专利名称:一种能正反识别并调整的轴承送料机构的利记博彩app
技术领域:
本发明涉及轴承安装加工设备技术领域,特别涉及一种能正反识别并调整的轴承送料机构。
背景技术:
设备或装置在进行轴承安装时,为有效提高轴承安装的工作效率,先需对轴承正反面的位置进行整理,目前,轴承的正反面调工作主要通过手工操作来完成,不仅存在费工费时、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷,同时,存在产品质量不稳定的不足,故研制一种能正反识别并调整的轴承送料机构,已成为行业研究的热点
发明内容
针对上述现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种能正反识别并调整的轴承送料机构,其具有结构设置合理,生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低等优点。为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案是本发明所述的一种能正反识别并调整的轴承送料机构,包括分料导轨安装板和固定设于分料导轨安装板前侧的分料导轨架,所述分料导轨安装板前侧横向设有滑槽一,所述滑槽一的底边与分料导轨架顶端面形成一平面,平面上固定设有正反识别安装板,所述正反识别安装板上设有方形通孔,正反识别安装板的方形通孔上方设有齿轮盖板,正反识别安装板一端端部固定有气缸b,气缸b的活塞杆端部与齿轮盖板固定连接,所述齿轮盖板中心位置设有圆形通孔,圆形通孔设有齿轮,齿轮中心位置设有方形通孔,所述齿轮盖板上圆形通孔一侧设有滑槽二 ;所述正反识别安装板另一端上设有气缸a,所述气缸a通过气缸a安装板与齿轮盖板固定连接,所述滑槽二内设有齿条,齿条一端与气缸a活塞杆端部固定连接,所述齿条与齿轮啮合;所述齿轮盖板上方固定设有固定架,固定架上成型有方形通孔,所述固定架上固定设有滑轨,滑轨内设有滑道一,所述滑道一与方形通孔对应设置;所述分料导轨架顶端面设有滑道二,所述滑道二与方形通孔对应设置。进一步地,所述分料导轨架为双腿支架,所述分料导轨架双腿上分别成型有滑道二 a和滑道二 b,所述滑道二 a和滑道二 b与滑道二对接,所述滑道二 a和滑道二 b与滑道二的对接处设有分料拨位工件,所述分料导轨安装板上设有连接孔,连接孔内设有连接轴,所述连接轴一端与分料拨位工件一侧连接,所述连接轴另一端连接摆杆一端,所述分料导轨安装板背侧固定设有气缸C,所述气缸c活塞杆端部连接摆杆另一端;所述分料导轨架双腿底端外侧分别设有气缸d和气缸e,分料导轨架双腿底端内侧分别设有出料孔a和出料孔b,所述出料孔a与滑道二 a连通,所述出料孔b与滑道二 b连通。进一步地,所述齿轮盖板的圆形通孔内上下两端设有两个轴承一,所述齿轮两端固定于轴承一中心孔内。进一步地,所述齿轮盖板上表面设有轴承盖板,所述轴承盖板上中心位置设有圆形通孔。
进一步地,所述连接孔内前后两端设有两个轴承二,所述连接轴通过轴承二设于连接孔内。进一步地,所述气缸b通过气缸b安装板固定于正反识别安装板的一端。本发明的有益效果本发明通过气缸a,齿条,气缸b以及齿轮地有效配合,可有效实现轴承的正反面的识别以及调整的自动化操作,减少了人工的使用、提高了生产效率、确保了产品质量的稳定、降低了生产成本。
图I是本发明的整体结构示意图;图2是本发明的部件展开示意图;图3是本发明另一视角的整体结构示意图。 图中I、滑轨;111、滑道一;2、固定架; 3、气缸a安装板;4、齿轮盖板;41、滑槽二;5、齿轮; 6、轴承一; 7、气缸a; 8、齿条;9、正反识别安装板; 10、气缸b安装板;11、气缸b;12、轴承二;13、分料导轨架;131、滑道二 a; 132、滑道二 b; 133、出料孔b;134、出料孔 a; 135、滑道二;14、气缸d;15、分料拨位工件;16、气缸c ; 17、摆杆;18、连接轴;19、分料导轨安装板;191、滑槽一;192、连接孔;20、气缸e; 21、轴承盖板;a、方形通孔;b、圆形通孔。