专利名称：全自动钻头合金焊接机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及机械焊接设备技术领域，尤其涉及一种全自动钻头合金焊接机。
背景技术：
钻头一般具有一个整体基本形状为柱形的刀杆，其端部固定有刀片，一般在刀杆的端部设置有顶端面平直的焊接槽，刀杆轴向边缘处还设有一个活几个螺旋排屑槽，用于把钻孔时形成的钻屑(粉末)输送到头部工作区和已钻孔眼外部。一般是通过锡焊或铜焊将刀片粘结到刀杆的一端上其中铜焊最为常用，在钻头组件制造中，刀片相对于刀杆放置 到位，并且随后根据需要进行铜焊操作或是其他操作。现有的钻头一般是采用手工焊接，容易造成刀片与刀杆焊接的同轴度差，焊接质量不稳定，焊接成本高，焊接效率底，因此，亟需一种能提高焊接质量及焊接效率、降低焊接成本、减轻职工劳动强度的全自动钻头合金焊接机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动钻头合金焊接机，其能提高焊接质量及焊接效率、降低焊接成本、减轻职工劳动强度。为实现上述目的，本发明的技术方案为提供一种全自动钻头合金焊接机，包括有机架，机架上设有用于将刀片和刀杆焊接的焊接电极、刀片自动供给部分、刀杆自动供给部分、焊丝自动供给部分，刀杆自动供给部分依次包括有提供刀杆原料的刀杆入料装置、对刀杆入料装置的刀杆进行输送的刀杆输料装置以及将刀杆输料装置的刀杆送至焊接电极处的刀杆送料装置，刀片自动供给部分依次包括有提供刀片原料的刀片入料装置、对刀片入料装置的刀片进行输送的刀片输料装置以及将刀片输料装置的刀片送至焊接电极处的刀片送料装置，焊丝自动供给部分包括将焊丝送至焊接电极处的焊丝送料装置，刀杆送料装置将刀杆送至焊接电极处，刀片送料装置将刀片送至焊接电极处使刀片位于该刀杆的焊接位置处，并与由焊丝送料装置送来的焊丝一起利用焊接电极进行焊接，如此能够实现全自动送料和焊接。较佳地，所述刀片入料装置为振料盘，所述振料盘的输出端与所述刀片输料装置连接。较佳地，所述刀片送料装置为气缸，刀片送料装置位于刀片输料装置的输出端，刀片送料装置的输出端朝向焊接电极。较佳地，所述刀杆入料装置包括入料斗、固定在入料斗上的入料电机、由入料电机驱动的拨料块，入料电机的输出端连接拨料块，所述拨料块位于入料斗的出口处，入料斗的出口位于刀杆输料装置输入端的上方。较佳地，所述入料斗中滑动设有调节隔板，调节隔板与入料斗之间通过调节螺杆传动连接。较佳地，所述刀杆输料装置包括横向滑动设置在机架上的入料架、固定在机架上的入料气缸、竖向滑动设置在机架上的出料架、固定在机架上的出料气缸，入料架与出料架上分别开设有卡料槽，入料架的一端伸入出料架中。较佳地，所述刀杆输料装置的输出端设有用于向刀杆涂助焊剂的涂料头、固定在刀杆输料装置上的涂料气缸，涂料头位于靠近刀杆头部的位置，涂料气缸的输出端连接涂料头，涂料头内部开设有输料通道，输料通道贯通涂料头的头部，涂料头上设有与输料通道连通的入料接头，机架上设有助焊剂料桶，助焊剂料桶的输出端通过管道连接入料接头。较佳地，所述刀杆送料装置包括用于夹持刀杆的夹持机械手，夹持机械手通过移动输送机构连接在机架上，移动输送机构包括横向滑座、固定在横向滑座上的横向驱动电机、纵向滑座、固定在纵向滑座上的纵向驱动电机，纵向滑座沿纵向滑动连接在机架上，纵向驱动电机通过传动机构驱动连接纵向滑座，横向滑座沿横向滑动连接在纵向滑座上，横向驱动电机通过传动机构驱动连接横向滑座。 较佳地，所述横向滑座上设有刀杆自动校正装置，刀杆自动校正装置包括驱动刀杆旋转合适角度的校正旋转驱动套、固定在横向滑座上的校正电机，校正电机的输出端连接校正旋转驱动套。较佳地，所述焊丝送料装置包括固定在机架上的焊丝送料架、固定在焊丝送料架上的焊丝电机、转动设置在焊丝送料架上的压轮、与压轮相互滚压的焊丝转轴，焊丝电机的输出端连接焊丝转轴。与现有技术相比，本发明包括有机架，机架上设有用于焊接电极、刀片自动供给部分、刀杆自动供给部分、焊丝自动供给部分，刀杆自动供给部分依次包括有刀杆入料装置、刀杆输料装置以及刀杆送料装置，刀片自动供给部分依次包括有刀片入料装置、刀片输料装置以及刀片送料装置，焊丝自动供给部分包括将焊丝送料装置，刀杆送料装置将刀杆送至焊接电极处，刀片送料装置将刀片送至焊接电极处使刀片位于该刀杆的焊接位置处，并与由焊丝送料装置送来的焊丝一起利用焊接电极进行焊接，如此能够实现全自动送料和焊接，能提高焊接质量及焊接效率，降低焊接成本，减轻职工劳动强度。
