一第三触发凸轮，第三触发凸轮设置于第三转轴上以与横杆凸轮同轴转动，第三触发凸轮圆周面顶接ー第三动块，第三动块上下向滑动连接于床身基体，第三动块与床身基体之间设置有第三动块弹簧以使第三动块紧压所述触发凸轮圆周面，第三触发凸轮圆周面有一第三凸起以使第三动块顶接到第三凸起时产生ー上下向的往复运动，第三动块顶接到第三凸起时横杆凸轮刚好驱动取料头开放料位置，第三动块通过ー第三传动杆连连接离合装置。本技术方案的驱动装置的主要构件为横杆凸轮，横杆凸轮的圆周面上有ー横杆凸轮远段和ー横杆凸轮近段，横杆顶接横杆凸轮的顶接点从横杆凸轮近段向横杆凸轮远段的变化过程中横杆凸轮的输出半径变大横杆被正向推动从而带动取料头从取料位置运行至放料位置，横杆顶接横杆凸轮的顶接 点从横杆凸轮远段向横杆凸轮近段的变化过程中横杆凸轮的输出半径变小横杆被反向推动从而带动取料头从放料位置运行至取料位置，横杆顶接横杆凸轮的顶接点处于横杆凸轮远段中的任一点时滑杆凸轮的输出半径不变，相应的取料头处于放料位置，横杆顶接横杆凸轮的顶接点处于横杆凸轮近段中的任一点时滑杆凸轮的输出半径不变，相应的取料头处于取料位置，由此可见取料头在取料取料位置和放料位置之间往复运行时取料头在取料位置和放料位置都作短暂停留，横杆顶接横竿凸轮的顶接点从横杆凸轮近段中点向横杆凸轮远段中点变化过程中第三电路断ロ触接第三导电片，横杆顶接横杆凸轮的顶接点从横杆凸轮远段中点向横杆凸轮近段中点变化过程中第三电路断ロ未触接第三导电片，由此可见控制装置在取料头停留期间改变控制状态，这样的设置使取料和放料动作在取料头静止状态下完成，控制过程更加平稳，提取和置放待加工件更加精准。事实上，驱动装置以及相应的控制装置和触发装置还有多种技术方案，因为这ー技术方案主要涉及ー种运动的转换方式，例如利用曲杆和转轮的组合就可获得取料头在取料位置和放料位置之间往复运行。与现有技术相比，本实用新型为ー种用以铁件加工的冲床，包括床身基体，飞轮，离合装置，滑块，上摸，下摸，エ位，还包括一取料头，驱动装置，电磁吸引装置，控制装置，触发装置；驱动装置用以驱动取料头在取料位置和放料位置之间往复运行，电磁吸引装置设置于取料头上；控制装置用以控制电磁吸引装置完成取料和放料，触发装置用以在取料头离开放料位置后触发离合装置以使滑块和上模完成一个下冲、复位的步骤。本实用新型具有以下优点结构简单合理，操作方便，能自动高精度送料，安全可靠。
图I为本实用新型实施例I的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例I中驱动装置，控制装置，触发装置的整体结构示意图；图3为本实用新型实施例2和实施例3的整体结构示意图；[0015]图4为本实用新型实施例2中驱动装置，控制装置，触发装置的整体结构示意图；图5为本实用新型实施例3中驱动装置，控制装置，触发装置的整体结构示意图；图6为本实用新型实施例3中驱动器的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型作进ー步详细描述实施例Iー种用以铁件加工的冲床，包括床身基体H1，飞轮H2，离合装置H3，滑块H5，设置 于滑块H5上的上模H7，与上模H7相对应的下模H8，下模H8用以置放待加工件A的地方形成エ位H6，还包括一取料头1，驱动装置Q，电磁吸引装置2，控制装置L，触发装置C ;驱动装置用以驱动取料头I在取料位置Rl和放料位置R2之间往复运行，取料位置是指取料头I迎取待加工件A时的位置，放料位置位于エ位H6上方是指取料头I把待加工件A放人工位H6时的位置；电磁吸引装置2设置于取料头I上；控制装置用以控制电磁吸引装置2，具体为在取料头I到达取料位置后控制电磁吸引装置2处于工作状态并保持这ー状态直至取料头I运行至放料位置，在取料头I到达放料位置后控制电磁吸引装置2处于关闭状态并保持这ー状态直至取料头I运行至取料位置；触发装置用以在取料头I离开放料位置后触发离合装置H3以使滑块H5和上模H7完成一个下冲、复位的步骤。