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。实施例,见图I至图3所示本发明所述的一种能正反识别并调整的轴承送料机构,包括分料导轨安装板19和固定设于分料导轨安装板19前侧的分料导轨架13。所述分料导轨安装板19前侧横向设有滑槽一 191,所述滑槽一 191的底边与分料导轨架13顶端面形成一平面,平面上固定设有正反识别安装板9,所述正反识别安装板9上设有方形通孔a,正反识别安装板9的方形通孔a上方设有齿轮盖板4,正反识别安装板9一端端部固定有气缸bl I,具体而言,所述气缸bl I通过气缸b安装板10固定于正反识别安装板9的一端。所述气缸bll的活塞杆端部与齿轮盖板4固定连接,所述齿轮盖板4中心位置设有圆形通孔b,所述齿轮盖板4的圆形通孔b内上下两端设有两个轴承一 6,所述齿轮5两端固定于轴承一 6中心孔内,所述齿轮盖板4上表面设有轴承盖板21,所述轴承盖板21上中心位置设有圆形通孔b。所述齿轮5中心位置设有方形通孔a,所述齿轮盖板4上圆形通孔b —侧设有滑槽二 41。所述正反识别安装板9另一端上设有气缸a7,所述气缸a7通过气缸a安装板3与齿轮盖板4固定连接,具体而言,所述气缸a安装板3底部一端固定连接气缸a7,气缸a安装板3底部另一端固定连接齿轮盖板4。所述滑槽二 41内设有齿条8,齿条8 一端与气缸a7活塞杆端部固定连接,所述齿条8与齿轮5啮合。所述齿轮盖板4上方固定设有固定架2,固定架2上成型有方形通孔a,所述固定架2上固定设有滑轨1,滑轨I内设有滑道一 111,所述滑道一 111与方形通孔a对应设置,所述分料导轨架13顶端面设有滑道二 135,所述滑道二 135与方形通孔a对应设置。即滑道一 111,各方形通孔a以及滑道二 135 —起构成轴承的滑行通道。所述分料导轨架13为双腿支架,分料导轨架13双腿上分别成型有滑道二 al31和滑道二 bl32,所述滑道二 al31和滑道二 bl32与滑道二 135对接,所述滑道二 al31和滑道二 bl32与滑道二 135的对接处设有分料拨位工件15,所述分料导轨安装板19上设有连接 孔192,所述连接孔192内前后两端设有两个轴承二 12,所述连接轴18通过轴承二 12设于连接孔192内。所述连接轴18 —端与分料拨位工件15 —侧连接,所述连接轴18另一端连接摆杆17 —端,所述分料导轨安装板19背侧固定设有气缸c 16,所述气缸c 16活塞杆端部连接摆杆17另一端。所述分料导轨架13双腿底端外侧分别设有气缸dl4和气缸e20,分料导轨架13双腿底端内侧分别设有出料孔al34和出料孔bl33,所述出料孔al34与滑道二al31连通,所述出料孔bl33与滑道二 bl32连通。本发明工作原理轴承从滑轨I内滑道一 111进入本发明,经固定架2上的方形通孔a,轴承盖板21上的圆形通孔b进入齿轮5上的方形通孔a内,如轴承为反面,此时,气缸a7启动,推动齿条8移动,齿条8带动齿轮5旋转180度后,轴承处于正面状态;如进入齿轮5上的方形通孔a内的轴承处于正面状态,则气缸a7不启动。后气缸bll启动,推动齿轮盖板4左右摆动,当齿轮5上的方形通孔a对准正反识别安装板9上的方形通孔a时,轴承经正反识别安装板9上的方形通孔a进入分料导轨架13顶端面的滑道二 135内,当轴承滑至所述滑道二 al31和滑道二 bl32与滑道二 135的对接处,气缸cl6启动,通过摆杆17,连接轴18带动分料拨位工件15左右摆动,可将轴承分别拨至滑道二 al31和滑道二 bl32内,最后分别通过气缸e20和气缸d顶出出料孔al34和出料孔b外。以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
权利要求