图I为本发明的结构示意图。图2为本发明的俯视图。图3为本发明焊接电极的结构示意图。图4为本发明刀片送料装置的结构示意图。图5为本发明刀杆入料装置的结构示意图。图6为本发明刀杆输料装置的结构示意图。图7为本发明刀杆输料装置另一视角的结构示意图。图8为本发明刀杆送料装置的结构示意图。图9为本发明刀杆自动校正装置的结构示意图。图10为本发明焊丝送料装置的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步说明。
请参照图I 10所示，本发明提供的一种全自动钻头合金焊接机，包括有机架1，机架I上设有用于将刀片和刀杆焊接的焊接电极10、刀片自动供给部分、刀杆自动供给部分、焊丝自动供给部分、接料斗11、电控箱，刀杆自动供给部分依次包括有提供刀杆原料的刀杆入料装置2、对刀杆入料装置2的刀杆进行输送的刀杆输料装置3以及将刀杆输料装置3的刀杆送至焊接电极10处的刀杆送料装置4，刀片自动供给部分依次包括有提供刀片原料的刀片入料装置5、对刀片入料装置5的刀片进行输送的刀片输料装置6以及将刀片输料装置6的刀片送至焊接电极10处的刀片送料装置7，焊丝自动供给部分包括将焊丝送至焊接电极10处的焊丝送料装置8，刀杆送料装置4将刀杆送至焊接电极10处，刀片送料装置7将刀片送至焊接电极10处使刀片位于该刀杆的焊接位置处，并与由焊丝送料装置8送来的焊丝一起利用焊接电极10进行焊接，焊接后的工件由刀杆送料装置4送至接料斗11，如此能够实现全自动送料和焊接，能提高焊接质量及焊接效率，降低焊接成本，减轻职工劳动强度。
刀杆送料装置4在焊接电极10后方，刀片送料装置7在焊接电极10前方，方便对刀片和刀杆的定位。焊接电极10为感应线圈，感应线圈连接高频电源101 (如图3所示)，刀杆和刀片在感应线圈内完成焊接，高频电源101向感应线圈输出高频大电流，产生热量使刀杆和刀片完成焊接。高频电源101与焊接电极10 —起通过三轴传动系统102连接在机架I上，可全方位自由调节焊接电极10的位置。刀片入料装置5为振料盘，刀片输料装置6为凹槽状的导料通道，振料盘的输出端与所述刀片输料装置6连接，利用振料盘能够自动将刀片导正并经过刀片输料装置6输送出去，结构简单。如图4所示，刀片送料装置7为气缸，刀片送料装置7位于刀片输料装置6的输出端，刀片送料装置7的输出端朝向焊接电极10，刀片送料装置7能够自动将刀片输料装置6的输出端的刀片推送到焊接电极10处，动作快速、平稳。如图5所示，刀杆入料装置2包括入料斗21、固定在入料斗21上的入料电机22、由入料电机22驱动的拨料块23，拨料块23为扇形结构，入料电机22的输出端连接拨料块23，所述拨料块23位于入料斗21的出口处，入料斗21的出口位于刀杆输料装置3输入端的上方，拨料块23转动一次就能带动一个刀杆由入料斗21的出口掉落至刀杆输料装置3输入端，使得刀杆能够有序地向刀杆输料装置3输料。入料斗21中滑动设有调节隔板24，调节隔板24与入料斗21之间通过调节螺杆25传动连接，调节隔板24通过调节螺杆25能够调节入料斗21内部空间的长度，能够适合不同规格的刀杆。如图6及7所示，刀杆输料装置3包括横向滑动设置在机架I上的入料架31、固定在机架I上的入料气缸32、竖向滑动设置在机架I上的出料架33、固定在机架I上的出料气缸34，入料架31与出料架33上分别开设有卡料槽35，入料架31的一端伸入出料架33中，入料气缸32可推动入料架31横向滑动，出料气缸34可推动出料架33竖向滑动，通过入料架31的横向滑动和出料架33的竖向滑动组合能够自动进行送料。