其中，驱动装置包括ー转杆Dl，连杆D2，第一转轴D5，设置于第一转轴D5上的连杆凸轮D3，第一电机D6，第一变速箱D7 ;转杆Dl中部与床身基体Hl相铰接以使转杆Dl可水平向转动，转杆Dl朝向内侧的一端连接取料头1，转杆Dl朝向外侧的一端顶接连杆D2的一端，连杆D2与床身基体Hl左右向滑动连接，连杆D2的另一端顶接在连杆凸轮D3的圆周面上，第一电机D6通过第一变速箱D7驱使第一转轴D5转动，转杆Dl与床身基体Hl之间设置有转杆弹簧D8以使转杆Dl紧压连杆D2，连杆凸轮D3的圆周面上有一连杆凸轮远点D31和一连杆凸轮近点D32，连杆D2顶接连杆凸轮D3的顶接点从连杆凸轮近点D32向连杆凸轮远点D31变化过程中连杆凸轮D3的输出半径逐渐变大，连杆D2被正向推动从而带动取料头I从取料位置运行至放料位置，连杆D2顶接连杆凸轮D3的顶接点从连杆凸轮远点D31向连杆凸轮近点D32变化过程中连杆凸轮D3的输出半径逐渐变小，连杆D2被转杆弹簧D8反向推动从而带动取料头I从放料位置运行至取料位置；控制装置包括铜片D9，第一电路断开D10，第二电路断开D11，单片机D12，铜片D9设置于连杆D2上，第一电路断开D10，第ニ电路断开Dll设置于述铜片D9随连杆D2联动的行程路线上，具体为取料头I处于取料位置时铜片D9接通所述第一电路断开D10，取料头I处于放料位置时铜片D9接通第二电路断开D11，单片机D12识别第一电路断开DlO和第二电路断开Dll的通断状态并据此判断取料头I是否处于取料位置或放料位置，单片机D12根据如此的判断结果控制电磁吸引装置2 ;触发装置包括第三电路断开D13，一竖向导管D14，导管内滑动一永磁体D15，导管周侧设置线圈装置D16,永磁体D15与导管D14之间设有复位弹簧D17,永磁体D15通过ー第一传动杆D18连接离合装置H3，取料头I离开放料位置时，铜片D9接通第三电路断开D13并被单片机D12所识别，单片机D12据此判断取料头I离开放料位置并控制线圈装置D16工作以使永磁体D15完成一往复运动。本实用新型是这样实现的操作者毎次把待加工件A置于取料位置，连杆凸轮D3每转动ー圈就驱动取料头I在取料位置和放料位置之间往复运行一次；在取料头I从取料位置到放料位置的行程中单片机D12控制电磁吸引装置2处于工作状态，完成运送待加工件A的目的，在取料头I从放料位置到取料位置的行程中单片机D12控制电磁吸引装置2处于非工作状态，完成把待加工件A放人工位H6的目的，当单片机D12判断取料头I离开放料位置时控制线圈装置D16工作以使永磁体D15完成一往复运动，该运动触发离合装置H3以使冲床完成ー下压行程，完成对待加工件A的加工。实施例2ー种用以铁件加工的冲床，包括床身基体H1，飞轮H2，离合装置H3，滑块H5，设置于滑块H5上的上模H7，与上模H7相对应的下模H8，下模H8用以置放待加工件A的地方形成エ位H6，还包括一取料头1，驱动装置Q，电磁吸引装置2，控制装置L，触发装置C ;驱动装置用以驱动取料头I在取料位置Rl和放料位置R2之间往复运行，取料位置是指取料头I 迎取待加工件A时的位置，放料位置位于エ位H6上方是指取料头I把待加工件A放人工位H6时的位置；电磁吸引装置2设置于取料头I上；控制装置用以控制电磁吸引装置2，具体为在取料头I到达取料位置后控制电磁吸引装置2处于工作状态并保持这ー状态直至取料头I运行至放料位置，在取料头I到达放料位置后控制电磁吸引装置2处于关闭状态并保持这ー状态直至取料头I运行至取料位置；触发装置用以在取料头I离开放料位置后触发离合装置H3以使滑块H5和上模H7完成一个下冲、复位的步骤。