专利名称：一种自定位夹紧机械手的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及的自定位夹紧机械手，属于加工工艺装备的辅助夹紧机构技术领域。
背景技术：
目前市场上的多功能缝纫机，其销售特点主要表现为批量大、交货期紧、产品质量要求高、稳定性好等。该类产品关键构成零件——机壳其毛坯的主要材料成份为铝合金，成型方式为压铸。其机械加工的工艺特点主要表现为a、壁薄、重量轻，加工装夹刚性差；b、形状复杂，定位基准不规则，加工部位多而集中；C、毛坯的尺寸、形状相比砂模铸造有很大改善，由于压铸时的工艺因素和毛坯内的内应力因素，毛坯仍存着尺寸和形状的不确定变数。该类零件毛坯机械加工的主要加工方式目前主要有以下几种a、通用机床+简易夹具(受设备空间影响)，主要特点上马快，投资一般，手工定位装夹，零件装夹稳定性差，工人技术素质要求高，人为因素影响大，工效、工序能力低，适用于小批量或试加工；b、组合(专用)机床，主要特点上马周期长，投资较高，自动化定位装夹、多刀加工，工效、工序能力高，受人的(技术素质、人为因素)影响小，适用于大批量加工；C、加工中心+专用夹具(受设备规格影响，自动化装夹受限制)，主要特点上马周期一般，投资高，单刀加工，工效一般，工序能力高，受人的(技术素质、人为因素)影响小，适用于中小批量加工。根据销售特点和零件毛坯的加工工艺特点，b类加工方式是最佳的选择。该类工艺装备的设计制造必须满足下列要求a、生产节拍短，零件装夹自动化程度高；b、装夹牢固，零件装夹、加工变形小；C、克服毛坯的尺寸、形状的不确定变数，能自动进行补偿；d、安全、环保。由于零件形状复杂且品种变化，形状、加工受力点千变万化，要在工艺装备上要克服毛坯的尺寸、形状的不确定变数，能自动进行补偿及有效抵抗刀具作用其上的侧向力是个设计难点。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种能够能自动进行补偿自定位夹紧机械手。本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括两个顶板和两个顶楔， 所述两个顶板交叉咬合并通过顶板固定销锁住，两个顶楔分别夹住所述顶板的左右两边;
3所述顶板与顶楔组合并套接于设有与顶楔等宽槽的顶板座中；所述顶板座固定在夹具辅板上而连接成一个整体；所述顶板座底部分别连接有顶楔导板和气缸固定座；所述气缸固定座的底部连接有一夹紧气缸；所述气缸固定座的轴心位置设置有一气缸活塞杆；所述气缸活塞杆顶端与摇板拉杆刚性连接，两者连接成一整体并套接于轴心位置开槽的顶楔摇板中；所述顶楔摇板两端分别套接于所述顶楔的底部。所述顶楔摇板是由摇板弹簧、摇板拉杆帽、止退垫圈和六角螺母依次浮动连接在摇板拉杆上。所述两个顶板利用卡在其上的顶板复位簧的弹力进行复位，并由连接在顶板座中的限位销进行复位定位。所述夹紧气缸的侧壁还分别设置有用于控制复位和夹紧的复位开关和夹紧开关。本实用新型具有结构简单，使用安全方便，能够克服毛坯的尺寸、形状的不确定变数，能自动进行补偿的特点。
图1本实用新型的外部形状结构示意图。图2本实用新型的整体传动结构示意图。图3本实用新型的整体传动结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍图1、2、3所示，本实用新型包括两个顶板和两个顶楔，所述两个顶板15、16交叉咬合并通过顶板固定销18锁住，两个顶楔14、 19分别夹住所述顶板的左右两边；所述顶板与顶楔组合并套接于设有与顶楔等宽槽的顶板座12中；所述顶板座12固定在夹具辅板20上而连接成一个整体；所述顶板座12底部分别连接有顶楔导板11和气缸固定座4 ；所述气缸固定座4的底部连接有一夹紧气缸2 ；所述气缸固定座4的轴心位置设置有一气缸活塞杆3 ；所述气缸活塞杆3顶端与摇板拉杆5刚性连接，两者连接成一整体并套接于轴心位置开槽的顶楔摇板6中；所述顶楔摇板6两端分别套接于所述顶楔14、19的底部。所述顶楔摇板6是由摇板弹簧7、摇板拉杆帽8、止退垫圈9和六角螺母10依次浮动连接在摇板拉杆5上。所述两个顶板15、16利用卡在其上的顶板复位簧17的弹力进行复位，并由连接在顶板座12中的限位销13进行复位定位。