一种蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置及方法
【专利摘要】本发明属于航天系统产品装配技术，具体公开了一种蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置及方法。通过固定有产品倾角的支座限定反推套筒和反推套筒支架的角度，确定反推套筒和反推套筒支架与蒙皮支架的距离，保证小偏角、高精度的要求；其次，通过同一根定位轴同时确定反推套筒和反推套筒支架的位置，有效保证了反推套筒和反推套筒支架中心协调的要求；再次，利用模仿反推套筒内壁形状与蒙皮贴合的衬套确定反推套筒的具体位置，并利用该衬套划线钻孔，在蒙皮上完成开孔、粗铣、精铣等工作，保证蒙皮边缘与反推套筒内壁齐平；最后，利用正式产品在反推套筒和反推套筒支架处试装，进行检验，确定装配结果是否满足实际产品需要。
【专利说明】一种蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于航天系统产品装配技术，具体涉及一种铆接装配方法。
【背景技术】
[0002]对于铝合金材质的蒙皮桁条结构产品，蒙皮处需铆接反推套筒和反推套筒支架，并在蒙皮上开孔，保证蒙皮与反推套筒内壁的间隙均匀。反推套筒结构如图1、图2所示，反推套筒支架结构如图3、图4所示。
[0003]在航天等安装要求较高的领域内，反推套筒与反推套筒支架的铆接装配要求如图5所示，反推套筒出口平面的中心线和反推套筒支架孔的中心线与蒙皮的安装角度要求为XX。±15°，其中XX为标准安装角度，铆接装配要求偏角小、精度高。当反推套筒是与反推套筒支架配合使用时，反推套筒支架孔的中心线和套筒出口平面的中心线应在舱体同一母线上，中心线横移偏差不大于1°。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种中心线横移偏差较小、装配精度较高的蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置及方法。
[0005]实现本发明的技术方案如下:
[0006]一种蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置，它包括倾斜的定位轴，它安装在支座上，还包括安装在定位轴上端的衬套和安装在定位轴中间的定位衬套，定位衬套下方的定位轴上设有轴承垫圈和直线运动轴承，直线运动轴承外设有下套筒，上述下套筒顶端设有挡圈，下套筒上端通过螺钉和压块固定，并与定位轴轴向定位。
[0007]在上述的一种蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置中:所述的定位轴的上端通过插销安装衬套，定位轴中段通过定位插销安装定位衬套。
[0008]在上述的一种蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置中:所述的定位轴的下端安装有把手。
[0009]一种利用上述蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置进行装配的方法，它包括如下步骤:
[0010]I)将支座定位安装在生产产品的型架上，并通过定位销孔固定位置；
[0011]2)将定位轴通过支座处轴孔处自下至上装入，初步安装；
[0012]3)将定位衬套、反推套筒支架从定位轴的上端依次套装，利用螺接的方式将定位衬套与反推套筒支架固定；
[0013]4)利用插销将衬套装配在定位轴上端，安装下插销，并通过下插销确定衬套与蒙皮的相对位置；
[0014]5)划线确定反推套筒内沿位置，并粗铣；
[0015]6)确定反推套筒位置；
[0016]7)确定反推套筒支架位置；[0017]8)松开工装，精铣蒙皮，固定反推套筒支架；
[0018]在上述的一种利用上述蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置进行装配的方法中，步骤5)方法如下:
[0019]a)沿着衬套的外沿，在蒙皮上划线，确定反推套筒内沿的初步位置；
[0020]b)拔下下插销，将定位轴向斜下方推出IOOmm的距离，并利用压块、螺钉将定位轴
进一步固定；
[0021]c)比照划线位置，在低于划线高度的蒙皮上打排孔，去除反推套筒内沿的蒙皮部分，去除材料部分进行粗铣，铣削部位低于划线位置。
[0022]在上述的一种利用上述蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置进行装配的方法中，步骤6)方法如下:
[0023]a)将反推套筒装在衬套上；
[0024]b)卸掉压块、螺钉，利用下插销将定位轴重新定位，使得反推套筒紧贴蒙皮；
[0025]c)在蒙皮上、对应反推套筒上的铆钉导孔的位置钻通孔，并通过铆钉将反推套筒固定。
[0026]在上述的一种利用上述蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置进行装配的方法中，步骤7)方法如下:
[0027]a)通过定位插销固定定位衬套的位置，以保证反推套筒支架与蒙皮贴合；
[0028]b)在蒙皮上、对应反推套筒支架上的铆钉导孔的位置钻通孔，并通过铆钉将反推套筒支架固定。