其中，还包括一储料筒3，转盘5 ;储料筒3的横截面形状与待加工件A的横截面形状相匹配用以叠放待加工件A，储料筒3呈直立状；转盘5设置于储料筒3下方且其盘面与储料筒3相垂直，转盘5边缘均匀地设置有至少ニ个凹进结构6，凹进结构6的横截面形状与待加工件A的横截面形状相匹配，转盘5设置有与其相匹配的驱动器7，驱动器7间歇式的转动转盘5，转盘5停转时，储料筒3和取料位置各正对ー个凹进结构6，转盘5和储料筒3之间留有间隙8，间隙8保证转盘5每转动一次处于储料筒3正下方的一凹进结构6带出一待加工件A ;驱动器7转动转盘5的频率与驱动装置驱动取料头I往复运行的频率相一致，以此保证取料头I每次从取料位置吸取一待加工件A。其中，驱动装置包括ー滑杆K1，第二转轴K2，设置于第二转轴K2上的滑杆凸轮K3，第二电机K5，第二变速箱K6，滑条K7，滑条顶杆K8，设置于第二转轴K2上的滑条顶杆凸轮K9 ;滑杆Kl与床身基体Hl左右向滑动连接，滑条K7上下向滑动连接于滑杆Kl右端，取料头I设置于滑条K7下端，滑条与滑杆Kl之间设置有滑条弹簧KlO以使滑条K7向上复位，滑杆Kl左端顶接在滑杆凸轮K3的圆周面上，第二电机K5通过第二变速箱K6驱使第二转轴K2转动，滑杆Kl与床身基体Hl之间设置有滑杆弹簧Kll以使滑杆Kl紧压滑杆凸轮K3的圆周面，滑杆凸轮K3的圆周面上有一滑杆凸轮远段K31和一滑杆凸轮近段K32，滑杆Kl顶接滑杆凸轮K3的顶接点从滑杆凸轮近段K32向滑杆凸轮远段K31变化过程中滑杆凸轮K3的输出半径逐渐变大，滑杆Kl被正向推动从而带动取料头I从取料位置正上方运行至放料位置正上方，滑杆Kl顶接滑杆凸轮K3的顶接点从滑杆凸轮远段K31向滑杆凸轮近段K32变化过程中滑杆凸轮K3的输出半径逐渐变小，滑杆Kl被反向推动从而带动取料头I从放料位置正上方运行至取料位置正上方；滑杆Kl顶接滑杆凸轮K3的顶接点处于滑杆凸轮远段K31中的任一点时滑杆凸轮K3的输出半径不变，取料头I处于放料位置正上方，滑杆Kl顶接滑杆凸轮K3的顶接点处于滑杆凸轮近段K32中的任一点时滑杆凸轮K3的输出半径不变，取料头I处于取料位置正上方，滑条顶杆K8的右端具有引导斜面并顶接滑条K7上端，滑条顶杆K8的左端顶接在滑条顶杆凸轮K9的圆周面上，取料头I到达取料位置正上方时滑条顶杆凸轮K9通过滑条顶杆使滑条K7完成一个下压、到达取料位置、向上复位的动作，取料头I到达放料位置正上方时滑条顶杆凸轮K9通过滑条顶杆使滑条K7完成ー个下压、到达放料位置、向上复位的动作；控制装置包括一第二导电片K12，第二电路断ロ K13，第二导电片K12设置于滑杆凸轮K3的轮面上，第二电路断ロ K13紧压滑杆凸轮K3的轮面，滑杆凸轮K3驱动取料头I从取料位置到放料位置过程中第二电路断ロ K13触接第二导电片K12，滑杆凸轮K3驱动取料头I从放料位置到取料位置过程中第二电路断ロ K13未触接第ニ导电片K12，电磁吸引装置2的电源正极、第二电路断ロ K13、电磁吸引装置2的工作部、电磁吸引装置2的电源负极依次连接构成回路;触发装置包括一第二触发凸轮K15，第二触发凸轮K15设置于第二转轴K2上以与滑杆凸轮K3同轴转动，第二触发凸轮K15圆周面顶接一第二动块K16，第二动块K16上下向滑动连接于床身基体Hl，第二动块K16与床身基体Hl之间设置有第二动块弹簧K17以使第二动块K16紧压第二触发凸轮K15圆周面，第二触发凸轮K15圆周面有一第二凸起K18以使第二动块K16顶接到第二凸起K18时产生一上下 向的往复运动，第二动块K16顶接到第二凸起K18时滑杆凸轮K3刚好驱动取料头I离开放料位置正上方，第二动块K16通过ー第二传动杆连K19连接离合装置M3。本实用新型是这样实现的转盘5毎次从储料筒3处转出一待加工件A并置于取料位置，滑杆凸轮K3每转动ー圈就驱动取料头I在取料位置和放料位置之间往复运行ー次，该往复运行包含上下起伏的行程以利于更加精确地置放待加工件A ;在取料头I从取料位置到放料位置的行程中电磁吸引装置2处于工作状态，完成运送待加工件A的目的，在取料头I从放料位置到取料位置的行程中电磁吸引装置2处于非工作状态，完成把待加工件A放人工位H6的目的，当取料头I离开放料位置时第二触发凸轮K15触发第二动块K16产生一往复运动，该运动触发离合装置H3以使冲床完成ー下压行程，完成对待加工件A的加エ。