用于运行生产设备的方法

用于运行生产设备的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于运行具有无人操纵运输系统的生产设备的方法，所述无人操纵运输系统包括多个地面运输工具，该地面运输工具设计用于，接收来自控制设备(22)的控制指令，所述方法包含以下步骤：a)借助于至少一个第一地面运输工具将具有多个零件的至少一个第一零件载体(12)从仓库(10)运输到分拣站(14)；b)通过工人将根据零件列表所指定的至少一个零件从所述零件载体(12)中取出并且放置到另一零件载体(16)上；c)借助于另一地面运输工具将所述另一零件载体(16)运输到工作站(18)。
【专利说明】用于运行生产设备的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于运行具有无人操纵运输系统的生产设备的方法。
【背景技术】
[0002]生产设备的各工作站必须被供给通常保持在单独的仓库中的部件、工作材料等。此处，专用于生产设备的各工作站的各组部件通常被汇集在所谓的分拣站处。为此目的，分拣者从仓库中取得属于一组部件的各零件并且将它们放置到零件载体上，然后零件载体被运输到特定的工作站。这种系统既费力又费时，因为各分拣站的吞吐量受到通向仓库的分别所需要的路径的巨大限制。已知方法的灵活性也严重地受到限制，使得随着工作任务变化而仅能够困难地实现向生产设备的工作站的供给，因为每个新的工作任务都要求新的一组部件。
[0003]在DE102006057758A1中披露了所描述系统的可选方案。其中所描述的方法涉及到完全自动化的高货架仓库，其中通过分拣机器人将零件从高层搁架上取出并且装载到独立式运输车辆上。然后，运输车辆移动到具有堆垛机器人的堆垛站，在此处，被取出的零件按所要求的布置结构被布置在运输托板上。这种类型的仓储系统具有极高的吞吐量并且能够以灵活的方式进行重新规划。然而，所描述类型的仓库管理系统的完全自动化是复杂的且导致高投资成本。

【发明内容】

[0004]因此，本发明要实现的目的是提供一种开头所述类型的方法，其能实现用于生产设备的零件的灵活且成本低廉的分拣。
[0005]该目的通过具有专利权利要求1的特征的方法来实现。
[0006]该方法用于运行具有无人操纵运输系统的生产设备，该无人操纵运输系统包括多个地面运输工具。这些地面运输工具设计用于，接收来自控制设备的控制指令。借助于至少一个第一地面运输工具将具有多个零件的至少一个第一零件载体从仓库运输到分拣站。在分拣站处，通过工人将根据零件列表所指定的至少一个零件从零件载体中取出并且放置到另一零件载体上。最后，借助于另一地面运输工具将另一零件载体运输到工作站。
[0007]与用于分拣材料的已知方法相比，无需工人费时地步行到仓库。相反，预选的零件被直接输送到分拣站，在分拣站处根据零件列表的所要求的零件能够被立即转移到另一零件载体上。这能实现特别快速的分拣。同时，分拣过程能够以灵活的方式改动，因为，当在生产设备中发生生产要求的变化时，能够毫无任何问题地在仓库中改变第一零件载体的组装零件，使得在分拣站处总是可供使用所要求选择的零件。
[0008]与完全自动化的仓储系统相比，根据本发明的方法明显成本更低廉，因为由于较低的自动化程度而需要明显更少的投入。总之，本发明实现了特别灵活且成本低廉、同时易于实施的分拣方法。
[0009]在一个优选的实施方案中，根据所述工作站的生产范围汇编所述零件列表。因此，另一零件载体准确地接收到工作站所需的零件，从而完成指定数量的工作任务。工作站的工作任务的变化能够直接伴随着分拣站中的另一零件载体的组装零件的变化，从而实现了特别灵活的方法。
[0010]在一个优选的实施方案中，通过所述分拣站将所述零件列表存储在所述另一地面运输工具和/或所述另一零件载体的存储设备中。便利地，这通过无线数据传送而发生。然后，地面运输工具和/或零件载体稍后可以基于所存储的零件列表而与工作站和控制设备两者通信。与控制设备通信使地面运输工具能够根据生产设备的当前需求而被引导到其目的地。在到达目的地后，零件列表能够被传送到工作站的机器人处，使得所述机器人识别零件载体的组装零件布局并且能够按所要求的次序来取出零件。
[0011]工作站本身能够将其零件需求传送到控制设备。据此，控制设备能够确定零件列表并且将零件列表便利地且无线地传送到分拣站。通过这种方式，工作站所要求的零件的变化能够被直接转换成变化后的分拣操作。
[0012]在该方法的进一步优选的实施方案中，将搁架用作第一零件载体。所述搁架能够固定地安装到无人操纵地面运输工具上，或者还可以是临时固定到无人操纵地面运输工具上。这种类型的搁架能对多个零件分类并且将零件提供给分拣站处的工人。
[0013]生产设备的无人操纵地面运输工具还能够满足超越简单运输任务的另外的用途。例如，通过另一地面运输工具将另一零件载体停靠在工作站处的限定位置上是有益的。这使得工作站机器人更易于抓取在另一零件载体上所提供的零件，因为其相对于机器人底座的几何位置由于零件载体的固定定位而是精确已知的，并且如果需要的话，其相对于机器人底座的几何位置可由于所传送数据而是精确已知的。
[0014]便利地，这还可用于运输待处理部件。在本发明的一个优选实施方案中，至少一个这样的待处理部件借助于第三地面运输工具而被运输到工作站并且同样停靠在相对于工作站的限定位置上。这同样使得部件与机器人底座成限定位置关系，从而简化了其进一步的处理。而且，第三地面运输工具或第三零件载体能够另外地传送数据到工作站。便利地，这涉及到可存储在第三地面运输工具和/或第三零件载体的存储设备中的与待处理部件有关的信息。为了实现更高的零件吞吐量，方便的是在第三零件载体上运输多个待处理部件。
【专利附图】

