专利名称：一种不规则弯曲钢轨的下料装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及热轧钢轨型材下料领域，尤其涉及一种不规则弯曲钢轨的下料装置。
背景技术：
钢轨为非对称断面的型钢，在冷却过程中由于边部收缩率不等，会产生侧弯，在钢轨上冷床时已对其按预先设定的值进行了反向弯曲，但实际生产中钢轨长度可达百米，反向预弯曲后的钢轨到达冷床出口时其弯曲度仍有an以上。目前，此种不规则弯曲钢轨的下料采用链式运输机，即由冷床的动梁将不规则弯曲钢轨运到固定链式运输机上，再由升降链式运输机将钢轨运至输出辊道上，由于钢轨的弯曲度过大，致使冷床的动梁无法将不规则弯曲钢轨的全部送至固定链式运输机，当固定链式运输机输送钢轨时只能将接触到的小部分钢轨拖动，其余大部分钢轨在冷床的定梁上滑行直至钢轨翻转180°，这给钢轨表面造成大量的划痕和磕痕，严重影响钢轨的表面质量。另外，实际生产中的冷床为电驱动定步距冷床，一次步距为300mm，而最大断面钢轨在冷床上占用的的尺寸约为200mm，即两钢轨在冷床上的理论间距只有100mm，而每一根钢轨的弯曲度均不同，造成钢轨在百米范围内的实际间距很小且不规则，因此下料装置的接料位置无法准确设计。
发明内容本实用新型的目的是提供一种不规则弯曲钢轨的下料装置，克服现有技术的不足，在不同的位置接料，快速将不规则弯曲钢轨矫直后再运至输出辊道上，解决目前不规则弯曲钢轨下料时划伤磕伤以及两钢轨间距太小下料困难的问题，实现不规则弯曲钢轨的顺利下料，保证钢轨的质量。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是—种不规则弯曲钢轨的下料装置，包括横梁、水平轨道、小车、摆杆升降装置、链条、驱动装置、链轮一和链轮二，水平轨道垂直设于横梁之上，水平轨道两端分别设有链轮一和链轮二，链轮一和链轮二通过链条相连，链轮二与驱动装置相连，链条上设有一个小车，小车与水平轨道滑动连接，横梁下设有摆杆升降装置，驱动装置上设有编码器，驱动装置依次与控制器和激光检测仪或超声波传感器相连接。所述摆杆升降装置包括升降液压缸、缸座、肘形拐臂、拐臂座和销轴，升降液压缸与缸座铰接，肘形拐臂通过销轴与拐臂座铰接，肘形拐臂一端与升降液压缸活塞杆铰接，肘形拐臂另一端与横梁铰接。所述横梁下还设有一个以上的从动摆杆一，从动摆杆一端与摆杆座一铰接、另一端与横梁铰接，从动摆杆一的摆幅与肘形拐臂一致。所述水平轨道下还设有一个以上的从动摆杆二，从动摆杆二的一端与摆杆座二铰接、另一端与水平轨道底部铰接，从动摆杆二的摆幅与肘形拐臂一致。所述小车接触钢轨的上表面嵌有防止钢轨表面划痕的非金属材料层。所述小车在接料方向端部设有一个止口，止口高出非金属材料层上表面5-10mm。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是1)采用了单独驱动、单独控制的小车，可在钢轨的不同位置接料，快速将不规则弯曲钢轨矫直后再运至输出辊道上，解决了定步距冷床上不规则弯曲钢轨的下料问题；2)小车上嵌入了非金属材料层，消除了钢轨的表面磕痕和划痕，保证了钢轨的表面质量。
图1是本实用新型实施例结构示意图；图2是本实用新型小车实施例结构示意图；图3是本实用新型在冷床下料位置配置示意图。图中1-横梁 2-水平轨道 3-小车4-摆杆升降装置 5-链条6_驱动装置7-链轮一 8-链轮二 9-激光检测仪或超声波传感器10-编码器11-升降液压缸 12-缸座13-肘形拐臂 14-拐臂座 15-销轴 16-从动摆杆一 17-摆杆座一 18-从动摆杆二 19-摆杆座二 20-止口 21-非金属材料层 22-不规则弯曲钢轨 23-冷床 24-输出辊道25-下料装置26-控制器
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步说明见图1，是本实用新型一种不规则弯曲钢轨的下料装置实施例结构示意图，包括横梁1、水平轨道2、小车3、摆杆升降装置4、链条5、驱动装置6、链轮一 7和链轮二 8，水平轨道2垂直设于横梁1之上，水平轨道2两端分别设有链轮一 7和链轮二 8，链轮一 7和链轮二 8通过链条5相连，链轮二 8与驱动装置6相连，链条5上设有一个小车3，小车3与水平轨道2滑动连接，通过链条5带动小车3分别在各自的水平轨道2上往复运动，横梁1下设有摆杆升降装置4，驱动装置6上设有编码器10，驱动装置6依次与控制器沈和激光检测仪或超声波传感器9相连接，激光检测仪或超声波传感器9设置在方便位置处。