[0029]在上述的一种利用上述蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置进行装配的方法中，步骤8)方法如下:
[0030]a)拔出下插销和定位插销,将定位轴向斜下方推出IOOmm的距离,拆除插销和衬套，将定位轴、定位衬套卸除；
[0031]b)精铣后的蒙皮的边缘，使其与反推套筒内壁齐平；
[0032]c)在蒙皮开孔，孔内安装铆钉，通过铆钉将反推套筒支架和蒙皮的位置固定。
[0033]在上述的一种利用上述蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置进行装配的方法中，步骤8)完成之后，拔出上述插销、定位插销和下插销，拆除支座，完成装配。
[0034]本发明的显著效果在于:通过固定有产品倾角的支座限定反推套筒和反推套筒支架的角度，确定反推套筒和反推套筒支架与蒙皮支架的距离，保证小偏角、高精度的要求；其次，通过同一根定位轴同时确定反推套筒和反推套筒支架的位置，有效保证了反推套筒和反推套筒支架中心协调的要求；再次，利用模仿反推套筒内壁形状与蒙皮贴合的衬套确定反推套筒的具体位置，并利用该衬套划线钻孔，在蒙皮上完成开孔、粗铣、精铣等工作，保证蒙皮边缘与反推套筒内壁齐平；最后，利用正式产品在反推套筒和反推套筒支架处试装，进行检验，确定装配结果是否满足实际产品需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1为反推套筒剖视图；
[0036]图2为反推套筒正视图；
[0037]图3为反推套筒支架正视图；[0038]图4为反推套筒支架A向视图；
[0039]图5为装配示意图；
[0040]图6为蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置示意图；
[0041]图中:1.反推套筒；2.蒙皮；3.反推套筒支架；4.下端框；5.支座；6.定位轴；
7.插销；8.衬套；9.定位衬套；10.定位插销；11.压块；12.螺钉；13.挡圈；14.下套筒；15.直线运动轴承；16.轴承垫圈；17.下插销；18.手把。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
[0043]如图6所示，本发明的铆接装配装置，在定位轴6的上端通过插销7安装衬套8，定位轴6中段通过定位插销10安装定位衬套9。
[0044]在定位衬套9下方的定位轴6通过下插销17定位安装,在该段的定位轴6外套装有轴承垫圈16和直线运动轴承15，上述直线运动轴承15外安装下套筒14，该下套筒14顶端安装挡圈13,下套筒14上端通过螺钉12和压块11固定，并与定位轴6轴向定位。定位轴6的下端安装有把手18。
[0045]整个装置安装在支座5上，该支座5上加工有轴孔，定位轴6通过轴孔安装在支座5上，支座5的轴孔角度确定了定位轴6的倾斜角度。
[0046]支座5的材料为Q235，主要用以确定反推套筒I和反推套筒支架3的与蒙皮2的装配角度和贴合度；衬套8的材料为45#钢，与蒙皮贴合，确定反推套筒与蒙皮的相对位置；定位衬套9的材料为45#钢，外部加工有螺纹，通过反推套筒支架上的3个螺孔螺纹安装，保证了反推套筒支架与定位衬套9的紧密贴合固定；6号定位轴的材料为45#钢，首先安装下插销17,通过下插销17确定衬套8的位置,并与定位插销10配合确定定位衬套9的位置。
[0047]I)准备工作
[0048]d)将支座5定位安装在生产产品的型架上，并通过定位销孔固定位置；
[0049]e)将定位轴6通过支座5处轴孔处自下至上装入，初步安装；
[0050]f)将定位衬套9、反推套筒支架3从定位轴6的上端依次套装，利用螺接的方式将定位衬套9与反推套筒支架3固定；
[0051]g)利用插销7将衬套8装配在定位轴6上端，安装下插销17，将手把18向蒙皮2方向推进，利用下插销17将手把18和下套筒14固定在一起，从而确定衬套8与蒙皮2的相对位置；
[0052]2)划线确定反推套筒内沿位置，并粗铣
[0053]h)沿着衬套8的外沿，在蒙皮2上划线，确定反推套筒I内沿的初步位置；
[0054]i)拔下下插销17，将定位轴6向斜下方推出IOOmm的距离，并利用压块11、螺钉12将定位轴6进一步固定；
[0055]j)比照划线位置，在低于划线高度的蒙皮2上打排孔，去除反推套筒I内沿的蒙皮2部分，去除材料部分进行粗铣，铣削部位低于划线位置；
[0056]3)确定反推套筒位置
[0057]k)将反推套筒I装在衬套8上；[0058]I)卸掉压块11、螺钉12号件，利用下插销17将定位轴6重新定位，使得反推套筒I紧贴蒙皮2 ；
[0059]m)在蒙皮2上、对应反推套筒I上的铆钉导孔的位置钻通孔，并通过铆钉将反推套筒I固定；
[0060]4)确定反推套筒支架位置
[0061]η)通过定位插销10固定定位衬套9的位置，以保证反推套筒支架3与蒙皮2贴合；
[0062]O)在蒙皮2上、对应反推套筒支架3上的铆钉导孔的位置钻通孔，并通过铆钉将反推套筒支架3固定；
[0063]5)松开工装，精铣蒙皮，固定反推套筒支架
[0064]ρ)拔出下插销17和定位插销10，将定位轴6向斜下方推出IOOmm的距离，拆除插销7和衬套8，将定位轴6、定位衬套9卸除；