所述夹紧气缸2的侧壁还分别设置有用于控制复位和夹紧的复位开关和夹紧开关。具体实施过程图2中的夹紧气缸2固定在气缸固定座4上，气缸固定座4与顶楔导板11分别固定在顶板座12上(顶板座12中分别联接有限位销13和顶板固定销18)，顶板座12固定在夹具辅板20上而联接成一个整体。零件毛坯放入加工工艺装备后，根据程序进行了定位一预夹紧一进入本实用新型 (辅助夹紧)动作程序程序控制器发出辅助夹紧动作指令，图2中的程控气源1的夹紧气源，通向夹紧气缸2，在夹紧气源的作用下，气缸活塞杆3及与其刚性联接的摇板拉杆5带动顶楔摇板6开始向前动作；顶楔导板11中的顶楔14、19在顶楔摇板6 二端弧面的作用下， 顶楔14、19前端弧面分别推动联接在顶板固定销18上的顶板A15、顶板B16，顶板A15、顶板 B16围绕以顶板固定销18为中心作辅助夹紧动作；由于零件毛坯21的尺寸、形状不确定变数，顶板A15、顶板B16必定有一块与之先接触，先接触的顶板(A15或B16)受到零件毛坯21 的预夹紧阻力后停止了运动；并通过顶楔(14或19)反馈给顶楔摇板6，顶楔摇板6利用其弧面进行补偿调节并继续推动另一端顶楔(14或19)带动顶板(A15或B16)继续动作；当另一顶板(A15或B16)零件毛坯21接触后，顶契摇板6继续平衡推动二端的顶楔14、19， 并利用顶板A15、顶板B16的斜面进行增力夹紧(气动夹紧由于气体弹性影响装夹可靠性的缺陷，是利用顶板A15、顶板B16的斜角自锁性来克服的)。完成上述动作后，进入对零件毛坯的加工程序。完成机械加工程序后，程序控制器发出复位动作指令程控气源1的复位气源，通过夹紧气缸2驱动气缸活塞杆3及与之刚性联接的摇板拉杆5，带动顶楔摇板6连带顶楔 14、19进行主动复位；顶板A15、顶板B16利用卡在其上的顶板复位簧17的弹力进行复位， 并由连接在顶板座12中的限位销13进行复位定位。本实用新型完成上列步骤后，进入下一个工作循环。
权利要求1.一种自定位夹紧机械手，包括两个顶板和两个顶楔，其特征在于所述两个顶板交叉咬合并通过顶板固定销锁住，两个顶楔分别夹住所述顶板的左右两边；所述顶板与顶楔组合并套接于设有与顶楔等宽槽的顶板座中；所述顶板座固定在夹具辅板上而连接成一个整体；所述顶板座底部分别连接有顶楔导板和气缸固定座；所述气缸固定座的底部连接有一夹紧气缸；所述气缸固定座的轴心位置设置有一气缸活塞杆；所述气缸活塞杆顶端与摇板拉杆刚性连接，两者连接成一整体并套接于轴心位置开槽的顶楔摇板中；所述顶楔摇板两端分别套接于所述顶楔的底部。
2.根据权利要求1所述的一种自定位夹紧机械手，其特征在于所述顶楔摇板是由摇板弹簧、摇板拉杆帽、止退垫圈和六角螺母依次浮动连接在摇板拉杆上。
3.根据权利要求1所述的一种自定位夹紧机械手，其特征在于所述两个顶板利用卡在其上的顶板复位簧的弹力进行复位，并由连接在顶板座中的限位销进行复位定位。
4.根据权利要求1所述的一种自定位夹紧机械手，其特征在于所述夹紧气缸的侧壁还分别设置有用于控制复位和夹紧的复位开关和夹紧开关。
专利摘要一种自定位夹紧机械手，它包括两个顶板和两个顶楔，所述两个顶板交叉咬合并通过顶板固定销锁住，两个顶楔分别夹住所述顶板的左右两边；所述顶板与顶楔组合并套接于设有与顶楔等宽槽的顶板座中；所述顶板座固定在夹具辅板上而连接成一个整体；所述顶板座底部分别连接有顶楔导板和气缸固定座；所述气缸固定座的底部连接有一夹紧气缸；所述气缸固定座的轴心位置设置有一气缸活塞杆；所述气缸活塞杆顶端与摇板拉杆刚性连接，两者连接成一整体并套接于轴心位置开槽的顶楔摇板中；所述顶楔摇板两端分别套接于所述顶楔的底部；所述顶楔摇板是由摇板弹簧、摇板拉杆帽、止退垫圈和六角螺母依次浮动连接在摇板拉杆上；所述两个顶板利用卡在其上的顶板复位簧的弹力进行复位，并由连接在顶板座中的限位销进行复位定位；所述夹紧气缸的侧壁还分别设置有用于控制复位和夹紧的复位开关和夹紧开关；它具有结构简单，使用安全方便，能够克服毛坯的尺寸、形状的不确定变数，能自动进行补偿的特点。
文档编号B23Q3/08GK202264099SQ20112037458
公开日2012年6月6日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者应建平, 陶利杰 申请人:浙江恒强针车集团有限公司