实施例3ー种用以铁件加工的冲床，包括床身基体H1，飞轮H2，离合装置H3，滑块H5，设置于滑块H5上的上模H7，与上模H7相对应的下模H8，下模H8用以置放待加工件A的地方形成エ位H6，还包括一取料头1，驱动装置Q，电磁吸引装置2，控制装置L，触发装置C ;驱动装置用以驱动取料头I在取料位置Rl和放料位置R2之间往复运行，取料位置是指取料头I迎取待加工件A时的位置，放料位置位于エ位H6上方是指取料头I把待加工件A放人工位H6时的位置；电磁吸引装置2设置于取料头I上；控制装置用以控制电磁吸引装置2，具体为在取料头I到达取料位置后控制电磁吸引装置2处于工作状态并保持这ー状态直至取料头I运行至放料位置，在取料头I到达放料位置后控制电磁吸引装置2处于关闭状态并保持这ー状态直至取料头I运行至取料位置；触发装置用以在取料头I离开放料位置后触发离合装置H3以使滑块H5和上模H7完成一个下冲、复位的步骤。其中，还包括一储料筒3，转盘5 ;储料筒3的横截面形状与待加工件A的横截面形状相匹配用以叠放待加工件A，储料筒3呈直立状；转盘5设置于储料筒3下方且其盘面与储料筒3相垂直，转盘5边缘均匀地设置有至少ニ个凹进结构6，凹进结构6的横截面形状与待加工件A的横截面形状相匹配，转盘5设置有与其相匹配的驱动器7，驱动器7间歇式的转动转盘5，转盘5停转时，储料筒3和取料位置各正对ー个凹进结构6，转盘5和储料筒3之间留有间隙8，间隙8保证转盘5每转动一次处于储料筒3正下方的一凹进结构6带出一待加工件A ;驱动器7转动转盘5的频率与驱动装置驱动取料头I往复运行的频率相一致，以此保证取料头I每次从取料位置吸取一待加工件A。其中，所述驱动装置包括ー横杆BI，第三转轴B2，设置于第三转轴B2上的横杆凸轮B3，第三电机B5，第三变速箱B6 ;横杆BI与床身基体Hl左右向滑动连接，所述横杆(BI)右端连接取料头I，横杆BI左端顶接在横杆凸轮B3的圆周面上，第三电机B5通过第三变速箱B6驱使第三转轴B2转动，横杆BI与床身基体Hl之间设置有横杆弹簧B7以使横杆BI紧压横杆凸轮B3的圆周面,横杆凸轮B3的圆周面上有一横杆凸轮远段B31和一横杆凸轮近段B32，横杆BI顶接横杆凸轮B3的顶接点从横杆凸轮近段B32向横杆凸轮远段B31的变化过程中横杆凸轮B3的输出半径逐渐变大，横杆BI被正向推动从而带动取料头I从取料位置运行至放料位置，横杆BI顶接横杆凸轮B3的顶接点从横杆凸轮远段B31向横杆凸轮近段B32变化过程中横杆凸轮B3的输出半径逐渐变小，横杆BI被反向推动从而带动取料头I从放料位置运行至取料位置，横杆BI顶接横杆凸轮B3的顶接点处于述横杆凸轮远段B31中的任一点时横杆凸轮B3的输出半径不变,取料头I处于放料位置，横杆BI顶接横·杆凸轮B3的顶接点处于横杆凸轮近段B32中的任一点时横杆凸轮B3的输出半径不变，取料头I处于取料位置；控制装置包括一第三导电片B8，第三电路断ロ B9，第三导电片B8设置于横杆凸轮B3的轮面上，第三电路断ロ B9紧压横杆凸轮B3的轮面，横杆BI顶接横竿凸轮B3的顶接点从横杆凸轮近段B32中点向横杆凸轮远段B31中点变化过程中第三电路断ロ B9触接第三导电片B8，横杆BI顶接横杆凸轮B3的顶接点从横杆凸轮远段B31中点向横杆凸轮近段B32中点变化过程中第三电路断ロ B9未触接第三导电片B8，电磁吸引装置2的电源正极、第三电路断ロ B9、电磁吸引装置2的工作部、电磁吸引装置2的电源负极依次连接构成回路；触发装置包括一第三触发凸轮B10，第三触发凸轮BlO设置于第三转轴B2上以与横杆凸轮B3同轴转动，第三触发凸轮BlO圆周面顶接ー第三动块B11，第三动块Bll上下向滑动连接于床身基体Hl，第三动块Bll与床身基体Hl之间设置有第三动块弹簧B12以使第三动块Bll紧压第三触发凸轮BlO圆周面，第三触发凸轮BlO圆周面有一第三凸起B13以使第三动块B11顶接到第三凸起B13时产生一上下向的往复运动，第三动块B11顶接到第三凸起B13时述横杆凸轮B3刚好驱动取料头I离开放料位置，第三动块Bll通过ー第三传动杆连B15连接离合装置H3。