专利名称：一种通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种工件定位装置，尤其是一种适用于多种规格产品焊装的通用定位装置，属焊接技术领域。
背景技术：
目前，汽车制造企业的焊装生产大多采用专用流水线作业，生产设备通用化程度较低，不能满足焊装线柔性化生产的要求，为使企业具备多种车型的生产能力，必须建造多条流水生产线；并且随着产品不断地更新换代、还需要对原有生产线进行改造，不仅耗费了 大量的人力物力资源，还延长了新产品投入批量生产的周期，影响了汽车生产效率。
发明内容
本发明的目的在于为改善焊装设备的通用性能、提高焊装柔性化生产能力，提供一种能够满足多种车型焊装要求的通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置。本发明所述问题是以下述技术方案实现的
一种通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置，它包括多面体工作台、驱动机构和框架，所述多面体工作台至少设置四个工作面，它与驱动机构固定装配，所述驱动机构固定安装在框架上，所述框架包括左右对称布置的两部分，它们均固定在水平作业面上。上述通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置，所述多面体工作台为正多面体结构，其两端面均为安装面，在每一安装面上均固定装配连接板，多面体工作台的每一个侧面均为工作面，在每一工作面上均设有与不同车型工件匹配的焊装夹紧机构和定位机构。上述通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置，所述夹紧机构包括夹紧单元I和夹紧单元II，所述夹紧单元I包括前后对称布置的两部分，其中每一部分均由固定座I、夹紧气缸I、压头I和铰接座I组成，所述夹紧气缸I安装在固定座I上，其伸缩臂与压头I尾端连接，所述压头I通过铰接座I与固定座I铰接，压头I的头部工作面与工件压紧部位形状匹配。上述通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置，所述夹紧单元II包括前后对称布置的两部分，其中每一部分均由固定座II、夹紧气缸II、压头II和铰接座II组成，所述夹紧气缸II安装在固定座II上，其伸缩臂与压头II尾端连接，所述压头II通过铰接座II与固定座II铰接，压头II的头部为L型结构，其工作面与工件压紧部位形状匹配。上述通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置，所述定位机构包括固定定位单元和可调节定位单元，所述固定定位单元包括左右对称布置的两部分，其安装位置、结构与工件上对应的定位孔匹配，所述可调节定位单元包括左右对称布置的两部分，其中每一部分均由凹槽板定位座、凸形板定位座和方形气缸组成，所述凹槽板定位座与凸形板定位座配装，所述方形气缸固定在凹槽板定位座侧壁上，其伸缩臂穿过凹槽板定位座后与凸形板定位座螺接，所述凸形板定位座的四个侧面上均设有与不同车型匹配的定位销。上述通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置，所述驱动机构包括步进电机、齿轮传动机构和转轴，所述步进电机固定在左侧框架上，其输出轴与齿轮传动机构通过平键连接，所述齿轮传动机构与转轴通过平键连接，所述转轴通过连接板与多面体工作台固定装配，在转轴的两端安装轴承，转轴通过两端的轴承座安装在左右侧框架上。本发明由步进电机通过齿轮传动机构带动转轴及多面体旋转，由步进电机的旋转角度和附属的限位装置对多面体固定限位，在多面体工作台上设置了多个工作面以匹配不同车型的工件，当焊装车型转换时，只需对多面体工作台的工作面进行调整，由此实现了焊装线体的柔性化生产；本发明通过可调节定位单元定位销的调整实现了同一车型不同工件间的转换，使焊装设备通用性能进一步加强；本发明可调节定位单元凸形板定位座与凹槽板定位座的凹凸面配合结构，使凸形板定位座与凹槽板定位座的配合稳定可靠，保证了工件定位的准确性。总之，本发明具有通用性强、性能稳定的特点，可在同一焊装线体上实现 多种车型的焊装生产，大大降低了生产设备的资金投入，尤其是可使新产品批量化生产的周期显著缩短，提高汽车生产效率。
