专利名称：双开合网架杆件焊接机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及焊接设备，特别涉及一种对网架杆件进行焊接的双开合网架杆件焊接机。
背景技术：
在现有技术中，网架杆件焊接机包括机架、行走小车和机座，行走小车可以沿机架行走，机座则固定安装在机架的一端。在对网架杆件进行焊接的时候，根据杆件的长度不同，行走小车相对于机座在机架上移动，使得网架杆件夹持在行走小车和机座之间，以便利用分别设置在行走小车和机座上的焊机进行焊接。在利用与网架杆件焊接机配套使用的上料架将网架杆件往网架杆件焊接机上料的时候，由于网架杆件有长有短，使得在进行长度相差较大的网架杆件上料的时候必须移动上料架，以便顺利进行上料。现有技术中的这种网架杆件焊接机存在如下技术缺陷1、网架杆件在上料过程中容易跌落；2、不断地移动上料架会增加工作强度，并且使得网架杆件的焊接效率降低。
实用新型内容针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种利用上料架进行网架杆件上料过程中不易跌落并且在进行长短不同的网架杆件上料的时候不需要移动上料架、提高网架杆件焊接效率的双开合网架杆件焊接机。本实用新型的技术方案是这样实现的双开合网架杆件焊接机，包括机架、左行走小车、右行走小车以及驱动所述左行走小车和所述右行走小车做反向运动的驱动装置，所述机架包括左机架和右机架，所述左行走小车安装在所述左机架上，所述右行走小车安装在所述右机架上。上述双开合网架杆件焊接机，所述左行走小车和所述右行走小车分别与同一个驱动装置驱动连接。上述双开合网架杆件焊接机，所述驱动装置通过左滚珠丝杠与所述左行走小车驱动连接，并通过右滚珠丝杠与所述右行走小车驱动连接。上述双开合网架杆件焊接机，所述左滚珠丝杠包括安装在所述左机架上的左螺杆和安装在所述左行走小车上的左螺母，所述右滚珠丝杠包括安装在所述右机架上的右螺杆和安装在所述右行走小车上的右螺母；所述所述驱动装置的输出轴上安装有伞形驱动齿轮，所述左螺杆和所述右螺杆上分别安装有左伞形齿轮和右伞形齿轮，所述伞形驱动齿轮分别与所述左伞形齿轮和所述右伞形齿轮啮合。上述双开合网架杆件焊接机，所述驱动装置包括减速机和与所述减速机驱动连接的电机，所述电机的加长轴上安装有编码器，所述编码器的输出与单片机的输入连接。上述双开合网架杆件焊接机，所述左行走小车和所述右行走小车上均安装有网架杆件定位装置，所述网架杆件定位装置包括顶头轴、顶头和磁力发生机构，所述顶头安装在所述顶头轴的一端，所述磁力发生机构设置在临近所述顶头的所述顶头轴上。[0010]上述双开合网架杆件焊接机，所述顶头远离所述顶头轴的侧面上设置有球面定位凸台。上述双开合网架杆件焊接机，所述磁力发生机构包括电滑环、绝缘体、第三碳刷和电磁线圈，所述电滑环安装在临近所述顶头的所述顶头轴上，所述绝缘体设置所述电滑环与所述顶头轴之间，所述第三碳刷与所述电滑环电连接，所述电磁线圈的一端与所述电滑环电连接，另一端与所述顶头轴电连接。上述双开合网架杆件焊接机，所述球面定位凸台为半球形。上述双开合网架杆件焊接机，所述双开合网架杆件焊接机还包括临近所述左机架和所述右机架的邻接处设置有的感应器，所述感应器的输出与所述单片机的输入连接。本实用新型的有益效果是使得封板与网架杆件的对接程序和焊接程序合二为一，减少了生产程序，节约人工成本，提高了生产效率。并且网架杆件上料过程中不易跌落并且在进行长短不同的网架杆件上料的时候不需要移动上料架、提高网架杆件焊接效率。
图1为本实用新型的双开合网架杆件焊接机的网架杆件定位装置的结构示意图；图2为本实用新型的双开合网架杆件焊接机的顶头轴驱动装置的结构示意图；图3为本实用新型的双开合网架杆件焊接机的左行走小车和右行走小车上的网架杆件定位装置工作时的结构示意图；图4为本实用新型的双开合网架杆件焊接机的结构示意图。图中1-顶头轴，2-顶头轴轴承，3-第一碳刷，4-轴承座，5-顶头，6-弹簧座， 7-弹簧，8-定位螺母，9-第一传感器，10-网架杆件，11-对接部，13-焊机，14-第二传感器， 15-电子计数器，19-减速机，22-输出轴，23-加长轴，24-电机，26-球面定位凸台，27-电滑环，28-绝缘体，29-第三碳刷，30-电磁线圈，31-送丝机，101-左机架，102-右机架，201-左行走小车，202-右行走小车，31-封板，301-邻接处。