其中，驱动器7从取料头的驱动装置处获得动力，驱动器7包括驱动凸轮71，驱动凸轮71设置于第三转轴B2上以与横杆凸轮B3同轴转动，驱动凸轮71圆周上顶接ー驱动杆72上端，驱动凸轮71圆周面上有一驱动凸轮凸起73，驱动杆72下端顶接ー横档75，横档75设置于第一转轮76，第一转轮76中心设置有扭カ弹簧77以阻止其转动，第一转轮76通过棘轮结构连接一第二转轮78以使第一转轮76只能单向带转第二转轮78，第二转轮78通过轮齿79与一水平轮710相耦合以达到把第二转轮78的垂向转动转化为水平轮710的水平向转动，水平轮710通过轮轴连接转盘5。本实用新型是这样实现的转盘5毎次从储料筒3处转出一待加工件A并置于取料位置，横杆凸轮B3每转动ー圈就驱动取料头I在取料位置和放料位置之间往复运行ー次，并且在取料位置和放料位置各作短暂停留以实现取放料稳定可靠；在取料头I从取料位置到放料位置的行程中电磁吸引装置2处于工作状态，完成运送待加工件A的目的，在取料头I从放料位置到取料位置的行程中电磁吸引装置2处于非工作状态，完成把待加工件A放人工位H6的目的，当取料头I离开放料位置时第三触发凸轮BlO触发第三动块Bll产生一往复运动，该运动触发离合装置H3以使冲床完成ー下压行程，完成对待加工件A的加エ；其中驱动器7实现模式如下，驱动杆72顶接到驱动凸轮凸起73吋，驱动杆72产生一往复运动，驱动杆72通过横档75带动第一转轮7 6来回转动，第一转轮76单向带转第二转轮78，第二转轮78带动水平轮710的水平向转动，水平轮710带动转盘5，第三转轴B2每转动一周动转盘5就间歇式的转动一次。虽然本实用新型已通过參考优选的实施例进行了描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。
权利要求1.一种用以铁件加工的冲床，包括床身基体(Hl)，飞轮(H2)，离合装置(H3)，滑块(H5)，设置于所述滑块(H5)上的上模(H7)，与所述上模(H7)相对应的下模(HS)，所述下模(HS)用以置放待加工件(A)的地方形成工位(H6)，其特征在于还包括一取料头(1)，驱动装置(Q)，电磁吸引装置(2)，控制装置(L)，触发装置(C);所述驱动装置用以驱动所述取料头(I)在取料位置(Rl)和放料位置(R2)之间往复运行，所述取料位置是指所述取料头(I)迎取待加工件(A)时的位置，所述放料位置位于所述工位(H6)上方是指所述取料头(I)把待加工件(A)放入所述工位(H6)时的位置；所述电磁吸引装置(2)设置于所述取料头(I)上；所述控制装置用以控制所述电磁吸引装置(2)，具体为在所述取料头(I)到达所述取料位置后控制所述电磁吸引装置(2)处于工作状态并保持这一状态直至所述取料头(I)运行至所述放料位置，在所述取料头(I)到达所述放料位置后控制所述电磁吸引装置(2)处于关闭状态并保持这一状态直至所述取料头(I)运行至所述取料位置；所述触发装置用以在所述取料头(I)离开所述放料位置后触发所述离合装置(H3)以使所述滑块(H5)和所述上模(H7)完成一个下冲、复位的步骤。
