专利名称：多车型车门包边生产线系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及汽车制造技术，尤其涉及一种多车型车门包边生产线系统，用于多车型混线生产中对多种车型的前后车门进行柔性包边。
背景技术：
汽车的四门两盖是指左右前车门、后车门、发动机盖和行李箱盖。每个汽车厂家重视自己产品的内在质量的同时，也重视外观质量，四门两盖是汽车车身总成的重要组成部分因此对车门、发动机盖和行李箱盖的包边要求也很高，因在车身制造中所具有的普遍行和工艺上的特殊性而被生产企业越来越重视。汽车的四门两盖是汽车车身的外表开启件， 装配后要与周围零件保持圆滑过渡和均勻的装配间隙，以达到良好的互换性。因此，要求门、盖外表光滑平整，没有压痕、凹陷、凸包、折边翘曲等缺陷，且要保证工件整体尺寸精确、 稳定。如图1所示，包边是将四门两盖的内板和外板装配在一起，外板具有翻边。外板借助于包边工具实现90°和45°两个包边过程，如包边示意图。本实用新型包边工具是由机器人控制。包边前要在外板的折边处和内板要求涂胶处涂胶，保证内外板装配件的机械强度。根据生产的批量和产品的外观要求常采用包边方式有手工包边、模具包边、包边专机和机器人包边。手工包边工艺简单，一次性投资少，但工效低，工人劳动强度大，而且产品质量因人而异得不到应有的保证。模具包边采用大台面通用压力机(常用液压机)，用包边模具进行包边，这种方法需要大量的液压机，投资大，模具调试工作量大，占用厂房面积也大。包边机是将包边模块与设备设计成一体的包边设备，这种包边方式工效高，质量稳定，投资费用低，使用方便，但是厂房面积有限的情况下，无法几条生产线一起生产。由于以上的不足，使用机器人包边，成为越来越多的厂家所选择的包边方式。然而，现在的汽车产品更新很快，因此不仅需要包边质量高、成本低、工效高的包边机器人，以降低工人劳动强度，而且更需要能够将多种车型的生产线集中成一体的包边机器人，从而在机器人工作范围内可以给多台设备进行包边，以提高厂房面积的利用率。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种多车型车门包边生产线系统，用于多车型混线生产中对多种车型的前后车门进行柔性包边。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案本实用新型提供一种多车型车门包边生产线系统，其特征在于包括门内外板上件工位的旋转的第一转台，所述第一转台由伺服电机控制，旋转的位置由传感器检测，传感器发信号给第一机器人；；操作人员将内板和外板分别放于所述第一转台的第一区域和第二区域的夹具上，然后使所述第一转台旋转120° ；第一机器人持抓手将外板抓起，放到预合工位上，预合工位位于旋转的第二转台上，所述第二转台由伺服电机控制，旋转的的位置由传感器检测，传感器发信号给第二机器人和第三机器人；所述第一机器人转回到第一转台的内板夹具位置，将内板抓起，送至涂胶工位区，在涂胶结束后，将内板放于预合工位上，随后第二转台旋转120° ；所述第二机器人持抓手，将预装好的门从预合工位移到包边夹具H上；所述第二机器人将抓手放于抓手支架D上，然后去E区抓取包边工具，进行包边； 第三机器人与第二机器人一起进行包边；包边夹具位于导轨上，所述包边夹具可以在导轨上两个方向滑动，所述导轨上的限位块和传感器控制包边夹具移到的位置，包边夹具只要达到机器人的工作范围，机器人就可以包边了 ；包边结束后，第二机器人将包边工具放置于支架E上，从抓手支架D上抓取抓手，抓取包好边的车门，将车门放置输送带上。进一步地，所述旋转的转台可以放置三种车型的门内外板夹具。进一步地，所述机器人的工作范围内放置了三种车型内外板的抓手支架，并且还放置了三种车型的涂胶设备。进一步地，所述旋转的转台可以放置三种车型的门的预装夹具。进一步地，所述机器人工作范围内放置了三种车型的预装门的抓手支架，并且还放置机器人所使用的三种车型的包边工具支架。进一步地，所述包边夹具可沿导轨两个方向滑动。进一步地，所述机器人工作范围内放置了三种车型的包边工具支架。进一步地，所述机器人为市面上常见的机器人。本实用新型的多车型车门包边生产线系统可以将同一条包边生产线应用于多种车型的前后门包边生产，并且可满足多车型柔性化包边生产要求，从而实现短时间内在多个车型之间快速切换的工作，提高包边质量，节约经济成本，降低工人的劳动强度，改善工作环境。
图1是现有技术中的包边示意图；图2是本实用新型的多车型车门包边生产线系统的结构示意图；具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚，