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进一步的说明如图4所示，本实施例的双开合网架杆件焊接机包括机架、左行走小车201、右行走小车202以及驱动所述左行走小车201和所述右行走小车202做反向运动的驱动装置， 所述机架包括左机架101和右机架102，即在本实施例中所述左机架101和所述右机架102 为一体式结构，在其它一些实施例中所述左机架101和所述右机架102也可以为分体式结构，所述左行走小车201安装在所述左机架101上，所述右行走小车202安装在所述右机架 102上，所述驱动装置驱动所述左行走小车201和所述右行走小车202反向运动以使得所述左行走小车201和所述右行走小车20相互接近或相互远离，从而将不同长度的网架杆件10 夹紧在二者之间。所述左行走小车201和所述右行走小车202分别与同一个驱动装置驱动连接，所述驱动装置通过左滚珠丝杠与所述左行走小车201驱动连接，并通过右滚珠丝杠与所述右行走小车202驱动连接。所述左滚珠丝杠包括安装在所述左机架101上的左螺杆和安装在所述左行走小车201上的左螺母，所述右滚珠丝杠包括安装在所述右机架102上的右螺杆和安装在所述右行走小车202上的右螺母；所述所述驱动装置的输出轴上安装有伞形驱动齿轮，所述左螺杆和所述右螺杆上分别安装有左伞形齿轮和右伞形齿轮，所述伞形驱动齿轮分别与所述左伞形齿轮和所述右伞形齿轮啮合。所述驱动装置包括减速机和与所述减速机驱动连接的电机，所述电机的加长轴上安装有编码器，所述编码器的输出与单片机的输入连接，从而可以计算出所述左行走小车201在所述左机架101上移动的距离以及所述右行走小车202在所述右机架102上移动的距离。如图1所示，所述左行走小车201上均安装有网架杆件定位装置，包括顶头轴1、顶头5、磁力发生机构、顶头轴轴承2和第一碳刷3，所述第一碳刷3与所述顶头轴1电连接， 所述顶头轴1和所述顶头轴轴承2安装在一起并且所述顶头轴轴承2与所述顶头轴1之间电绝缘。所述顶头轴轴承2和所述第一碳刷3分别安装在轴承座4上，所述轴承座4通过其上设置的中孔与所述顶头轴1安装在一起；所述顶头轴轴承2具有两个，所述顶头轴1的一端安装有顶头5，在所述顶头5与临近所述顶头5的所述顶头轴轴承2之间的所述顶头轴1上设置有弹簧座6，弹簧7设置在临近所述顶头5的所述顶头轴轴承2与所述弹簧座6 之间；所述网架杆件定位装置还包括第一传感器9，所述第一传感器9临近所述顶头轴1远离所述顶头5的一端设置。所述顶头轴1远离所述顶头5的一端上设置有与所述顶头轴1 螺纹连接的定位螺母8，所述顶头轴轴承2设置在所述弹簧7与所述定位螺母8之间。所述磁力发生机构设置在临近所述顶头5的所述顶头轴1上，以便对所述顶头5产生足够的磁力。所述顶头5远离所述顶头轴1的侧面上设置有球面定位凸台沈，所述球面定位凸台沈优选直径等于封板31内径的半球形。所述磁力发生机构包括电滑环27、绝缘体观、第三碳刷四和电磁线圈30，所述电滑环27安装在临近所述顶头5的所述顶头轴1上，所述绝缘体 28设置所述电滑环27与所述顶头轴1之间，所述第三碳刷四与所述电滑环27电连接，所述电磁线圈30的一端与所述电滑环27电连接，另一端与所述顶头轴1电连接。所述双开合网架杆件焊接机还包括临近所述左机架101和所述右机架102的邻接处301设置有的感应器，所述感应器的输出与所述单片机的输入连接，以便网架杆件10焊接完成之后落下的时候通过所述感应器向所述单片机发出信号进行计数等。如图3所示，利用本实施例的双开合网架杆件焊接机进行网架杆件10焊接的时候，根据所要焊接的网架杆件10的规格选择相配套的封板31及与所述封板31相配套的顶头5，使所述顶头5上的球面定位凸台沈与所述封板31上的孔相适应，以便定位所述封板 31，防止所述封板31在所述顶头5的侧面上发生晃动或滑动。分别在所述左行走小车201 和所述右行走小车202的网架杆件定位装置的所述顶头轴1上安装所述顶头5，并将所述封板31安放在所述顶头5上并使所述球面定位凸台26位于所述封板31上的孔内对所述封板31起到定位作用，所述电磁线圈30通电产生磁力以将所述封板31压紧在所述顶头5 上。