专利名称：冲压设备自动化入料及收料装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种冲压设备自动化入料及收料装置，尤其涉及一种能自动将待冲压半产品夹送到模孔内压铸成型，及压铸成型后，自动将成型产品夹取出到成品盘，对冲压设备自动化入料及收料，达到节省冲压作业的入料及取料人力的冲压设备自动化入料及收料装置。
背景技术：
冲压设备是机械加工业界中颇具分量的加工机，借由油压等大动力源，使其如重锤般的冲头以快速地大撞冲动力由上往下坠撞击模具座中模孔内的待加工料件，使待加工料件挤压变形成为所欲的型体。而冲压设备一直都是以人工将待冲压加工料逐次一只地拿到模座置料槽中对准模位放稳，离手伸出冲压区再动作冲压设备快速冲压，俟冲压完成冲头回升到顶露出模座上的完工料，再伸手拿出完工料换拿另只待冲压加工料到模座置料槽中对准模位放稳，进行下次冲压成型，整批料件的冲压生产过程，相同重复的放取动作极为单调频繁，由此产生以下缺点I.由于单一冲压设备就极仰赖人力费时进行入料、取料工作，无法旁及照顾周围机械运作状况，对现场的作业人力很难弹性调度支持。2.工作一久不管是谁，都会进入精神不易集中的疲劳状态，尤其少挪身单调频繁的工作更容易让人困倦，但对入料、出料要等机械完全停止冲压，伸手到模座置料槽的简单动作，却不能稍有疏忽，因为一疏忽在冲头下的整只掌臂就会被误触启动的冲头压压得骨断粉碎，或者遇到个性躁急的操作者匆匆从模座置料槽抽手，就马上另手启动冲压动作，也会使手没完全退离就被冲头冲下撞伤，而快速重压冲压形成的压伤几乎都是瞬间造成残缺的大伤，可以说由人进行冲压作业的入料取料工作危险异常。3.且人力入料、取料的作业速度随人而易，且同一人自身情绪或早晚精神程度不同，也会改变其入料、取料的作业速度，使整个工作日或整批作业因人因素所产生的工作延滞，难以更精确预估掌握，不利于算准未来生产进度以迎接急单生产，而欲算准冲床设备本身每次冲压行程耗时及间隔时间，仅对冲压循环作时序自动控制，也因受制于人力入料、取料容易受时差产生危险伤害而作罢。有鉴于现有冲压设备仰赖人工入料及取料有上述种种缺点，因而，本创作人乃积极研究改进之道，经过一番艰辛的创作过程，终于研制出本实用新型。
实用新型内容本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种冲压设备自动化入料及收料装置，其达到作业安全且节省冲压作业的入料及取料的人力。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是[0010]一种冲压设备自动化入料及收料装置，是能加设现有冲压设备旁，改进现有冲压设备因无任何入料及取料自动装置，而耗用人力入取料的缺点，其特征在于本冲压设备自动化入料及收料装置分成伸入模座置料槽口上端的入料机构，及伸入模座置料槽口上端拿取已冲料的取料机构，该入料机构主要由壁支撑架架设于冲压设备冲压部位一侧壁的震动输送器将待加工料震送到第一套夹爪推伸器的末端夹爪所构成，由第一套夹爪推伸器将待加工料夹送到模座置料槽中放置加工，而取料机构主要由架设于冲压部位对应架设入料机构另端侧壁的收料盘、置于收料盘开设入料沟槽口前端，将已取出的完工料经入料沟槽推入收料盘排列的推排气缸，及伸进模座置料槽口上端，夹取完工料竖放到入料沟槽口的第二套夹爪推伸器所构成。前述的冲压设备自动化入料及收料装置，其中入料机构的第一套夹爪推伸器主要包括一竖立板、一对竖立滑轨、一升降缓冲缸、一升降缓冲缸固定环板、一升降气压缸、一抓臂升降板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一滑送托板、一臂杆承接板、一臂杆、一夹爪气压缸衔接板、一夹爪气压缸，其中升降气压缸装设于壁支撑架顶面，使升降气压缸推杆朝上，又于支撑壁架顶面距离升降气压缸适当位置固设竖立板，于竖立板朝向升降气压缸的垂壁面，并排竖设该对竖立滑轨，且这些竖立滑轨上的滑移块搭接抓臂升降板， 