以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步说明。在此所描述的实施例仅用来解释本实用新型，并不用来限定本实用新型。如图2所示，本实用新型提供一种三车型车门包边生产线系统，用于三种车型混线生产中对三种车型的前后车门进行柔性包边，此系统由PLC控制。其中上件工位和预合工位位于可以旋转的转台上。每个转台均分为三个区域，每个区域用于一种车型。两个转台转动的角度均由伺服电机控制，传感器检测转台转动位置，并发信号给机器人。操作人员通过控制按钮，控制转台的旋转。该控制按钮位于操作人员附近的操作平台上，操作平台与PLC控制系统相连。工件通过机器人所持抓手在工位之间上下件，在搬运的过程中可以涂胶，在机器人所及区域放置抓手支架和涂胶设备；两台机器人同时包边，在机器人所及区域放置包边工具支架和抓手支架；机器人将包好边的工件放置输送带上。具体而言，本实用新型提供一种三车型车门包边生产线系统，用于三车型混线生产中对三种车型的前后车门进行柔性包边，包括车门内外板上件工位的旋转的第一转台4， 第一转台4的旋转由伺服电机控制，伺服电机控制第一转台旋转的角度；操作人员将车门内板放置于第一区域Al的内板夹具上和将车门外板放置于第二区域A2的外板夹具上，操作人员按旋转按钮，第一转台4的伺服电机工作，使第一转台4旋转120°，传感器检测到转台旋转120°的位置，给第一机器人1发信号；第一机器人1持抓手将外板抓起，至涂胶区C，涂胶区C包括三种车型的涂胶设备C1、C2、C3，然后将外板放到预合工位上，预合工位位于旋转的第二转台5上，第二转台5转动的角度由伺服电机控制；第一机器人1转回到第一转台4的内板夹具位置，将内板抓起，至涂胶工位区C，进行内板涂胶；涂胶结束后，将内板放于第二转台5的预合工位上，使外板与内板在包边前先在预合工位5上预装好；传感器检测内板与外板已经预装好，给第二转台5的伺服电机信号，第二转台5旋转120° ；第二机器人2持抓手，将预装好的门从预合工位5移到包边夹具H区上，H区包括三种车型车门的包边夹具H1、H2、H3和空工位H4，包边夹具包括定位夹紧单元和检测系统，H2和H3所在位置为第一机器人1和第三机器人3工作区，即两个机器人一起包边的区域，包边夹具HI、 H2和H3可以在导轨7上沿两个方向滑动，包边夹具上的传感器检测到预装好的门，发信号给夹具控制单元，夹具夹紧单元夹紧，同时传感器给第二机器人2和第三机器人3信号；第二机器人2将抓手放于抓手支架D区上，D区为机器人2所操作的三种车型抓手停放的支架D1、D2和D3，然后第二机器人2去E区抓取包边工具，E区放置三种车型的包边工具支架 El、E2和E3，包边工具放置在包边工具支架上；第三机器人3与第二机器人2操作各自的包边工具同时进行包边，第三机器人3所及区域内放置三种车型的包边工具支架Fl、F2和 F3 ；，导轨7上的传感器检测包边夹具的移动位置，当包边夹具位于图1所示的H2和H3所在的位置，达到机器人的工作范围，机器人就可以包边了 ；包边结束后，第二机器人2将包边工具放置于E区包边工具支架上，从D区的抓手支架(包括第一抓手支架Dl、第二抓手支架D2和第三抓手支架上抓取抓手，抓取包好边的车门，将车门放置输送带上。所述包边夹具可沿导轨两个方向滑动，左端可以滑到Hl位置，右端可以滑到H4位置，当Hl车型的门包边的时候，H2车型的包边夹具滑到原H3处，H3车型的包边夹具滑到H4处。H2和H3 车型的门的包边夹具已经在机器人的工作范围之内。 本实用新型提供一种门内外板上件工位的旋转的第一转台G)，所述第一转台 (4)由伺服电机控制，旋转的位置由传感器检测，传感器发信号给第一机器人(1)；操作人员将内板和外板分别放于所述第一转台(4)的第一区域(Α )和第二区域m的夹具上， 然后使所述第一转台(4)旋转120° ；第一机器人(1)持抓手将外板抓起，放到预合工位上， 预合工位位于旋转的第二转台( 上，所述第二转台(5)由伺服电机控制，旋转的的位置由传感器检测，传感器发信号给第二机器人( 和第三机器人(3)；所述第一机器人(1)转回到第一转台(4)的内板夹具位置，将内板抓起，送至涂胶工位区，在涂胶结束后，将内板放于预合工位上，随后第二转台( 旋转120° ；所述第二机器人( 持抓手，将预装好的门从预合工位移到包边夹具H上；所述第二机器人( 将抓手放于抓手支架D上，然后去E区抓取包边工具，进行包边；第三机器人( 与第二机器人( 一起进行包边；包边夹具位于导轨(7)上，所述包边夹具可以在导轨(7)上两个方向滑动，所述导轨(7)上的限位块和传感器控制包边夹具移到的位置，包边夹具只要达到机器人的工作范围，机器人就可以包边了 ； 包边结束后，第二机器人( 将包边工具放置于支架E上，从抓手支架D上抓取抓手，抓取包好边的车门，将车门放置输送带上。