[0065]q)精铣后的蒙皮2的边缘，使其与反推套筒I内壁齐平；
[0066]r)在蒙皮2开孔，孔内安装铆钉，通过铆钉将反推套筒支架3和蒙皮2的位置固定;
[0067]6)拆卸工装，清理产品
[0068]拔出上述插销7、定位插销10和下插销17，拆除支座5，清理产品，完成装配。
【权利要求】
1.一种蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置，其特征在于:它包括倾斜的定位轴(6 )，它安装在支座(5 )上，还包括安装在定位轴(6 )上端的衬套(8 )和安装在定位轴(6 )中间的定位衬套(9 )，定位衬套(9 )下方的定位轴(6 )上设有轴承垫圈(16 )和直线运动轴承(15)，直线运动轴承(15)外设有下套筒(14)，上述下套筒(14)顶端设有挡圈(13)，下套筒(14)上端通过螺钉(12)和压块(11)固定,并与定位轴(6)轴向定位。
2.如权利要求1所述的一种蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置，其特征在于:所述的定位轴(6)的上端通过插销(7)安装衬套(8),定位轴(6)中段通过定位插销(10)安装定位衬套(9)。
3.如权利要求1或2所述的一种蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置，其特征在于:所述的定位轴(6)的下端安装有把手(18)。
4.一种利用上述蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置进行装配的方法，其特征在于，它包括如下步骤: 1)将支座(5)定位安装在生产产品的型架上，并通过定位销孔固定位置； 2)将定位轴(6)通过支座(5)处轴孔处自下至上装入，初步安装； 3)将定位衬套(9)、反推套筒支架(3)从定位轴(6)的上端依次套装，利用螺接的方式将定位衬套(9)与反 推套筒支架(3)固定； 4)利用插销(7)将衬套(8)装配在定位轴(6)上端，安装下插销(17)，并通过下插销(17)确定衬套(8)与蒙皮(2)的相对位置； 5)划线确定反推套筒内沿位置，并粗铣； 6)确定反推套筒位置； 7)确定反推套筒支架位置； 8)松开工装，精铣蒙皮，固定反推套筒支架。
5.如权利要求4所述的一种利用上述蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置进行装配的方法，其特征在于，步骤5)方法如下: a)沿着衬套(8)的外沿，在蒙皮(2)上划线，确定反推套筒(I)内沿的初步位置； b)拔下下插销(17)，将定位轴(6)向斜下方推出IOOmm的距离，并利用压块(11)、螺钉(12)将定位轴(6)进一步固定； c)比照划线位置，在低于划线高度的蒙皮(2)上打排孔，去除反推套筒(I)内沿的蒙皮(2)部分，去除材料部分进行粗铣，铣削部位低于划线位置。
6.如权利要求4所述的一种利用上述蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置进行装配的方法，其特征在于，步骤6)方法如下: a)将反推套筒(I)装在衬套(8)上； b)卸掉压块(11)、螺钉(12)，利用下插销(17)将定位轴(6)重新定位，使得反推套筒(I)紧贴蒙皮(2)； c)在蒙皮(2)上、对应反推套筒(I)上的铆钉导孔的位置钻通孔，并通过铆钉将反推套筒(I)固定。
7.如权利要求4所述的一种利用上述蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置进行装配的方法，其特征在于，步骤7)方法如下: a)通过定位插销(10)固定定位衬套(9)的位置，以保证反推套筒支架(3)与蒙皮(2)贴合； b)在蒙皮(2)上、对应反推套筒支架(3)上的铆钉导孔的位置钻通孔，并通过铆钉将反推套筒支架(3)固定。
8.如权利要求4所述的一种利用上述蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置进行装配的方法，其特征在于，步骤8)方法如下: a)拔出下插销(17)和定位插销(10)，将定位轴(6)向斜下方推出IOOmm的距离，拆除插销(7 )和衬套(8 )，将定位轴(6 )、定位衬套(9 )卸除； b)精铣后的蒙皮(2)的边缘，使其与反推套筒(I)内壁齐平； c)在蒙皮(2)开孔，孔内安装铆钉，通过铆钉将反推套筒支架(3)和蒙皮(2)的位置固定。
9.如权利要求51任意一项所述的一种利用上述蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置进行装 配的方法，其特征在于，步骤8)完成之后，拔出上述插销(7)、定位插销(10)和下插销(17)，拆除支座(5)，完成装配。
【文档编号】B21J15/10GK103706750SQ201210369797
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2012年9月28日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】翟大勇, 李扬, 高山, 陈刚, 朱平萍, 赵向东, 霍连峰 申请人:首都航天机械公司, 中国运载火箭技术研究院