而此抓臂升降板底面接触升降气压缸推杆顶端，并使无杆缸与滑轨并排固设于抓臂升降板顶，让无杆缸的运动座及滑轨的滑移块能伸近或更远离模座置料槽，又于无杆缸对应运动座两端移动底点分别贯穿设置对运动座动力缓冲的缓冲缸，又于滑移块顶叠设滑移垫块， 且滑移垫块顶及运动座顶共同叠设滑送托板，而该滑送托板顶设置臂杆承接板以承接臂杆一臂端，又于该臂杆朝向模座置料槽末端搭接夹爪气压缸衔接板，再借由夹爪气压缸衔接板固接夹爪气压缸，另且竖立板顶缘高于臂杆顶面，从竖立板顶缘搭接升降缓冲缸固定环板板面一端，并借由升降缓冲缸固定环板接固升降缓冲缸，使升降缓冲缸杆端朝向臂杆顶面。前述的冲压设备自动化入料及收料装置，其中震动输送器主要包括一基板、至少一只震动产生机、一机顶托板、一料盘锁夹框、一出料盘、一推料气压缸，及一推料气压缸支架，由基板固设于第一套夹爪推伸器的支撑壁架顶面对应第一套夹爪推伸器旁，且基板顶面设置震动产生机，又于震动产生机顶面铺设机顶托板，并于该机顶托板顶面放置料盘锁夹框，借由该料盘锁夹框框撑住出料盘，而出料盘一端角开设出料口，且料盘锁夹框对应出料口处形成与出料口相通的出料沟槽，另且支撑壁架顶面装设推料气压缸支架架高起推料气压缸，使该推料气压缸的杆末连接推块正对着出料沟槽出料末端。前述的冲压设备自动化入料及收料装置，其中取料机构由一壁支撑架、一承放平板、一第二套夹爪推伸器、一收料盘，及一推排气缸所构成，撑支壁架固设于冲压部位对应架设入料机构另端侧壁，且该支撑壁架顶面铺设承放平板，以承放固定第二套夹爪推伸器、 收料盘及推排气缸。前述的冲压设备自动化入料及收料装置，其中第二套夹爪推伸器主要包括一竖立板、一对竖立滑轨、一升降缓冲缸、一升降缓冲缸固定环板、一升降气压缸、一抓臂升降板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一滑送托板、一臂杆承接板、一臂杆、一夹爪气压缸衔接板、一夹爪气压缸，其中升降气压缸装设于壁支撑架顶面，使升降气压缸推杆朝上，又于壁支撑架顶面距离升降气压缸适当位置固设竖立板，于竖立板朝向升降气压缸的垂壁面，并排竖设该对竖立滑轨，且这些竖立滑轨上的滑移块搭接抓臂升降板，而此抓臂升降板底面接触升降气压缸推杆顶端，并使无杆缸与滑轨并排固设于抓臂升降板顶，让无杆缸的运动座及滑轨的滑移块能伸近或更远离模座置料槽，又于无杆缸对应运动座两端移动底点分别贯穿设置对运动座动力缓冲的缓冲缸，又于滑移块顶叠设滑移垫块，且滑移垫块顶及运动座顶共同叠设滑送托板，而该滑送托板顶设置臂杆承接板以承接臂杆一臂端， 又于该臂杆朝向模座置料槽末端搭接夹爪气压缸衔接板，再借由该爪气压缸衔接板固接夹爪气压缸，另且竖立板顶缘高于臂杆顶面，从竖立板顶缘搭接升降缓冲缸固定环板板面一端，并借由升降缓冲缸固定环板接固升降缓冲缸，使升降缓冲缸杆端朝向臂杆顶面。前述的冲压设备自动化入料及收料装置，其中设于承放平板顶面的收料盘位于第二套夹爪推伸器旁，且靠近冲压设备的机体侧壁位置，并于无杆缸带动臂杆缩回状态，收料盘对应夹爪气压缸的夹爪下方形成入料沟槽，且入料沟槽口前端设有推排气缸，该缸的杆端笔直对着入料沟槽口，另且收料盘盘面及推排气缸设置高度低于夹爪气压缸的夹爪及臂杆高度。本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置，其能加设于现有冲压设备旁，改进现有冲压设备因无任何入料及取料自动装置，而耗用人力入取料的缺点，其以气压为整个装置的主要动力，分成能伸入模座置料槽口上端的入料机构，及能伸入模座置料槽口上端拿取已冲完工料的取料机构，形成能对冲压设备自动入料及取料，以节省冲压设备入料及取料人力，单一冲压设备只需仰赖人力在机外偶而排理待加工料及完工料，因此同一人还能旁及照顾周围机械运作状况，可由一人照料守着一台冲压设备加工，变成一人能同时段照料守着两台冲压设备加工或其它自动加工机，使现场的作业人力有弹性调度支持优势。