进一步地，所述旋转的第一转台4可以同时放置三种车型的门内外板夹具。进一步地，所述第一机器人1的工作范围内放置了三种车型内外板的抓手支架 Bi、B2和B3，还放置了三种车型的涂胶设备Cl、C2和C3。进一步地，所述旋转的第二转台5可以放置三种车型的门的预装夹具。进一步地，所述第二机器人2工作范围内放置了三种车型的预装门的抓手支架 Dl、D2和D3，还放置第二机器人2所使用的三种车型的包边工具支架El、E2和E3。进一步地，所述第三机器人3工作范围内放置了三种车型的包边工具支架Fl、F2 禾口 F3。进一步地，所述机器人可以选自为市面上常见的机器人。本发明将包边生产线应用于汽车的前后门包边生产，可满足多车型柔性化包边生产要求，实现短时间内在多个车型之间快速切换的工作，提高包边质量，节约经济成本，降低工人的劳动强度，改善工作环境。此实用新型可以给三种车型的车门进行涂胶和包边，机器人充分的利用，厂房有效面积充分的被应用。如果某个车型淘汰了，不生产了，新的车型被推出，只需更换和门有关的相关的夹具、抓手和包边工具，机器人仍可以被使用，节约了很多的开发成本。使用机器人包边，易于调试。设计此生产线时，已将机器人的工作任务和包边路径仿真分析好，减轻了现场调试的工作量，缩短了调试周期。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围； 如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。
权利要求1.一种多车型车门包边生产线系统，其特征在于包括第一转台G)，其具有门内外板上件工位并且是旋转的，所述第一转台由伺服电机控制，旋转的位置由传感器检测，所述传感器发信号给第一机器人(1)；带有第一夹具的第一区域(Al)和带有第二夹具的第二区域(A》，设置在所述第一转台(4)上，用于接收操作人员放置的内板和外板，然后所述第一转台(4)旋转120° ；第一机器人(1)，其通过持抓手将所述外板抓起，放到预合工位上，所述预合工位位于旋转的第二转台(5)上，所述第二转台(5)由伺服电机控制，旋转的的位置由传感器检测， 传感器发信号给第二机器人( 和第三机器人(3)；所述第一机器人(1)转回到第一转台(4)的内板夹具位置，将内板抓起，送至涂胶工位区，在涂胶结束后，将内板放于预合工位上，随后第二转台( 旋转120° ； 所述第二机器人( 持抓手，将预装好的门从预合工位移到包边夹具H上； 所述第二机器人( 将抓手放于抓手支架(D)上，然后去支架(E)所在区域抓取包边工具，进行包边；所述第三机器人( 与所述第二机器人( 一起进行包边；包边夹具位于导轨(7)上，所述包边夹具可以在导轨(7)上两个方向滑动，所述导轨 (7)上的限位块和传感器控制包边夹具移到的位置，包边夹具只要达到机器人的工作范围， 机器人就可以包边了；包边结束后，所述第二机器人( 将包边工具放置于所述支架(E)上，从抓手支架(D) 上抓取抓手，抓取包好边的车门，将车门放置输送带上。
2.权利要求1所述的多车型车门包边生产线系统，其特征在于，所述旋转的转台(4)可以放置三种车型的门内外板夹具。
3.权利要求1所述的多车型车门包边生产线系统，其特征在于，所述机器人(1)的工作范围内放置了三种车型内外板的抓手支架，并且还放置了三种车型的涂胶设备。
4.权利要求1所述的多车型车门包边生产线系统，其特征在于，所述旋转的转台(5)可以放置三种车型的门的预装夹具。
5.权利要求1所述的多车型车门包边生产线系统，其特征在于，所述机器人(2)工作范围内放置了三种车型的预装门的抓手支架，并且还放置机器人( 所使用的三种车型的包边工具支架。
6.权利要求1所述的多车型车门包边生产线系统，其特征在于，所述包边夹具可沿导轨两个方向滑动。
7.权利要求1所述的多车型车门包边生产线系统，其特征在于，所述机器人(3)工作范围内放置了三种车型的包边工具支架。
专利摘要本实用新型公开了一种多车型车门包边生产线系统，属于汽车制造领域，其包括第一转台、第二转台、第一机器人、第二机器人、第三机器人和导轨。本实用新型的多车型车门包边生产线系统可以将同一条包边生产线应用于多种车型的前后门包边生产，并且可满足多车型柔性化包边生产要求，从而实现短时间内在多个车型之间快速切换的工作，提高包边质量，节约经济成本，降低工人的劳动强度，改善工作环境。
文档编号B21D19/12GK202199654SQ20112025229
公开日2012年4月25日 申请日期2011年7月18日 优先权日2011年7月18日
发明者张平, 李发友, 李艳文 申请人:上海特思克汽车科技有限公司