然后通过上料架将网架杆件10上料，所述左行走小车201和所述右行走小车202同时向所述左机架101和所述右机架102的邻接处301运动或同时向远离所述左机架101和所述右机架102的邻接处301的方向运动，位于所述顶头5上的所述封板31与网架杆件10 之间的相互作用使得所述左行走小车201的所述顶头轴1通过所述弹簧座6压缩所述弹簧 7，通过预先设定所述顶头轴1相对所述轴承座4的位移量来设定所述左行走小车201和所述右行走小车202是否行走到位，并通过所述第一传感器9检测所述顶头轴1相对所述轴承座4的位移量是否达到设定的数值，如果位移量达到设定的数值，所述第一传感器9就向行走小车的刹车系统发出刹车信号以使得所述左行走小车201和所述右行走小车202及时停车。从而使得不同长度的网架杆件10夹紧在所述左行走小车201和所述右行走小车202 之间，此时所述封板31的对接部11伸入网架杆件10的中孔中，利用所述左行走小车201 和所述右行走小车202上的焊机可以进行焊接作业，并且在所述左行走小车201和所述右行走小车202上均安装有送丝机31以便通过所述送丝机31将焊丝自动送到需要焊接的位置进行焊接。焊接完成之后，启动所述左行走小车201和所述右行走小车202以松开夹紧在二者之间的焊接好的网架杆件10，焊接好的网架杆件10落下被所述感应器感应到，并向所述单片机传递信号，所述单片机进行此种规格网架杆件10的计数。然后继续进行同种规格网架杆件10上料和焊接或进行其它规格网架杆件10的上料和焊接。由于本实施例的双开合网架杆件焊接机具有所述磁力发生机构，使得所述封板31 与网架杆件10的对接程序和焊接程序合二为一，减少了生产程序，节约人工成本，提高了生产效率。(注现有技术中分为对接程序和焊接程序，对接程序人工将所述封板31和网架杆件10对接，然后将二者进行点焊进行固定连接；焊接程序利用上料架将对接好的网架杆件10上料，然后再进行所述封板31和网架杆件10之间的焊接。)由于本实施例的双开合网架杆件焊接机在工作时，上料架安放在所述左机架101 和所述右机架102的邻接处301，使得每根网架杆件10无论长短，它们的中部均对准所述左机架101与所述右机架102的邻接处301，即每根网架杆件10无论长短均“逢中”摆放。所述左行走小车201和所述右行走小车202同时向所述左机架101和所述右机架102的邻接处301运动或向远离所述左机架101和所述右机架102的邻接处301的方向运动，使得无论网架杆件10长短均能够在不移动上料架的情况下进行上料，并在上料之后网架杆件10 被夹紧在所述左行走小车201和所述右行走小车202之间。使得网架杆件10上料过程中不易跌落并且在进行长短不同的网架杆件10上料的时候不需要移动上料架、提高网架杆件10焊接效率。此外，由于所述顶头轴1与所述顶头轴轴承2之间电绝缘，而流经所述顶头轴1的电流可以通过与所述顶头轴1电连接的所述第一碳刷3导出以形成回路。因此，没有电流经过所述顶头轴轴承2，使得所述顶头轴轴承2不会由于电流经过而发热，从而能够有效地保护润滑油不会由于电流经过而逐渐减少，使得所述顶头轴轴承2工作寿命延长，工作过程中不会打滑，也不会发生不转动的情况，有效地确保焊接工作的顺利进行。本实施例的网架杆件定位装置在使用的时候，所述顶头轴1可以相对于所述轴承座4进行轴向运动，所述第一传感器9用于检测所述顶头轴1相对于所述轴承座4轴向移动是否达到设定的标准， 所述弹簧7用于向所述顶头轴1提供回复力，进而使得所述顶头5能够顶紧待焊接网架杆件10。所述右行走小车202上安装的网架杆件定位装置如图3所示。在本实施例中，如图2所示，所述右行走小车202上安装有顶头轴驱动装置，所述顶头轴驱动装置包括减速电机、第二传感器14和电子计数器15，所述减速电机的减速机19的输出轴22与所述右行走小车202上的所述顶头5驱动连接，所述减速电机的电机M具有加长半轴23，所述输出轴 22与所述加长半轴23同轴转动，所述第二传感器14临近所述加长半轴23设置并且所述第二传感器14的信号输出与所述电子计数器15的信号输入连接。当需要环绕网架杆件焊接的时候，启动减速电机以驱动其中所述右行走小车202上的所述顶头5转动，并通过网架杆件10带动所述左行走小车201上的所述顶头轴1转动(即所述右行走小车202上的所述顶头5为主动顶头，所述左行走小车201上的所述顶头5为从动顶头)，由于所述加长半轴23与所述输出轴22同轴转动，通过所述第二传感器14监测所述加长半轴23的旋转圈数并将检测信号输出到所述电子计数器15上面，也可以通过所述电子计数器15设定所述加长半轴23的旋转圈数以通过所述输出轴22将网架杆件10旋转到设定的圈数而达到环绕焊接的目的。