又，本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置由于无需再仰赖人工伸手到模座置料槽一一上料、取料，因此纵使照顾冲压设备加工者，稍有不注意，也因肢体完全不需再伸入模座置料槽落在潜伏危险的冲头底下，得比避免身体受到伤害，几乎不再有冲床设备入料及取料的工安危险。再者，因对冲压设备入料、出料皆由自动化的机构完成完全不需再由人力为之，因此就无人力作业时间不一致的情形，使整个工作日或整批作业所须工作的时间，能更精确预估掌握，让对冲压循环作时序自动控制也得以实施，利于算准未来生产进度以迎接急单
生产单。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图I为装设本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的冲压设备整体外观立体示意图。图2为图I所示本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的入料机构放大立体示意图。图3为图I所示本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的取料机构放大立体示意图。图4为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的收料入料机构立体分解示意图。[0024]图5为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的取料机构立体分解示意图。图6为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的入料装置于平时状态图标。图7为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的入料装置于降下臂杆的抓料状态图。图8为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的入料装置于升起推送臂杆伸往模座置料槽的状态图。图9为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的入料装置于降下臂杆对模座置料槽插入料的状态图。
图10为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的取料装置于等待冲压完成的平时状态图。
图11为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的取料装置于推送臂杆伸往模座置料槽的状态图。
图12为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的取料装置于降下臂杆对模座置料槽夹取料的状态图。
图13为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的取料装置于推退并升降臂杆至抓料对着入料沟槽的状态图。
图14本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的取料装置于推排气缸伸出将完工料推入收料盘的状态图。图中标号说明I....模座置料槽[0036]2... 待加工料[0037]3... 完工料[0038]6....模座[0039]10.. ·入料机构[0040]20.. ·震动输送器[0041]21....基板[0042]22A,22B....震动产生机[0043]23.. ·机顶托板[0044]24.. ·料盘锁夹框[0045]24A. · ·出料沟槽[0046]25....出料盘[0047]25A....出料口[0048]26....推料气压缸[0049]26A. · ·杆末连接推块[0050]27...·推料气压缸支架[0051]30...·第一套夹爪推伸器[0052]31...