专利名称：自动拧螺丝装配机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及的是一种机械加工领域的拧螺丝装配机，特别是一种带有六工位系统的自动拧螺丝装配机。
背景技术：
在机械加工技术中，螺丝对于零部件的固定和安装起到非常重要的作用。对于简单的产品，螺丝装配一般都采用人工的方法，由多个人分别进行上料、拧螺丝和产品的检验，这样就需要大量的人力。当采用人工技术拧螺丝时，拧螺丝的用力大小也不会完全一致，这样就容易造成产品质量较差；而且采用人工检测产品是否合格，这样会消耗大量的时间。随着科技的发展，专门用来拧螺丝的机器也逐渐发展起来了。经过对现有技术文献的检索发现，中国专利号ZL01251054. 8，专利名称半自动拧螺丝器，该专利技术提供了一种拧螺丝的装置；中国专利号ZL200820227692. 3，专利名称快速拧螺丝装置，该专利技术也提供了一种拧螺丝的装置。这两个专利技术都对专门用来拧螺丝的装置进行了设计，但是这两个专利既不能实现产品的定位和合格检验，也不能实现产品拧螺丝的自动化。
实用新型内容本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种自动拧螺丝装配机，使其不但可以实现产品的定位和合格检验，而且也能实现产品拧螺丝的自动化。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。一种自动拧螺丝装配机包括台架腿、台架、旋转盘、上料系统、定位系统、检测确认系统、拧螺丝系统、不合格产品下架系统、合格产品下架系统和治具，台架腿与台架的下表面固定相连，台架的横截面为圆环状结构，旋转盘为圆柱状结构，旋转盘安装在台架所围成空心部位，转盘旋的轴线与台架的轴线重合，旋转盘的上表面与台架的上表面属于同一平面，上料系统、定位系统、检测确认系统、拧螺丝系统、不合格产品下架系统和合格产品下架系统均匀地安装在台架的上表面，六个治具均匀地安装在旋转盘的上表面。所述定位系统中安装有定位气缸，所述检测确认系统中安装有检测传感器，所述拧螺丝系统安装有送螺丝机构和螺丝刀，所述合格产品下架系统和所述不合格产品下架系统中都安装有气缸、导轨和气爪。在本实用新型中，旋转盘、上料系统、定位系统、检测确认系统、拧螺丝系统、不合格产品下架系统、合格产品下架系统都与专门的动力系统和控制系统相连接，能实现产品拧螺丝的自动化。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果为 本实用新型设计合理，结构简单，适用于带有六工位系统的拧螺丝装配机，在同一个装配机器中，可以同时实现产品的上料、定位、检测确认、拧螺丝、不合格产品下架和合格产品下架这六种功能，既能提高工作效率，又能节省人力和时间。
图I为本实用新型自动拧螺丝装配机简图的正视图。图2为本实用新型自动拧螺丝装配机简图的后视图。图3为本实用新型自动拧螺丝装配机简图的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。如图I、图2和图3所示，本实用新型自动拧螺丝装配机包括台架腿I、台架2、旋转盘3、上料系统4、定位系统5、检测确认系统6、拧螺丝系统7、不合格产品下架系统8、合格产品下架系统9和治具10。台架腿I与台架2的下表面固定相连，台架2的横截面为圆环状结构，旋转盘3为圆柱状结构，旋转盘3安装在台架2所围成空心部位，转盘旋3的轴线与台架2的轴线重合，旋转盘3的上表面与台架2的上表面属于同一平面,上料系统4、定位系统5、检测确认系统
6、拧螺丝系统7、不合格产品下架系统8和合格产品下架系统9均匀地安装在台架2的上表面，六个治具10均匀地安装在旋转盘3的上表面，定位系统5中安装有定位气缸，检测确认系统6中安装有检测传感器，拧螺丝系统7安装有送螺丝机构和螺丝刀，合格产品下架系统 8和不合格产品下架系统9中都安装有气缸、导轨和气爪。在本实用新型中，旋转盘3、上料系统4、定位系统5、检测确认系统6、拧螺丝系统
7、不合格产品下架系统8、合格产品下架系统9都与专门的动力系统和控制系统相连接，能实现产品拧螺丝的自动化。在本实用新型的实施过程中，包括如下步骤①通过上料系统4把广品摆放在治具10中，转动旋转盘3 ；②通过定位系统5对产品进行预定位，转动旋转盘3 ；③通过检测确认系统6检测产品位置是否正确，转动旋转盘3 ；④通过拧螺丝系统7在产品中拧入螺丝，转动旋转盘3 ；⑤通过不合格产品下架系统8把不合格产品下料到不良品盒内，转动旋转盘3 ；⑥通过合格产品下架系统9把合格产品下料到良品盒内，转动旋转盘3。尽管本实用新型依照其优选实施方式描述，但是存在落入本实用新型范围内的改变、置换和各种替代等同物。这里提供的示例仅是说明性的，而不是对本实用新型的限制。为了简明，本说明书省略了对公知技术的描述。
权利要求1.一种自动拧螺丝装配机，包括台架(2)，台架(2)的横截面为圆环状结构，其特征在于还包括旋转盘(3)、上料系统(4)、定位系统(5)、检测确认系统(6)、拧螺丝系统(7)、不合格产品下架系统(8)、合格产品下架系统(9)和治具(10)，旋转盘(3)安装在台架(2)所围成空心部位，转盘旋(3)的轴线与台架(2)的轴线重合，上料系统(4)、定位系统(5)、检测确认系统(6)、拧螺丝系统(7)、不合格产品下架系统(8)和合格产品下架系统(9)均匀地安装在台架(2)的上表面，六个治具(10)均匀地安装在旋转盘(3)的上表面。
2.根据权利要求I所述的自动拧螺丝装配机，其特征在于，该旋转盘(3)为圆柱状结构。
3.根据权利要求I所述的自动拧螺丝装配机，其特征在于，该旋转盘(3)的上表面与台架(2)的上表面属于同一平面。
4.根据权利要求I所述的自动拧螺丝装配机，其特征在于，所述定位系统(5)中安装有定位气缸，所述检测确认系统(6)中安装有检测传感器，所述拧螺丝系统(7)安装有送螺丝机构和螺丝刀，所述合格产品下架系统(8)和所述不合格产品下架系统(9)中都安装有气缸、导轨和气爪。
专利摘要本实用新型公开一种自动拧螺丝装配机，包括台架，台架的横截面为圆环状结构，还包括旋转盘、上料系统、定位系统、检测确认系统、拧螺丝系统、不合格产品下架系统、合格产品下架系统和治具，旋转盘安装在台架所围成空心部位，转盘旋的轴线与台架的轴线重合，上料系统、定位系统、检测确认系统、拧螺丝系统、不合格产品下架系统和合格产品下架系统均匀地安装在台架的上表面，六个治具均匀地安装在旋转盘的上表面。本实用新型设计合理，结构简单，适用于带有六工位系统的拧螺丝装配机。
文档编号B23P19/06GK202356845SQ201120510958
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者侯文瑞 申请人:上海力远计算机科技有限公司