下面结合附图对本发明作进一步说明。图I是本发明的总体布置 图2是传动机构示意 图3是多面体工作台结构 图4是夹紧单元I结构 图5是夹紧单元II结构 图6是可调节定位单元结构 图7是可调节定位单元的凹槽板定位座结构 图8是可调节定位单元的凸形板定位座结构 图9是可调节定位单元调整过程示意图。图中各标号为1、框架，2、驱动机构，2-1、步进电机，2-2、齿轮传动机构，2-3、轴承，2-4、轴承座，2-5、转轴，3、多面体工作台，3-1、工作面，3-2、安装面，3-3、夹紧单元I，3-3-1、固定座I，3-3-2、夹紧气缸I，3-3-3、压头I，3_3_4、铰接座I，3_4、夹紧单元II，3-4-1、固定座II，3-4-2、夹紧气缸II，3-4-3、压头II，3_4_4、铰接座II，3_5、固定定位单元，3-6、可调节定位单元，3-6-1、凹槽板定位座，3-6-2、凸形板定位座，3_6_3、方形气缸，3_7、连接板。
具体实施例方式参看图1，本发明包括多面体工作台3、驱动机构2和框架I,所述多面体工作台3至少设置四个工作面，它与驱动机构2固定装配，所述驱动机构2固定安装在框架I上，所述框架I包括左右对称布置的两部分，它们均固定在水平作业面上。参看图3，本发明的多面体工作台3为正多面体结构，其两端面均为安装面3-2，在每一安装面3-2上均固定装配连接板3-7，多面体工作台3的每一个侧面均为工作面3-1，在每一工作面3-1上均设有与不同车型工件匹配的焊装夹紧机构和定位机构。参看图3、图4，本发明的夹紧机构包括夹紧单元I 3-3和夹紧单元II 3-4，所述夹紧单元I 3-3包括前后对称布置的两部分，其中每一部分均由固定座I 3-3-1、夹紧气缸I 3-3-2、压头I 3-3-3和铰接座I 3-3-4组成，所述夹紧气缸I 3_3_2安装在固定座
I3-3-1上，其伸缩臂与压头I 3-3-3尾端连接，所述压头I 3-3-3通过铰接座I 3_3_4与固定座I 3-3-1铰接，压头I 3-3-3的头部工作面与工件压紧部位形状匹配。参看图3、图5，本发明的夹紧单元II 3-4包括前后对称布置的两部分，其中每一部分均由固定座II 3-4-1、夹紧气缸II 3-4-2、压头II 3-4-3和铰接座II 3_4_4组成，所述夹紧气缸II 3-4-2安装在固定座II 3-4-1上，其伸缩臂与压头II 3-4-3尾端连接，所述压头
II3-4-3通过铰接座II 3-4-4与固定座II 3-4-1铰接，压头II 3_4_3的头部为L型结构，其工作面与工件压紧部位形状匹配。参看图3、图6、图7、图8，本发明的定位机构包括固定定位单元3-5和可调节定位单元3-6，所述固定定位单元3-5包括左右对称布置的两部分，其安装位置、结构与工件上对应的定位孔匹配，所述可调节定位单元3-6包括左右对称布置的两部分，其中每一部分均由凹槽板定位座3-6-1、凸形板定位座3-6-2和方形气缸3-6-3组成,所述凹槽板定位座3-6-1与凸形板定位座3-6-2配装，所述方形气缸3-6-3固定在凹槽板定位座3_6_1侧壁上，其伸缩臂穿过凹槽板定位座3-6-1后与凸形板定位座3-6-2螺接，所述凸形板定位座
3-6-2的四个侧面上均设有与不同车型匹配的定位销。参看图I、图2，本发明的驱动机构2包括步进电机2-1、齿轮传动机构2-2和转轴
2-5，所述步进电机2-1固定在左侧框架上，其输出轴与齿轮传动机构2-2通过平键连接，所述齿轮传动机构2-2与转轴2-5通过平键连接，所述转轴2-5与多面体工作台两安装面的连接板固定装配，在转轴2-5的两端安装轴承2-3，转轴2-5通过两端的轴承座2-4安装在左右侧框架I上。参看图I、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8，并结合具体实施例对本发明工作原理进一步说明
一种通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置，其多面体工作台3为正四面体结构，设有四个工作面，可用于四种不同车型的焊装生产，它由步进电机2-1通过齿轮传动机构
2-2带动转轴2-5及多面体工作台3旋转，由步进电机2-1的旋转角度和附属的限位装置对多面体工作台3固定限位，当焊装车型转换时，启动开关，使步进电机2-1运转，带动齿轮传动机构2-2转动，传动轴2-5随之转动，由于传动轴2-5与连接板3-7固定连接，连接板3-7与多面体工作台3固定连接,使得多面体工作台3向下翻转；下一个工作面向上翻转，当该工作面翻转到水平位置时，关闭开关，步进电机2-1停止工作后，安装转换后车型的焊装工件，进行焊接作业。当焊接同一车型不同工件时，启动开关按钮，使方型气缸3-6-3打开，由于凸形板定位座3-6-2中心与方型气缸3-6-3伸缩臂通过螺纹连接在一起，凸形板定位座
3-6-2向外运动，凸形板定位座3-6-2的凸面与凹槽板定位座3-6-1完全分离,然后手动转动凸形板定位座3-6-2，选择与工件匹配的定位销，再启动开关按钮，方型气缸3-6-3做回程运动，凸形板定位座3-6-2向里运动，凸形板定位座3-6-2的凸面与凹槽板定位座3-6-1的凹槽完全咬合，.放置待焊接工件，开始进行焊接作业。本发明还可应用于产品的装配流水线及冲压生产流水线；也可应用于其他装备制造企业及非机械类生产领域。权利要求