·壁支撑架[0053]31A，31B. ...竖立滑轨[0054]31a, 31b....滑移块[0055]31C. . 升降缓冲缸[0056]31D. . .升降缓冲缸固定环板[0057]31E. . .升降气压缸[0058]31F. . 竖立板[0059]32.…抓臂升降板[0060]33.…滑轨[0061]34.…滑移块[0062]35.…无杆缸[0063]36.…运动座[0064]37,38....缓冲缸[0065]39.…滑移垫块[0066]40.…滑送托板[0067]41.…臂杆承接板[0068]41A. 臂杆[0069]42.…夹爪气压缸衔接板[0070]43.…夹爪气压缸[0071]50.…取料机构[0072]51.…收料盘[0073]51A. . 入料沟槽[0074]52.…壁支撑架[0075]53.…承放平板[0076]60.…推排气缸[0077]70.…第二套夹爪推伸器[0078]70B. 竖立板[0079]70C，70D …竖立滑轨[0080]70a, 70b. 滑移块[0081]70c..运动座[0082]70d....滑移块[0083]70E... 升降缓冲缸[0084]70F..升降缓冲缸固定环板[0085]70G..升降气压缸[0086]70H. 抓臂升降板[0087]701. . .滑轨[0088]70J....无杆缸[0089]70K, 70L. 缓冲缸[0090]70M. . .滑移垫块[0091]70N. . .滑送托板[0092]71....臂杆承接板[0093]72____臂杆[0094]73....夹爪气压缸衔接板74....夹爪气压缸
具体实施方式
请参阅图I至图5所示，本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置，是能加设于现有冲压设备旁，改进现有冲压设备因无任何入料及取料自动装置，而耗用人力入取料的缺点，其分成伸入模座置料槽I 口上端的入料机构10，及伸入模座置料槽I 口上端抓取的取料机构50，该入料机构10主要由壁支撑架31架设于冲压设备冲压部位一侧壁的震动输送器20将待加工料2震送到第一套夹爪推伸器30所构成，由第一套夹爪推伸器30将待加工料2夹入模座置料槽I放置加工，而取料机构50主要由壁支撑架52架设于冲压部位对应架设入料机构10另端侧壁的收料盘51、置于收料盘51开设入料沟槽51A 口前端，将已取出的完工料3经入料沟槽51A推入收料盘51排列的推排气缸60，及伸进模座置料槽I 口上端，夹取完工料3竖放到入料沟槽51A 口的第二套夹爪推伸器70所构成。以下分别对入料机构10及取料机构50具体构成及作用说明之，该入料机构10的第一套夹爪推伸器30主要包括一竖立板31F、一对竖立滑轨31A，31B、一升降缓冲缸31C、 一升降缓冲缸固定环板31D、一升降气压缸31E、一抓臂升降板32、一滑轨33、一无杆缸35、 一对缓冲缸37，38、一滑移垫块39、一滑送托板40、一臂杆承接板41、一臂杆41A、一夹爪气压缸衔接板42、一夹爪气压缸43，其中升降气压缸3IE装设于壁支撑架31顶面，使升降气压缸31E推杆朝上，又于壁支撑架31顶面距离该缸31E适当位置固设竖立板31F，于竖立板 3IF朝向升降气压缸3IE的垂壁面，并排竖设该对竖立滑轨31A，31B,且这些轨31A，3IB上的滑移块31a，31b搭接抓臂升降板32，而此板32底面接触升降气压缸31E推杆顶端，并使无杆缸35与滑轨33并排固设于抓臂升降板32顶，让无杆缸35的运动座36及滑轨33的滑移块34能伸近或更远离模座置料槽1，又于无杆缸35对应运动座36两端移动底点分别贯穿设置对运动座36动力缓冲的缓冲缸37，38，又于滑移块34顶叠设滑移垫块39，且滑移垫块39顶及运动座36顶共同叠设滑送托板40，而该滑送托板40顶设置臂杆承接板41以承接臂杆41A —臂端，又于该臂杆41A朝向模座置料槽I末端搭接夹爪气压缸衔接板42，再借由该板42固接夹爪气压缸43，另且竖立板31F顶缘高于臂杆41A顶面，从竖立板31F顶缘搭接升降缓冲缸固定环板31D板面一端，并借由升降缓冲缸固定环板31D接固升降缓冲缸31C，使升降缓冲缸31C杆端朝向臂杆41A顶面。