1.一种能正反识别并调整的轴承送料机构,其特征在于包括分料导轨安装板(19)和固定设于分料导轨安装板(19)前侧的分料导轨架(13),所述分料导轨安装板(19)前侧横向设有滑槽一(191),所述滑槽一(191)的底边与分料导轨架(13)顶端面形成一平面,平面上固定设有正反识别安装板(9),所述正反识别安装板(9)上设有方形通孔(a),正反识别安装板(9)的方形通孔(a)上方设有齿轮盖板(4),正反识别安装板(9) 一端端部固定有气缸b(ll),气缸b(ll)的活塞杆端部与齿轮盖板(4)固定连接,所述齿轮盖板(4)中心位置设有圆形通孔(b),圆形通孔(b)设有齿轮(5),齿轮(5)中心位置设有方形通孔(a),所述齿轮盖板(4)上圆形通孔(b) —侧设有滑槽二(41);所述正反识别安装板(9)另一端上设有气缸a(7),所述气缸a(7)通过气缸a安装板(3)与齿轮盖板(4)固定连接,所述滑槽二(41)内设有齿条(8),齿条(8) —端与气缸a (7)活塞杆端部固定连接,所述齿条(8)与齿轮(5)啮合;所述齿轮盖板(4)上方固定设有固定架(2),固定架(2)上成型有方形通孔(a),所述固定架(2)上固定设有滑轨(1),滑轨(I)内设有滑道一(111),所述滑道一(111)与方形通孔(a)对应设置;所述分料导轨架(13)顶端面设有滑道二(135),所述滑道二(135)与方形通孔(a)对应设置。
2.根据权利要求I所述的能正反识别并调整的轴承送料机构,其特征在于所述分料导轨架(13)为双腿支架,所述分料导轨架(13)双腿上分别成型有滑道二 a(131)和滑道二 b (132),所述滑道二 a (131)和滑道二 b (132)与滑道二(135)对接,所述滑道二 a (131)和滑道二 b (132)与滑道二(135)的对接处设有分料拨位工件(15),所述分料导轨安装板(19)上设有连接孔(192),连接孔(192)内设有连接轴(18),所述连接轴(18) —端与分料拨位工件(15) —侧连接,所述连接轴(18)另一端连接摆杆(17) —端,所述分料导轨安装板(19)背侧固定设有气缸c (16),所述气缸c (16)活塞杆端部连接摆杆(17)另一端;所述分料导轨架(13)双腿底端外侧分别设有气缸d (14)和气缸e (20),分料导轨架(13)双腿底端内侧分别设有出料孔a(134)和出料孔b(133),所述出料孔a(134)与滑道二 a(131)连通,所述出料孔b (133)与滑道二 b (132)连通。
3.根据权利要求2所述的能正反识别并调整的轴承送料机构,其特征在于所述齿轮盖板(4)的圆形通孔(b)内上下两端设有两个轴承一 ¢),所述齿轮(5)两端固定于轴承一(6)中心孔内。
4.根据权利要求3所述的能正反识别并调整的轴承送料机构,其特征在于所述齿轮盖板(4)上表面设有轴承盖板(21),所述轴承盖板(21)上中心位置设有圆形通孔(b)。
5.根据权利要求2所述的能正反识别并调整的轴承送料机构,其特征在于所述连接孔(192)内前后两端设有两个轴承二(12),所述连接轴(18)通过轴承二(12)设于连接孔(192)内。
6.根据权利要求2所述的能正反识别并调整的轴承送料机构,其特征在于所述气缸b(ll)通过气缸b安装板(10)固定于正反识别安装板(9)的一端。
全文摘要
本发明涉及轴承安装加工设备技术领域,特别涉及一种能正反识别并调整的轴承送料机构,包括分料导轨安装板和固定设于分料导轨安装板前侧的分料导轨架,所述分料导轨安装板前侧横向设有滑槽一,所述滑槽一的底边与分料导轨架顶端面形成一平面,平面上固定设有正反识别安装板,所述正反识别安装板一端设有方形通孔,正反识别安装板设有方形通孔一端上设有齿轮盖板,其端部固定有气缸b,气缸b的活塞杆端部与齿轮盖板固定连接。本发明可有效实现轴承的正反面的识别以及调整的自动化操作,减少了人工的使用、提高了生产效率、确保了产品质量的稳定、降低了生产成本。
文档编号B23P19/02GK102794631SQ20121028913
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月15日 优先权日2012年8月15日
发明者陈跃 申请人:宁波沃特美逊机器人科技有限公司