2.根据权利要求I所述的一种用以铁件加工的冲床，其特征在于还包括一储料筒(3)，转盘(5);所述储料筒(3)的横截面形状与待加工件(A)的横截面形状相匹配用以叠放待加工件(A)，所述储料筒(3)呈直立状；所述转盘(5)设置于所述储料筒(3)下方且其盘面与所述储料筒(3)相垂直，所述转盘(5)边缘均匀地设置有至少二个凹进结构(6)，所述凹进结构出)的横截面形状与待加工件(A)的横截面形状相匹配，所述转盘(5)设置有与其相匹配的驱动器(7)，所述驱动器(7)用以间歇式的转动所述转盘(5)，所述转盘(5)停转时，所述储料筒(3)和所述取料位置各正对一个所述凹进结构￠)，所述转盘(5)和所述储料筒(3)之间留有间隙(8)，所述间隙(8)保证所述转盘(5)每转动一次处于所述储料筒(3)正下方的一所述凹进结构(6)带出一待加工件(A);所述驱动器(7)转动所述转盘(5)的频率与所述驱动装置驱动所述取料头(I)往复运行的频率相一致，以此保证所述取料头(I)每次从所述取料位置吸取一待加工件(A)。
3.根据权利要求I或2所述的一种用以铁件加工的冲床，其特征在于所述驱动装置包括一转杆(Dl)，连杆(D2)，第一转轴(D5)，设置于所述第一转轴(D5)上的连杆凸轮(D3)，第一电机(D6)，第一变速箱(D7);所述转杆(Dl)中部与所述床身基体(Hl)相铰接以使所述转杆(Dl)可水平向转动，所述转杆(Dl)朝向内侧的一端连接所述取料头(1)，所述转杆(Dl)朝向外侧的一端顶接所述连杆(D2)的一端，所述连杆(D2)与所述床身基体(Hl)左右向滑动连接，所述连杆(D2)的另一端顶接在所述连杆凸轮(D3)的圆周面上，所述第一电机(D6)通过所述第一变速箱(D7)驱使所述第一转轴(D5)转动，所述转杆(Dl)与所述床身基体(Hl)之间设置有转杆弹簧(D8)以使所述转杆(Dl)紧压所述连杆(D2)，所述连杆凸轮(D3)的圆周面上有一连杆凸轮远点(D31)和一连杆凸轮近点(D32)，所述连杆(D2)顶接所述连杆凸轮(D3)的顶接点从所述连杆凸轮近点(D32)向所述连杆凸轮远点(D31)的变化过程中所述连杆凸轮(D3)的输出半径逐渐变大，所述连杆(D2)被正向推动从而带动所述取料头(I)从取料位置运行至放料位置，所述连杆(D2)顶接所述连杆凸轮(D3)的顶接点从所述连杆凸轮远点(D31)向所述连杆凸轮近点(D32)的变化过程中所述连杆凸轮(D3)的输出半径逐渐变小，所述连杆(D2)被所述转杆弹簧(D8)反向推动从而带动所述取料头(I)从放料位置运行至取料位置；所述控制装置包括铜片(D9)，第一电路断开(DlO)，第二电路断开(D11)，单片机(D12)，所述铜片(D9)设置于所述连杆(D2)上，所述第一电路断开(DlO)，所述第二电路断开(Dll)设置于所述铜片(D9)随所述连杆(D2)联动的行程路线上，具体为所述取料头(I)处于取料位置时所述铜片(D9)接通所述第一电路断开(DlO)，所述取料头(I)处于放料位置时所述铜片(D9)接通所述第二电路断开(Dll)，所述单片机(D12)识别所述第一电路断开(DlO)和所述第二电路断开(Dll)的通断状态并据此判断所述取料头(I)是否处于取料位置或放料位置，所述单片机(D12)根据如此的判断结果控制所述电磁吸引装置⑵；所述触发装置包括第三电路断开(D13)，一竖向导管(D14)，所述导管(D14)内滑动一永磁体(D15)，所述导管(D14)周侧设置线圈装置(D16)，所述永磁体(D15)与所述导管(D14)之间设有复位弹簧(D17)，所述永磁体(D15)通过ー第一传动杆(D18)连接所述离合装置(H3)，所述取料头(I)离开放料位置时，所述铜片(D9)接通所述第三电路断开(D13)并被所述单片机(D12)所识别，所述单片机(D12)据此判断所述取料头(I)离开放料位置并控制所述线圈装置(D16)工作以使所述永磁体(D15)完成一往复运动。