而震动输送器20主要包括一基板21、至少一只震动产生机22A, 22B、一机顶托板 23、一料盘锁夹框24、一出料盘25、一推料气压缸26，及一推料气压缸支架27，由基板21固设于前述壁支撑架31顶面对应第一套夹爪推伸器30旁，基板21顶面设置震动产生机22A， 22B，又于震动产生机22A，22B顶面铺设机顶托板23，并于该板23顶面放置料盘锁夹框24， 借由该框24框撑住出料盘25，而出料盘25 —端角开设出料口 25A，且料盘锁夹框24对应出料口 25A处形成与出料口 25A相通的出料沟槽24A，另且壁支撑架31顶面装设推料气压缸支架27架高起推料气压缸26，使该缸26的杆末连接推块26A正对着出料沟槽24A出料末端。至于取料机构50的详细构成，如图4的取料机构立体分解图，此机构50由一壁支撑架52、一承放平板53、一第二套夹爪推伸器70、一收料盘51，及一推排气缸60所构成，该壁架52固设于冲压设备对应架设入料机构10另端侧壁外，且该壁架52顶面铺设承放平板 53，以承放固定第二套夹爪推伸器70、收料盘51及推排气缸60。而其第二套夹爪推伸器70主要包括一竖立板70B、一对竖立滑轨70C，70D、一升降缓冲缸70E、一升降缓冲缸固定环板70F、一升降气压缸70G、一抓臂升降板70H、一滑轨 701、一无杆缸70J、一对缓冲缸70K，70L、一滑移垫块70M、一滑送托板70N、一臂杆承接板 71、一臂杆72、一夹爪气压缸衔接板73、一夹爪气压缸74，其中升降气压缸70G装设于壁支撑架52顶面，使升降气压缸70G推杆朝上，又于壁支撑架52顶面距离升降气压缸70G适当位置固设竖立板70B，于竖立板70B朝向升降气压缸70G的垂壁面，并排竖设该对竖立滑轨 70C，70D,且这些竖立滑轨70C，70D上的滑移块70a，70b搭接抓臂升降板70H，而此板70H底面接触升降气压缸70G推杆顶端，并使无杆缸70J与滑轨701并排固设于抓臂升降板70H 顶，让无杆缸70J的运动座70c及滑轨701的滑移块70d能伸近或更远离模座置料槽1，又于无杆缸70J对应运动座70c两端移动底点分别贯穿设置对运动座70c动力缓冲的缓冲缸 70K，70L,又于滑移块70d顶叠设滑移垫块70M，且滑移垫块70M顶及运动座70d顶共同叠设滑送托板70N，而该滑送托板70N顶设置臂杆承接板71以承接臂杆72 —臂端，又于该臂72 朝向模座置料槽I末端搭接夹爪气压缸衔接板73，再借由该板73固接夹爪气压缸74，另且竖立板70B顶缘高于臂杆72顶面，从竖立板70B顶缘搭接升降缓冲缸固定环板70F板面一端，并借由升降缓冲缸固定环板70F接固升降缓冲缸70E，使升降缓冲缸70E杆端朝向臂杆 72顶面。而设于承放平板53顶面的收料盘51位于第二套夹爪推伸器70旁，且靠近冲压位置的机壳壁位置，并于无杆缸70J带动臂杆72缩回状态，收料盘51对应夹爪气压缸74的夹爪下方形成入料沟槽51A，且入料沟槽5IA 口前端设有推排气缸60，该缸60的杆端笔直对着入料沟槽51A 口，另且收料盘51盘面及推排气缸60设置高度低于夹爪气压缸74的夹爪及臂杆72高度。由此构成，自动入料过程如同从图6至图9所示，而相关机件位置并请参照前图I 及图4，得以借由设定时序分别动作入料机构10的升降气压缸31E、无杆缸35、夹爪气压缸 43及推料气压缸26，初始状态如图6所示，升降气压缸3IE推升起第一套夹爪推伸器30的臂杆41A，且臂杆4IA缩回使夹爪气压缸43的夹爪对着出料沟槽24A出料末端上方，接着如图7所示，夹爪气压缸43张开夹爪并使升降气压缸31E降缩带动臂杆41A降下，同时推料气压缸26动作，将出料沟槽24A出料末端的震送来的待加工料2A推入夹爪气压缸43的夹爪爪腹，随之夹爪气压缸43动作收拢夹爪抓住待加工料2，再动作升降气压缸31E推升起臂杆41A，此后如图8所示，冲压设备开启模座6，而无杆缸35伸出带动臂杆41A及夹爪气压缸43伸入模座6 (夹爪气压缸43请参照前图)，使夹爪气压缸43的夹爪位于模座置料槽I 口上端(模座置料槽I请参照前图)，随即如图9所示，升降气压缸31E降下臂杆41A将夹爪气压缸43夹住的待加工料2A往下插到模座置料槽I中，接着夹爪气压缸43再动作松开夹爪放开待加工料2，升降气压缸31E再推动臂杆41A退回到如图6状态。而自动收料过程如同从