入料架31和出料架33上分别设置宽度调节机构30，调节入料架31和出料架33放料的宽度，适用范围广。刀杆输料装置3的输出端设有用于向刀杆涂助焊剂的涂料头36、固定在刀杆输料装置3上的涂料气缸37，涂料头36位于靠近刀杆头部的位置，涂料气缸37的输出端连接涂料头36，涂料头36内部开设有输料通道，输料通道贯通涂料头36的头部，涂料头36上设有与输料通道连通的入料接头38，机架I上设有助焊剂料桶39，助焊剂料桶39的输出端通过管道连接入料接头38，涂料头36能够自动向刀杆的焊接部涂助焊剂，结构简单。刀杆送料装置4包括用于夹持刀杆的夹持机械手41，夹持机械手41通过移动输送机构连接在机架I上，移动输送机构包括横向滑座42、固定在横向滑座42上的横向驱动电机43、纵向滑座44、固定在纵向滑座44上的纵向驱动电机45，纵向滑座44沿纵向滑动连接在机架I上，纵向驱动电机45通过齿条传动机构驱动连接纵向滑座44，横向滑座42沿横向滑动连接在纵向滑座44上，横向驱动电机43通过齿条传动机构驱动连接横向滑座42。移动输送机构可带动夹持机械手41横向移动和纵向移动，在移动输送机构的带动下，夹持机械手41先将刀杆输料装置3输出端的刀杆夹持并横向移动至焊接电极10后方，然后向前移动将刀杆送入焊接电极10中，焊接完成后夹持机械手41横向移动将焊接后的刀杆移送到接料斗11中，通过刀杆送料装置4实现多个工位之间的衔接，操作灵活。横向滑座42上设有刀杆自动校正装置9，刀杆自动校正装置9包括驱动刀杆旋转 合适角度的校正旋转驱动套91、固定在横向滑座42上的校正电机92，校正电机92的输出端连接校正旋转驱动套91，校正旋转驱动套91内侧设有定位弹珠93，刀杆尾部的周向表面开设有定位槽94，刀杆尾部插入校正旋转驱动套91后，校正电机92驱动校正旋转驱动套91转动，在定位弹珠93卡合到定位槽94前，校正旋转驱动套91无法带动刀杆一起转动，校正旋转驱动套91继续旋转直至定位弹珠93卡合到定位槽94中完成找位，这时刀杆在定位弹珠93的作用下跟随校正旋转驱动套91 一起转动，然后校正旋转驱动套91再转动一定的角度将刀杆校正，刀杆自动校正装置9利用定位弹珠93先找位、再校正，结构简单，校正方便。夹持机械手41移动至刀杆输料装置3输出端后，涂料气缸37驱动涂料头36向刀杆移动，若涂料头35无法伸入刀杆的焊接部涂助焊剂时，此时利用刀杆自动校正装置9将刀杆旋转合适角度校正，然后涂料头36自动向刀杆的焊接部涂助焊剂，夹持机械手41再将刀杆送至焊接电极10处。焊丝送料装置8包括固定在机架I上的焊丝送料架81、固定在焊丝送料架81上的焊丝电机82、转动设置在焊丝送料架81上的压轮83、与压轮83相互滚压的焊丝转轴84，焊丝电机82的输出端连接焊丝转轴84，焊丝从压轮83与焊丝转轴84之间穿过，通过压轮83与焊丝转轴84的滚压作用自动将焊丝输送出去，结构简单。送料装置还包括焊丝送料头85、能够多方位和多角度活动的连杆机构86、可将连杆机构86锁止的锁止机构87，从压轮83与焊丝转轴84之间送出的焊丝经过焊丝送料头85送至焊接电极10处，焊丝送料头85通过连杆机构86连接在机架I上，使得焊丝送料头85能够多方位和多角度调节出料位置的角度，使用方便，焊丝送料头85调节到位后通过锁止机构87将连杆机构86锁止固定。以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
权利要求
1.一种全自动钻头合金焊接机，其特征在于包括有机架，机架上设有用于将刀片和刀杆焊接的焊接电极、刀片自动供给部分、刀杆自动供给部分、焊丝自动供给部分，刀杆自动供给部分依次包括有提供刀杆原料的刀杆入料装置、对刀杆入料装置的刀杆进行输送的刀杆输料装置以及将刀杆输料装置的刀杆送至焊接电极处的刀杆送料装置，刀片自动供给部分依次包括有提供刀片原料的刀片入料装置、对刀片入料装置的刀片进行输送的刀片输料装置以及将刀片输料装置的刀片送至焊接电极处的刀片送料装置，焊丝自动供给部分包括将焊丝送至焊接电极处的焊丝送料装置，刀杆送料装置将刀杆送至焊接电极处，刀片送料装置将刀片送至焊接电极处使刀片位于该刀杆的焊接位置处，并与由焊丝送料装置送来的焊丝一起利用焊接电极进行焊接。