权利要求1.双开合网架杆件焊接机，其特征在于，包括机架、左行走小车001)、右行走小车 (202)以及驱动所述左行走小车(201)和所述右行走小车(20 做反向运动的驱动装置，所述机架包括左机架(101)和右机架(102)，所述左行走小车(201)安装在所述左机架(101) 上，所述右行走小车(20 安装在所述右机架(10 上。
2.根据权利要求1所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述左行走小车(201) 和所述右行走小车(20 分别与同一个驱动装置驱动连接。
3.根据权利要求2所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述驱动装置通过左滚珠丝杠与所述左行走小车(201)驱动连接，并通过右滚珠丝杠与所述右行走小车(202) 驱动连接。
4.根据权利要求3所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述左滚珠丝杠包括安装在所述左机架(101)上的左螺杆和安装在所述左行走小车(201)上的左螺母，所述右滚珠丝杠包括安装在所述右机架(10 上的右螺杆和安装在所述右行走小车(20 上的右螺母；所述所述驱动装置的输出轴上安装有伞形驱动齿轮，所述左螺杆和所述右螺杆上分别安装有左伞形齿轮和右伞形齿轮，所述伞形驱动齿轮分别与所述左伞形齿轮和所述右伞形齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述驱动装置包括减速机和与所述减速机驱动连接的电机，所述电机的加长轴上安装有编码器，所述编码器的输出与单片机的输入连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述左行走小车(201)和所述右行走小车(20 上均安装有网架杆件定位装置，所述网架杆件定位装置包括顶头轴(1)、顶头( 和磁力发生机构，所述顶头( 安装在所述顶头轴(1)的一端，所述磁力发生机构设置在临近所述顶头(5)的所述顶头轴(1)上。
7.根据权利要求6所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述顶头(5)远离所述顶头轴(1)的侧面上设置有球面定位凸台06)。
8.根据权利要求7所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述磁力发生机构包括电滑环(27)、绝缘体( )、第三碳刷09)和电磁线圈(30)，所述电滑环(XT)安装在临近所述顶头(5)的所述顶头轴(1)上，所述绝缘体08)设置所述电滑环(XT)与所述顶头轴(1)之间，所述第三碳刷09)与所述电滑环(XT)电连接，所述电磁线圈(30)的一端与所述电滑环(XT)电连接，另一端与所述顶头轴(1)电连接。
9.根据权利要求8所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述球面定位凸台 (26)为半球形。
10.根据权利要求5所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述双开合网架杆件焊接机还包括临近所述左机架(101)和所述右机架(10 的邻接处(301)设置有的感应器，所述感应器的输出与所述单片机的输入连接。
专利摘要本实用新型公开一种双开合网架杆件焊接机，包括机架、左行走小车、右行走小车和驱动装置，所述机架包括左机架和右机架，所述左行走小车安装在所述左机架上，所述右行走小车安装在所述右机架上，所述驱动装置驱动所述左行走小车和所述右行走小车反向运动。本实用新型的双开合网架杆件焊接机利用上料架进行网架杆件上料过程中不易跌落并且在进行长短不同的网架杆件上料的时候不需要移动上料架、提高网架杆件焊接效率。
文档编号B23K37/00GK202114419SQ20112017909
公开日2012年1月18日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者蒋旭东 申请人:蒋旭东