【附图说明】
[0015]下面结合附图更详细地解释本发明及其实施方案。在附图中:
[0016]图1示出了根据本发明的方法的实施例的示意性的流程；
[0017]图2示出了与根据本发明的方法的实施例一起使用的生产设备的工作站的示意图；以及
[0018]图3示出了用于将工件和材料运输到根据图2的工作站的过程的示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了保存部件、消耗材料等以备生产设备使用，设有包括多个搁架12的仓库10。搁架12安装在自动的地面运输工具(在图1中未示出)上，并且能够借助控制设备22移动到所要求的位置。搁架12被以完全装配好的方式保存在仓库10中并且响应于需求借助控制设备22而被移到分拣站14。
[0020]在分拣站14处，工人获得零件列表，该零件列表对应于当前的生产需求。根据该零件列表，工人从搁架12中取出部件和材料并且将它们传递到同样也安装在自动的地面运输工具上的另一零件载体16上。可选地，这些任务还可通过机器人来承担。当零件载体16满载时，地面运输工具在来自控制设备的指令作用下移动到生产设备的工作站18，在工作站处通过机器人20来处理所输送的部件和材料。工作站18经由无线通信系统将其零件需求报告给控制设备22，控制设备据此生成用于分拣站14的零件列表并且将所述零件列表传送到分拣站14。此外，控制设备22将分拣站14的即时需求传送到仓库10并且控制用于运输搁架12和零件载体16的自动的地面运输工具。这使得能够以灵活的方式且在最短的时间内将工作站18的生产任务的变化传递到仓储和分拣。
[0021]图2详细地示出了工作站18。所述工作站包括工作台24以及固定安装的压床28，两个轻型结构机器人26安装在该工作台上。包括待处理部件30的部件载体32被输送到工作台24的端侧，在此处通过机器人26来处理部件30。在每个部件载体32上都保存有多个待处理部件30，这使得能够特别快速地处理部件30以及实现通过工作站18的更高的部
件吞吐量。
[0022]同时，如图3所示，把同样停靠在工作台24处的包括各零件和消耗材料的另一部件载体16输送到工作站18。机器人26从部件载体16中取出所需材料，从而对部件30进行处理。
[0023]把能够与工作站18的控制设备36进行无线通信的各存储设备34装配到部件载体16和32中。由此，零件载体16和零件载体32两者都能够将其组装零件以及可能待实施的任务传送到工作站18。这包括装载到零件载体16、32上的部件和材料的位置信息，以便它们能够由机器人26毫无问题地抓取。待实施的处理步骤也能够存储在存储设备34中。
[0024]总体上实现了一种特别灵活的分拣与处理系统，其尤其适合于具有频繁改变的处理要求的商品生产。该系统的一个例子是用于小批量生产；但是该系统当然也能够用于通常的大规模生产。
【权利要求】
1.一种用于运行具有无人操纵运输系统的生产设备的方法，所述无人操纵运输系统包括多个地面运输工具，该地面运输工具设计用于接收来自控制设备(22)的控制指令，所述方法包含以下步骤: a)借助于至少一个第一地面运输工具将具有多个零件的至少一个第一零件载体(12)从仓库(10)运输到分拣站(14)； b)通过工人或机器人将根据零件列表所指定的至少一个零件从所述零件载体(12)中取出并且放置到另一零件载体(16)上； c)借助于另一地面运输工具将所述另一零件载体(16)运输到工作站(18)。
2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述工作站(18)的生产范围汇编所述零件列表。
3.如权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 通过所述分拣站(14)将所述零件列表存储在所述另一地面运输工具和/或所述另一零件载体(16)的存储设备(34)中。
4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在所述工作站(18)处将所述零件列表从所述存储设备(34)传送到所述工作站(18)的机器人(20、26)。
5.如权利要求1至4中的一项所述的方法， 其特征在于， 借助于所述控制设备(22)根据所述工作站(18)的需求确定所述零件列表并且将所述零件列表传送到所述分拣站(14)。
6.如权利要求1至5中的一项所述的方法， 其特征在于， 将搁架用作第一零件载体(12)。
7.如权利要求1至6中的一项所述的方法， 其特征在于， 通过所述另一地面运输工具将所述另一零件载体(16)停靠在所述工作站(18)处的限定位置上。
8.如权利要求1至7中的一项所述的方法， 其特征在于， 通过第三地面运输工具将第三零件载体(32)上的至少一个待处理部件(30)运输到所述工作站(18)，并且将该第三零件载体停靠在所述工作站处的限定位置上。
9.如权利要求8所述的方法， 其特征在于， 将与所述待处理部件(30)有关的信息从所述第三地面运输工具和/或所述第三零件载体(32)的存储设备(34)传送到所述工作站(18)的机器人(26)。
【文档编号】B23P19/00GK103998179SQ201180075401
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2011年12月9日 优先权日:2011年12月9日
【发明者】W·克隆普, M·赖兴巴赫, M·施赖伯, V·奇普特尔, M·祖恩 申请人:戴姆勒股份公司