4.根据权利要求I或2所述的ー种用以铁件加工的冲床，其特征在于所述驱动装置包括ー滑杆(Kl)，第二转轴(K2)，设置于所述第二转轴(K2)上的滑杆凸轮(K3)，第二电机(K5)，第二变速箱(K6)，滑条(K7)，滑条顶杆(K8)，设置于所述第二转轴(K2)上的滑条顶杆凸轮(K9);所述滑杆(Kl)与所述床身基体(Hl)左右向滑动连接，所述滑条(K7)上下向滑动连接于所述滑杆(Kl)右端，所述取料头(I)设置于所述滑条(K7)下端，所述滑条与所述滑杆(Kl)之间设置有滑条弹簧(KlO)以使所述滑条(K7)向上复位，所述滑杆(Kl)左端顶接在所述滑杆凸轮(K3)的圆周面上，所述第二电机(K5)通过所述第二变速箱(K6)驱使所述第二转轴(K2)转动，所述滑杆(Kl)与所述床身基体(Hl)之间设置有滑杆弹簧(Kll)以使所述滑杆(Kl)紧压所述滑杆凸轮(K3)的圆周面，所述滑杆凸轮(K3)的圆周面上有一滑杆凸轮远段(K31)和一滑杆凸轮近段(K32)，所述滑杆(Kl)顶接所述滑杆凸轮(K3)的顶接点从所述滑杆凸轮近段(K32)向所述滑杆凸轮远段(K31)变化过程中所述滑杆凸轮(K3)的输出半径逐渐变大，所述滑杆(Kl)被正向推动从而带动所述取料头(I)从取料位置正上方运行至放料位置正上方，所述滑杆(Kl)顶接所述滑杆凸轮(K3)的顶接点从所述滑杆凸轮远段(K31)向所述滑杆凸轮近段(K32)变化过程中所述滑杆凸轮(K3)的输出半径逐渐变小，所述滑杆(Kl)被反向推动从而带动所述取料头(I)从放料位置正上方运行至取料位置正上方；所述滑杆(Kl)顶接所述滑杆凸轮(K3)的顶接点处于所述滑杆凸轮远段(K31)中的任一点时所述滑杆凸轮(K3)的输出半径不变，所述取料头(I)处于放料位置正上方，所述滑杆(Kl)顶接所述滑杆凸轮(K3)的顶接点处于滑杆凸轮近段(K32)中的任一点时所述滑杆凸轮(K3)的输出半径不变，所述取料头(I)处于取料位置正上方，所述滑条顶杆(K8)的右端具有引导斜面并顶接所述滑条(K7)上端，所述滑条顶杆(K8)的左端顶接在所述滑条顶杆凸轮(K9)的圆周面上，所述取料头(I)到达取料位置正上方时所述滑条顶杆凸轮(K9)通过所述滑条顶杆使所述滑条(K7)完成一个下压、到达取料位置、向上复位的动作，所述取料头(I)到达放料位置正上方时所述滑条顶杆凸轮(K9)通过所述滑条顶杆使所述滑条(K7)完成一个下压、到达放料位置、向上复位的动作；所述控制装置包括一第二导电片(K12)，第二电路断ロ(K13)，所述第二导电片(K12)设置于所述滑杆凸轮(K3)的轮面上，所述第二电路断ロ(K13)紧压所述滑杆凸轮(K3)的轮面，所述滑杆凸轮(K3)驱动所述取料头(I)从取料位置到放料位置过程中所述第二电路断ロ(K13)触接所述第二导电片(K12)，所述滑杆凸轮(K3)驱动所述取料头(I)从放料位置到取料位置过程中所述第二电路断ロ(K13)未触接所述第二导电片(K12)，所述电磁吸引装置⑵的电源正极、所述第ニ电路断ロ(K13)、所述电磁吸引装置(2)的工作部、所述电磁吸引装置(2)的电源负极依次连接构成回路；所述触发装置包括一第二触发凸轮(K15)，所述第二触发凸轮(K15)设置于所述第二转轴(K2)上以与所述滑杆凸轮(K3)同轴转动，所述第二触发凸轮(K15)圆周面顶接ー第二动块(K16)，所述第二动块(K16)上下向滑动连接于所述床身基体(Hl)，所述第二动块(K16)与所述床身基体(Ml)之间设置有第二动块弹簧(K17)以使所述第二动块(K16)紧压所述第二触发凸轮(K15)圆周面，所述第二触发凸轮(K15)圆周面有一第二凸起(K18)以使所述第二动块(K16)顶接到所述第二凸起(K18)时产生一上下向的往复运动，所述第二动块(K16)顶接到所述第二凸起(K18)时所述滑杆凸轮(K3)刚好驱动所述取料头(I)离开放料位置正上方，所述第二动块(K16)通过ー第二传动杆(K19)连接所述离合装置(H3)。