图10至
图14所示，其相关机件位置并请参照前图I及图 5，得以借由设定时序分别动作取料机构50的升降气压缸70G、无杆缸70J、夹爪气压缸74 及推排气缸60，当初始状态或冲压中状态，如
图10所示，升降气压缸706推升起第二套夹爪推伸器70的臂杆72，且臂杆72缩回使夹爪气压缸74的夹爪对着入料沟槽5IA 口上方，冲压完成开模后，接着如
图11所示，夹爪气压缸74动作开启夹爪，无杆缸70J伸出带动臂杆 72及夹爪气压缸74伸入模座6，使夹爪气压缸74的夹爪位于模座置料槽I 口上端，紧接着如
图12所示，升降气压缸70G降下臂杆72将夹爪气压缸74的夹爪下降围住模座置料槽I 中的完工料3，接着夹爪气压缸43再动作夹爪夹住完工料3后，令升降气压缸70G带动臂杆72、夹爪气压缸74上升，再由无杆缸70推动臂杆72退回，随之如
图13所示，升降气压缸70G带动臂杆72、夹爪气压缸74下降，将夹爪气压缸43夹住的完工料3低放到入料沟槽51A 口，再使夹爪气压缸43松开夹爪，使完工料3落入该槽51A 口，再如
图14所示，升降气压缸70G带动臂杆72上升，同时推排气缸60伸出经入料沟槽51将完工料3更往收料盘 51内挤压排列，而相当此时入料机构10就接着进行如前图7至图9的自动入料动作，从而开模入料、闭模冲压、开模取料都能依序不断自动交替完成整批冲模作业。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。综上所述，本实用新型在结构设计、使用实用性及成本效益上，完全符合产业发展所需，且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造，具有新颖性、创造性、实用性，符合有关新型专利要件的规定，故依法提起申请。
权利要求1.一种冲压设备自动化入料及收料装置，加设于现有冲压设备旁，其特征在于本冲压设备自动化入料及收料装置分成伸入模座置料槽口上端的入料机构，及伸入模座置料槽口上端拿取已冲料的取料机构，该入料机构主要由壁支撑架架设于冲压设备冲压部位一侧壁的震动输送器将待加工料震送到第一套夹爪推伸器的末端夹爪所构成，由第一套夹爪推伸器将待加工料夹送到模座置料槽中放置加工，而所述取料机构主要由架设于冲压部位对应架设入料机构另端侧壁的收料盘、置于收料盘开设入料沟槽口前端，将已取出的完工料经入料沟槽推入收料盘排列的推排气缸，及伸进模座置料槽口上端，夹取完工料竖放到入料沟槽口的第二套夹爪推伸器所构成。
2.根据权利要求I所述的冲压设备自动化入料及收料装置，其特征在于，所述入料机构的第一套夹爪推伸器主要包括一竖立板、一对竖立滑轨、一升降缓冲缸、一升降缓冲缸固定环板、一升降气压缸、一抓臂升降板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一滑送托板、一臂杆承接板、一臂杆、一夹爪气压缸衔接板、一夹爪气压缸，其中升降气压缸装设于壁支撑架顶面，使升降气压缸推杆朝上，又于支撑壁架顶面距离升降气压缸适当位置固设竖立板，于竖立板朝向升降气压缸的垂壁面，并排竖设该对竖立滑轨，且这些竖立滑轨上的滑移块搭接抓臂升降板，而此抓臂升降板底面接触升降气压缸推杆顶端，并使无杆缸与滑轨并排固设于抓臂升降板顶，让无杆缸的运动座及滑轨的滑移块能伸近或更远离模座置料槽，又于无杆缸对应运动座两端移动底点分别贯穿设置对运动座动力缓冲的缓冲缸，又于滑移块顶叠设滑移垫块，且滑移垫块顶及运动座顶共同叠设滑送托板，而该滑送托板顶设置臂杆承接板以承接臂杆一臂端，又于该臂杆朝向模座置料槽末端搭接夹爪气压缸衔接板，再借由夹爪气压缸衔接板固接夹爪气压缸，另且竖立板顶缘高于臂杆顶面，从竖立板顶缘搭接升降缓冲缸固定环板板面一端，并借由升降缓冲缸固定环板接固升降缓冲缸，使升降缓冲缸杆端朝向臂杆顶面。
