专利名称：搬运装置及采用该搬运装置的冲压设备的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种搬运装置，尤其涉及一种用于搬运物料的搬运装置及采用该搬运装置的冲压设备。
背景技术：
常用的机械设备中，例如冲压设备常包括一个搬运装置，用以对工件进行搬运。现有的搬运装置通常包括安装座、装设于安装座上的驱动组件，以及一个由该驱动组件驱动的滑动件，但是滑动件仅能在驱动组件的作用下朝一个方向的运动，实现沿一个方向搬运工件。为了实现两个不同方向的运动，常使用机器人搬运，但机器人结构复杂，成本较高。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种能够实现两个方向搬运且结构简单，成本较低的搬运装置，并提供一种采用该搬运装置的冲压设备。一种搬运装置，其包括安装座，装设于该安装座上的第一驱动组件及第一滑动件，该第一滑动件由第一驱动组件驱动且能够滑动地装设于该安装座上，该搬运装置还包括第二驱动组件，第二滑动件以及夹持组件，该第二滑动件及第二驱动组件装设于该第一滑动件上，该第二滑动件由该第二驱动组件驱动且能够滑动地装设于该第一滑动件上，该第二滑动件的滑动方向与该第一滑动件的滑动方向相垂直，该夹持组件固定于该第二滑动件上以实现相对该安装座沿两个相互垂直方向的滑移。一种冲压设备，其包括底座、下模、上模、驱动件、物料台以及搬运装置，该下模、物料台与该搬运装置均固定于该底座上，该上模能够在该驱动件的带动下相对该下模运动并对定位于该下模上的工件进行冲压作业，该搬运装置包括安装座，装设于该安装座上的第一驱动组件及第一滑动件，该第一滑动件由第一驱动组件驱动且能够滑动地装设于该安装座上，该搬运装置还包括第二驱动组件，第二滑动件以及夹持组件，该第二滑动件及第二驱动组件装设于该第一滑动件上，该第二滑动件由该第二驱动组件驱动且能够滑动地装设于该第一滑动件上，该第二滑动件的滑动方向与该第一滑动件的滑动方向相垂直，该夹持组件固定于该第二滑动件上以实现相对该安装座沿两个相互垂直方向的滑移。该搬运装置能够通过该夹持组件实现沿两个相互垂直的方向的搬运，且该搬运装置由较少的组件构成，其结构简单，成本较低。
图1为本发明实施方式的冲压设备的立体示意图。图2为图1所示冲压设备的局部立体示意图。图3为图1所示冲压设备的搬运装置的立体示意图。图4为图3所示搬运装置的部分分解立体示意图。图5为图3所示搬运装置的第一滑动件、第二驱动组件、第二滑动件以及夹持组件的分解立体示意图。图6为图3所示搬运装置的第一滑动件、第二驱动组件、第二滑动件以及夹持组件的另一视角的分解立体示意图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种搬运装置，其包括安装座，装设于该安装座上的第一驱动组件及第一滑动件，该第一滑动件由第一驱动组件驱动且能够滑动地装设于该安装座上，其特征在于:该搬运装置还包括第二驱动组件，第二滑动件以及夹持组件，该第二滑动件及第二驱动组件装设于该第一滑动件上，该第二滑动件由该第二驱动组件驱动且能够滑动地装设于该第一滑动件上，该第二滑动件的滑动方向与该第一滑动件的滑动方向相垂直，该夹持组件固定于该第二滑动件上以实现相对该安装座沿两个相互垂直方向的滑移。
2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于:该安装座上形成有第一导轨，该第一滑动件上开设有第一导槽，该第一滑动件通过该第一导槽与该安装座上的第一导轨活动配口 ο
3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于:该第一滑动件包括第二导轨，该第一导槽与该第二导轨分别处于该第一滑动件的两侧，且该第一导槽与该第二导轨相互垂直，该第二滑动件上开设有第二导槽，该第二滑动件通过该第二导槽活动配合于该第二导轨上。
4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于:该第一驱动组件包括丝杆、驱动件以及丝杆螺母，该丝杆沿平行于该第一导轨方向装设于该安装座，该驱动件固定装设于该安装座上并连接于该丝杆的一端以驱动该丝杆旋转，该丝杆螺母套设配合于该丝杆上且能够在该丝杆旋转时沿该丝杆移动。
5.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于:该第二驱动组件包括与该第二导轨平行设置的丝杆、设置于该丝杆远离该第二导轨的一侧的驱动件，以及活动配合于该丝杆上的丝杆螺母，该丝杆能够在该驱动件的驱动下旋转以带动该丝杆螺母沿该丝杆运动。
6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于:该第二滑动件包括本体及从本体一侧凸伸的凸伸部，该第二导槽开设于该本体上，该凸伸部固定于该丝杆螺母上。
7.如权利要求6所述的搬运装置，其特征在于:该夹持组件包括一个支撑板与夹持件，该支撑板包括垂直设置的固定端与支撑端，该固定端固定于该第二滑动件的本体上，该夹持件固定于该支撑端的端部上。
8.—种冲压设备，其包括底座、下模、上模、驱动件、物料台以及搬运装置，该下模、物料台与该搬运装置均固定于该底座上，该上模能够在该驱动件的带动下相对该下模运动并对定位于该下模上的工件进行冲压作业，该搬运装置包括安装座，装设于该安装座上的第一驱动组件及第一滑动件，该第一滑动件由第一驱动组件驱动且能够滑动地装设于该安装座上，其特征在于:该搬运装置还包括第二驱动组件，第二滑动件以及夹持组件，该第二滑动件及第二驱动组件装设于该第一滑动件上，该第二滑动件由该第二驱动组件驱动且能够滑动地装设于该第一滑动件上，该第二滑动件的滑动方向与该第一滑动件的滑动方向相垂直，该夹持组件固定于该第二滑动件上以实现相对该安装座沿两个相互垂直方向的滑移。
9.如权利要求8所述的冲压设备，其特征在于:该底座包括相对平行设置的底板与顶板、固定于该底板上的支撑台、将该底板与该顶板固定连接的多个支撑件。
10.如权利要求9所述的冲压设备，其特征在于:该支撑台包括相互连接的支撑部与承压部，该支撑部固定于该底板上，该承压部该远离该底板，并相对于该支撑部于该底板的两侧各形成有一个安装空间，该搬运装置固定装设于该安装空间内。
全文摘要
一种搬运装置，其包括安装座，装设于该安装座上的第一驱动组件及第一滑动件，该第一滑动件由第一驱动组件驱动且能够滑动地装设于该安装座上，该搬运装置还包括第二驱动组件，第二滑动件以及夹持组件，该第二滑动件及第二驱动组件装设于该第一滑动件上，该第二滑动件由该第二驱动组件驱动且能够滑动地装设于该第一滑动件上，该第二滑动件的滑动方向与该第一滑动件的滑动方向相垂直，该夹持组件固定于该第二滑动件上以实现相对该安装座沿两个相互垂直方向的滑移。本发明还提供一种采用该搬运装置的冲压设备。该搬运装置能够通过该夹持组件实现沿两个相互垂直的方向的搬运，且该搬运装置由较少的组件构成，其结构简单，成本较低。
文档编号B21D43/18GK103100607SQ20111035690
公开日2013年5月15日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日
发明者陈文生, 徐贞华 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司