5.根据权利要求I或2所述的ー种用以铁件加工的冲床，其特征在于所述驱动装置包括ー横杆(BI)，第三转轴(B2)，设置于所述第三转轴(B2)上的横杆凸轮(B3)，第三电机(B5)，第三变速箱(B6);所述横杆(BI)与所述床身基体(Hl)左右向滑动连接，所述横杆(BI)右端连接所述取料头(I)，所述横杆(BI)左端顶接在所述横杆凸轮(B3)的圆周面上，所述第三电机(B5)通过所述第三变速箱(B6)驱使所述第三转轴(B2)转动，所述横杆(BI)与所述床身基体(Hl)之间设置有横杆弹簧(B7)以使所述横杆(BI)紧压所述横杆凸轮(B3)的圆周面，所述横杆凸轮(B3)的圆周面上有一横杆凸轮远段(B31)和一横杆凸轮近段(B32)，所述横杆(BI)顶接所述横杆凸轮(B3)的顶接点从所述横杆凸轮近段(B32)向所述横杆凸轮远段(B31)的变化过程中所述横杆凸轮(B3)的输出半径逐渐变大，所述横杆(BI)被正向推动从而带动所述取料头(I)从取料位置运行至放料位置，所述横杆(BI)顶接所述横杆凸轮(B3)的顶接点从所述横杆凸轮远段(B31)向所述横杆凸轮近段(B32)变化过程中所述横杆凸轮(B3)的输出半径逐渐变小，所述横杆(BI)被反向推动从而带动所述取料头(I)从放料位置运行至取料位置，所述横杆(BI)顶接所述横杆凸轮(B3)的顶接点处于所述横杆凸轮远段(B31)中的任一点时所述横杆凸轮(B3)的输出半径不变，所述取料头(I)处于放料位置，所述横杆(BI)顶接所述横杆凸轮(B3)的顶接点处于所述横杆凸轮近段(B32)中的任一点时所述横杆凸轮(B3)的输出半径不变，所述取料头(I)处于取料位置；所述控制装置包括一第三导电片(B8)，第三电路断ロ(B9)，所述第三导电片(B8)设置于所述横杆凸轮(B3)的轮面上，所述第三电路断ロ(B9)紧压所述横杆凸轮(B3)的轮面，所述横杆(BI)顶接所述横竿凸轮(B3)的顶接点从所述横杆凸轮近段(B32)中点向所述横杆凸轮远段(B31)中点的变化过程中所述第三电路断ロ(B9)触接所述第三导电片(B8)，所述横杆(BI)顶接所述横杆凸轮(B3)的顶接点从所述横杆凸轮远段(B31)中点向所述横杆凸轮近段(B32)中点的变化过程中所述第三电路断ロ(B9)未触接所述第三导电片(B8)，所述电磁吸引装置(2)的电源正极、所述第三电路断ロ(B9)、所述电磁吸引装置(2)的工作部、所述电磁吸引装置(2)的电源负极依次连接构成回路；所述触发装置包括一第三触发凸轮(BlO)，所述第三触发凸轮(BlO)设置于所述第三转轴(B2)上以与所述横杆凸轮(B3)同轴转动，所述第三触发凸轮(BlO)圆周面顶接ー第三动块(Bll)，所述第三动块(Bll)上下向滑动连接于所述床身基体(Ml)，所述第三动块(Bll)与所述床身基体(Hl)之间设置有第三动块弹簧(B12)以使所述第三动块(Bll)紧压所述第三触发凸轮(BlO)圆周面，所述第三 触发凸轮(BlO)圆周面有一第三凸起(B13)以使所述第三动块(Bll)顶接到所述第三凸起(B13)时产生一上下向的往复运动，所述第三动块(Bll)顶接到所述第三凸起(B13)时所述横杆凸轮(B3)刚好驱动所述取料头(I)离开放料位置，所述第三动块(Bll)通过ー第三传动杆连(B15)连接所述离合装置(H3)。
专利摘要本实用新型为一种用以铁件加工的冲床，包括床身基体，飞轮，离合装置，滑块，上模，下模，工位，还包括一取料头，驱动装置，电磁吸引装置，控制装置，触发装置；驱动装置用以驱动取料头在取料位置和放料位置之间往复运行，电磁吸引装置设置于取料头上；控制装置用以控制电磁吸引装置完成取料和放料，触发装置用以在取料头离开放料位置后触发离合装置以使滑块和上模完成一个下冲、复位的步骤。本实用新型具有以下优点结构简单合理，操作方便，能自动高精度送料，安全可靠。
文档编号B21D43/18GK202591337SQ20122025182
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月18日 优先权日2012年5月18日
发明者叶如康 申请人:叶如康