摆杆升降装置4包括升降液压缸11、缸座12、肘形拐臂13、拐臂座14和销轴15， 升降液压缸11与缸座12铰接，肘形拐臂13通过销轴15与拐臂座14铰接，肘形拐臂13 — 端与升降液压缸11活塞杆铰接，肘形拐臂13另一端与横梁1铰接。升降液压缸11驱动肘形拐臂13驱动横梁1实现水平轨道2和小车3的升降。横梁1下还设有一个以上的从动摆杆一 16，从动摆杆一 16 —端与摆杆座一 17铰接、另一端与横梁1铰接，从动摆杆一 16的摆幅与肘形拐臂13 —致。当水平轨道2过长时，为了保持水平轨道稳定，在水平轨道2下还设有一个以上的从动摆杆二 18，从动摆杆二 18 —端与摆杆座二 19铰接、另一端与水平轨道2底部铰接，从动摆杆二 18的摆幅也与肘形拐臂13 —致。见图2，小车3在接料方向端部设有一个止口 20，小车接触钢轨的上表面嵌有防止钢轨表面划痕的非金属材料层21，止口 20高出非金属材料层21上表面5-10mm。当不规则弯曲钢轨从冷床的弯曲状态至输出辊道矫直时，会与小车上表面有相对滑动，且小车3的尺寸相对小且运行速度较快，止口 20和非金属材料21可防止钢轨的表面划痕及滑下小车。 见图3，是本实用新型在冷床下料位置配置示意图，该下料装置25布置在冷床23 及输出辊道M之间，下料装置25设置的数量一般为10-30个，根据钢轨的长度适量选择， 水平轨道上的每台小车均为单独驱动，激光检测仪或超声波传感器能检测到的钢轨距每台小车初始位置的行程数值，输送给驱动装置的编码器，每台小车按检测到的不同数值准确运行至不规则弯曲钢轨22的下方，摆杆升降装置上升接料后，每台小车3再按各自的运行距离将不规则弯曲钢轨22顺利下料并将其矫直，送至输出辊道M上。
权利要求1.一种不规则弯曲钢轨的下料装置，其特征在于，包括横梁、水平轨道、小车、摆杆升降装置、链条、驱动装置、链轮一和链轮二，水平轨道垂直设于横梁之上，水平轨道两端分别设有链轮一和链轮二，链轮一和链轮二通过链条相连，链轮二与驱动装置相连，链条上设有一个小车，小车与水平轨道滑动连接，横梁下设有摆杆升降装置，驱动装置上设有编码器，驱动装置依次与控制器和激光检测仪或超声波传感器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种不规则弯曲钢轨的下料装置，其特征在于，所述摆杆升降装置包括升降液压缸、缸座、肘形拐臂、拐臂座和销轴，升降液压缸与缸座铰接，肘形拐臂通过销轴与拐臂座铰接，肘形拐臂一端与升降液压缸活塞杆铰接，肘形拐臂另一端与横梁铰接。
3.根据权利要求1或2所述的一种不规则弯曲钢轨的下料装置，其特征在于，所述横梁下还设有一个以上的从动摆杆一，从动摆杆一端与摆杆座一铰接、另一端与横梁铰接，从动摆杆一的摆幅与肘形拐臂一致。
4.根据权利要求3所述的一种不规则弯曲钢轨的下料装置，其特征在于，所述水平轨道下还设有一个以上的从动摆杆二，从动摆杆二的一端与摆杆座二铰接、另一端与水平轨道底部铰接，从动摆杆二的摆幅与肘形拐臂一致。
5.根据权利要求3所述的一种不规则弯曲钢轨的下料装置，其特征在于，所述小车接触钢轨的上表面嵌有防止钢轨表面划痕的非金属材料层。
6.根据权利要求5所述的一种不规则弯曲钢轨的下料装置，其特征在于，所述小车在接料方向端部设有一个止口，止口高出非金属材料层上表面5-10mm。
专利摘要本实用新型涉及热轧钢轨型材下料领域，尤其涉及一种不规则弯曲钢轨的下料装置，其特征在于，包括横梁、水平轨道、小车、摆杆升降装置、链条、驱动装置、链轮一和链轮二，水平轨道垂直设于横梁之上，水平轨道两端分别设有链轮一和链轮二，链轮一和链轮二通过链条相连，链轮二与驱动装置相连，链条上设有一个小车，小车与水平轨道滑动连接，横梁下设有摆杆升降装置，驱动装置上设有编码器，驱动装置依次与控制器和激光检测仪或超声波传感器相连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是采用单独驱动、单独控制的小车，可在钢轨的不同位置接料，快速将不规则弯曲钢轨变直后再运至输出辊道上，解决了定步距冷床上不规则弯曲钢轨的下料问题。
文档编号B21B43/00GK202290799SQ20112042008
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日
发明者刘士平, 孙长飞, 张莉芬, 李久慧, 李芳 , 杜少欣, 赵明侠 申请人:鞍钢集团工程技术有限公司