1.一种通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置，其特征是，它包括多面体工作台(3)、驱动机构(2)和框架(1)，所述多面体工作台(3)至少设置四个工作面，它与驱动机构(2)固定装配，所述驱动机构(2)固定安装在框架(I)上，所述框架(I)包括左右对称布置的两部分，它们均固定在水平作业面上。
2.根据权利要求I所述的通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置，其特征是，所述多面体工作台(3)为正多面体结构，其两端面均为安装面(3-2)，在每一安装面(3-2)上均固定装配连接板(3-7)，多面体工作台(3)的每一个侧面均为工作面(3-1)，在每一工作面(3-1)上均设有与不同车型工件匹配的焊装夹紧机构和定位机构。
3.根据权利要求2所述的通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置，其特征是，所述夹紧机构包括夹紧单元I (3-3)和夹紧单元II (3-4)，所述夹紧单元I (3-3)包括前后对称布置的两部分，其中每一部分均由固定座I (3-3-1)、夹紧气缸I (3-3-2)、压头I (3-3-3)和铰接座I (3-3-4)组成，所述夹紧气缸I (3-3-2)安装在固定座I (3-3-1)上，其伸缩臂与压头I (3-3-3)尾端连接，所述压头I (3-3-3)通过铰接座I (3-3-4)与固定座I(3-3-1)铰接，压头I (3-3-3)的头部工作面与工件压紧部位形状匹配。
4.根据权利要求3所述的通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置，其特征是，所述夹紧单元II (3-4)包括前后对称布置的两部分，其中每一部分均由固定座II (3-4-1)、夹紧气缸II (3-4-2)、压头II (3-4-3)和铰接座II (3-4-4)组成，所述夹紧气缸II (3_4_2)安装在固定座II (3-4-1)上，其伸缩臂与压头II (3-4-3)尾端连接，所述压头II (3-4-3)通过铰接座II (3-4-4)与固定座II (3-4-1)铰接，压头II (3-4-3)的头部为L型结构，其工作面与工件压紧部位形状匹配。
5.根据权利要求2或4所述的通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置，其特征是，所述定位机构包括固定定位单元(3-5 )和可调节定位单元(3-6 )，所述固定定位单元(3-5 )包括左右对称布置的两部分，其安装位置、结构与工件上对应的定位孔匹配，所述可调节定位单元(3-6)包括左右对称布置的两部分，其中每一部分均由凹槽板定位座(3-6-1)、凸形板定位座(3-6-2)和方形气缸(3-6-3)组成,所述凹槽板定位座(3-6-1)与凸形板定位座(3-6-2 )配装，所述方形气缸(3-6-3 )固定在凹槽板定位座(3-6-1)侧壁上，其伸缩臂穿过凹槽板定位座(3-6-1)后与凸形板定位座(3-6-2)螺接,所述凸形板定位座(3-6-2)的每一侧面上均设有与不同车型匹配的定位销。
6.根据权利要求5所述的通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置，其特征是，所述驱动机构(2 )包括步进电机(2-1)、齿轮传动机构(2-2 )和转轴(2-5 )，所述步进电机(2-1)固定在左侧框架上，其输出轴与齿轮传动机构(2-2)通过平键连接，所述齿轮传动机构(2-2 )与转轴(2-5 )通过平键连接，所述转轴(2-5 )与多面体工作台两安装面的连接板固定装配，在转轴(2-5)的两端安装轴承(2-3)，转轴(2-5)通过两端的轴承座(2-4)安装在左右侧框架(I)上。
全文摘要
一种通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置，用于提高焊装生产线柔性化生产能力，它包括多面体工作台、驱动机构和框架，所述多面体工作台至少设置四个工作面，它与驱动机构固定装配，所述驱动机构固定安装在框架上，所述框架包括左右对称布置的两部分，它们均固定在水平作业面上。本发明具有通用性强、性能稳定的特点，可在同一焊装线体上实现多种车型的焊装生产，大大降低了生产设备的资金投入，尤其是可使新产品批量化生产的周期显著缩短，提高汽车生产效率。
文档编号B23K37/04GK102642107SQ20121013056
公开日2012年8月22日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者崔春永, 张德新, 李忠新 申请人:长城汽车股份有限公司