3.根据权利要求2所述的冲压设备自动化入料及收料装置，其特征在于，所述震动输送器主要包括一基板、至少一只震动产生机、一机顶托板、一料盘锁夹框、一出料盘、一推料气压缸，及一推料气压缸支架，由基板固设于第一套夹爪推伸器的支撑壁架顶面对应第一套夹爪推伸器旁，且基板顶面设置震动产生机，又于震动产生机顶面铺设机顶托板，并于该机顶托板顶面放置料盘锁夹框，借由该料盘锁夹框框撑住出料盘，而出料盘一端角开设出料口，且料盘锁夹框对应出料口处形成与出料口相通的出料沟槽，另且支撑壁架顶面装设推料气压缸支架架高起推料气压缸，使该推料气压缸的杆末连接推块正对着出料沟槽出料末端。
4.根据权利要求I所述的冲压设备自动化入料及收料装置，其特征在于，所述取料机构由一壁支撑架、一承放平板、一第二套夹爪推伸器、一收料盘，及一推排气缸所构成，撑支壁架固设于冲压部位对应架设入料机构另端侧壁，且该支撑壁架顶面铺设承放平板，以承放固定第二套夹爪推伸器、收料盘及推排气缸。
5.根据权利要求4所述的冲压设备自动化入料及收料装置，其特征在于，所述第二套夹爪推伸器主要包括一竖立板、一对竖立滑轨、一升降缓冲缸、一升降缓冲缸固定环板、一升降气压缸、一抓臂升降板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一滑送托板、一臂杆承接板、一臂杆、一夹爪气压缸衔接板、一夹爪气压缸，其中升降气压缸装设于壁支撑架顶面，使升降气压缸推杆朝上，又于壁支撑架顶面距离升降气压缸适当位置固设竖立板，于竖立板朝向升降气压缸的垂壁面，并排竖设该对竖立滑轨，且这些竖立滑轨上的滑移块搭接抓臂升降板，而此抓臂升降板底面接触升降气压缸推杆顶端，并使无杆缸与滑轨并排固设于抓臂升降板顶，让无杆缸的运动座及滑轨的滑移块能伸近或更远离模座置料槽，又于无杆缸对应运动座两端移动底点分别贯穿设置对运动座动力缓冲的缓冲缸，又于滑移块顶叠设滑移垫块，且滑移垫块顶及运动座顶共同叠设滑送托板，而该滑送托板顶设置臂杆承接板以承接臂杆一臂端，又于该臂杆朝向模座置料槽末端搭接夹爪气压缸衔接板，再借由该爪气压缸衔接板固接夹爪气压缸，另且竖立板顶缘高于臂杆顶面，从竖立板顶缘搭接升降缓冲缸固定环板板面一端，并借由升降缓冲缸固定环板接固升降缓冲缸，使升降缓冲缸杆端朝向臂杆顶面。
6.根据权利要求5所述的冲压设备自动化入料及收料装置，其特征在于，设于承放平板顶面的收料盘位于第二套夹爪推伸器旁，且靠近冲压设备的机体侧壁位置，并于无杆缸带动臂杆缩回状态，收料盘对应夹爪气压缸的夹爪下方形成入料沟槽，且入料沟槽口前端设有推排气缸，该缸的杆端笔直对着入料沟槽口，另且收料盘盘面及推排气缸设置高度低于夹爪气压缸的夹爪及臂杆高度。
专利摘要一种冲压设备自动化入料及收料装置，分成伸入模座置料槽口上端的入料机构，及伸入模座置料槽口上端拿取已冲料的取料机构，该入料机构主要由壁支撑架架设于冲压设备冲压部位一侧壁的震动输送器将待加工料震送到第一套夹爪推伸器的末端夹爪所构成，由第一套夹爪推伸器将待加工料夹送到模座置料槽中放置加工，而取料机构主要由架设于冲压部位对应架设入料机构另端侧壁的收料盘、置于收料盘开设入料沟槽口前端，将已取出的完工料经入料沟槽推入收料盘排列的推排气缸，及伸进模座置料槽口上端，夹取完工料竖放到入料沟槽口的第二套夹爪推伸器所构成。本实用新型达到作业安全且节省冲压作业的入料及取料的人力。
文档编号B21D45/00GK202343792SQ20112039850
公开日2012年7月25日 申请日期2011年10月9日 优先权日2011年10月9日
发明者陈建荣 申请人:羽泰国际实业股份有限公司