2.如权利要求I所述的全自动钻头合金焊接机，其特征在于所述刀片入料装置为振料盘，所述振料盘的输出端与所述刀片输料装置连接。
3.如权利要求I所述的全自动钻头合金焊接机，其特征在于所述刀片送料装置为气缸，所述刀片送料装置位于所述刀片输料装置的输出端，所述刀片送料装置的输出端朝向所述焊接电极。
4.如权利要求I所述的全自动钻头合金焊接机，其特征在于所述刀杆入料装置包括入料斗、固定在所述入料斗上的入料电机、由所述入料电机驱动的拨料块，所述入料电机的输出端连接所述拨料块，所述拨料块位于所述入料斗的出口处，所述入料斗的出口位于所述刀杆输料装置输入端的上方。
5.如权利要求4所述的全自动钻头合金焊接机，其特征在于所述入料斗中滑动设有调节隔板，所述调节隔板与所述入料斗之间通过调节螺杆传动连接。
6.如权利要求I所述的全自动钻头合金焊接机，其特征在于所述刀杆输料装置包括 >横向滑动设置在所述机架上的入料架、固定在所述机架上的入料气缸、竖向滑动设置在所述机架上的出料架、固定在所述机架上的出料气缸，所述入料架与所述出料架上分别开设有卡料槽，所述入料架的一端伸入所述出料架中。
7.如权利要求I所述的全自动钻头合金焊接机，其特征在于所述刀杆输料装置的输出端设有用于向刀杆涂助焊剂的涂料头、固定在所述刀杆输料装置上的涂料气缸，所述涂料头位于靠近刀杆头部的位置，所述涂料气缸的输出端连接所述涂料头，所述涂料头内部开设有输料通道，所述输料通道贯通涂料头的头部，所述涂料头上设有与所述输料通道连通的入料接头，所述机架上设有助焊剂料桶，所述助焊剂料桶的输出端通过管道连接所述入料接头。
8.如权利要求I所述的全自动钻头合金焊接机，其特征在于所述刀杆送料装置包括用于夹持刀杆的夹持机械手，所述夹持机械手通过移动输送机构连接在所述机架上，所述移动输送机构包括横向滑座、固定在所述横向滑座上的横向驱动电机、纵向滑座、固定在所述纵向滑座上的纵向驱动电机，所述纵向滑座沿纵向滑动连接在机架上，纵向驱动电机通过传动机构驱动连接纵向滑座，所述横向滑座沿横向滑动连接在所述纵向滑座上，所述横向驱动电机通过传动机构驱动连接所述横向滑座。
9.如权利要求8所述的全自动钻头合金焊接机，其特征在于所述横向滑座上设有刀杆自动校正装置，所述刀杆自动校正装置包括驱动刀杆旋转合适角度的校正旋转驱动套、固定在所述横向滑座上的校正电机，所述校正电机的输出端连接所述校正旋转驱动套。
10.如权利要求I所述的全自动钻头合金焊接机，其特征在于所述焊丝送料装置包括固定在所述机架上的焊丝送料架、固定在所述焊丝送料架上的焊丝电机、转动设置在所述焊丝送料架上的压轮、与所述压轮相互滚压的焊丝转轴，所述焊丝电机的输出端连接所述焊丝转轴。
全文摘要
本发明公开一种机械焊接设备技术领域的全自动钻头合金焊接机，包括有机架，机架上设有用于焊接电极、刀片自动供给部分、刀杆自动供给部分、焊丝自动供给部分，刀杆自动供给部分依次包括有刀杆入料装置、刀杆输料装置以及刀杆送料装置，刀片自动供给部分依次包括有刀片入料装置、刀片输料装置以及刀片送料装置，焊丝自动供给部分包括将焊丝送料装置，刀杆送料装置将刀杆送至焊接电极处，刀片送料装置将刀片送至焊接电极处使刀片位于该刀杆的焊接位置处，并与由焊丝送料装置送来的焊丝一起利用焊接电极进行焊接，如此能够实现全自动送料和焊接，能提高焊接质量及焊接效率，降低焊接成本，减轻职工劳动强度。
文档编号B23K13/01GK102773601SQ20121028920
公开日2012年11月14日 申请日期2012年8月14日 优先权日2012年8月14日
发明者董金堂 申请人:东莞市卓乐精密机械科技有限公司