专利名称：管道加工机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及机械加工器材领域，特别涉及一种管道加工机。
背景技术：
管道通常是用管子、管子联接件和阀门等相关部件联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。随着我国经济建设的日新月异，石油、石化以及核电等能源工业蓬勃发展，管道作为主要输送装置而被广泛应用于各相关工业领域。在实际生产中，管道加工技术的发展程度直接影响着管道的整体质量，随着相关产业结构和生产工艺的不断完善，生产过程中对管道加工技术，尤其是各种管道加工设备的要求也不断提高。现有的管道预制过程中，加工管道所需的组对点焊、打底焊接、盖面焊接以及物流输送等工序分别是由各单体设备或工作站完成的，各设备仅能完成对管道单一工序的加工生产，因此管道加工过程中所需的相关设备较多，安装所需的空间较大，且不易方便快捷地进行运输和安装，无法适应施工单位频繁动迁的工作需要，同时各设备能够单独完成的加工工序单一，独立加工能力差，生产效率低下。因此，如何提高管道加工设备的独立加工能力和生产效率，缩小其安装空间，并使其便于运输和安装是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种管道加工机，该管道加工机的独立加工能力强，生产效率较高，所需的安装空间小，且便于运输和安装。为解决上述技术问题，本发明提供一种管道加工机，包括机架，所述机架的工作台上设置有第一导轨，所述机架的顶部还设置有管段打底焊接机构和管段盖面焊接机构，所述工作台的上表面设置有管段组对点焊机构，且所述管段组对点焊机构、所述管段打底焊接机构以及所述管段盖面焊接机构具体沿所述第一导轨的延伸方向自所述工作台的输入端至所述工作台的输出端依次排布。优选地，所述工作台的上表面具有凹槽，所述第一导轨具体位于所述凹槽内，所述第一导轨上可移动地设置有升降车。优选地，所述第一导轨的一端设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述升降车之间连接有链条，且所述第一驱动装置具体通过所述链条驱动所述升降车沿所述第一导轨的延伸方向移动；所述升降车上设置有驱动所述升降车的工作臂沿竖直方向移动的第
二驱动装置。优选地，所述第一导轨以及所述升降车均具体为若干个，且若干所述第一导轨在其延伸方向上相互平行。 优选地，所述工作台的输入端设置有第二导轨，所述工作台的输出端设置有第三导轨；所述第二导轨的延伸方向和所述第三导轨的延伸方向均与所述第一导轨的延伸方向相垂直；所述第二导轨上可移动地设置有管道输入车，所述第三导轨上可移动地设置有管道输出车。优选地，所述管道输入车的内部具有驱动所述管道输入车沿所述第二导轨的延伸方向移动的第三驱动装置，以及驱动所述管道输入车的上壳体面向所述工作台所在一侧翻转的第四驱动装置。优选地，所述管道输出车的内部具有驱动所述管道输出车沿所述第三导轨的延伸方向移动的第五驱动装置，以及驱动所述管道输出车的上壳体背向所述工作台所在一侧翻转的第六驱动装置。优选地，所述工作台的输出端设置有翻转板，所述翻转板具体与设置于所述工作台的输出端的导杆相铰接，且所述导杆的轴线的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向相垂直。优选地，所述翻转板的下方设置有驱动所述翻转板绕所述导杆翻转的第一蜗轮丝杠升降机，且所述翻转板的动力端的底部与所述第一蜗轮丝杠升降机的伸缩臂的顶端相连接。优选地，所述管段打底焊接机构以及所述管段盖面焊接机构的内部分别设置有驱动其沿竖直方向移动的第二蜗轮丝杠升降机，且所述管段打底焊接机构以及所述管段盖面焊接机构具体通过所述第二蜗轮丝杠升降机的伸缩臂的顶端固定于所述机架的顶部。优选地，所述工作台的上表面设置有支撑装置，所述支撑装置具体为两个，且所述支撑装置分别与所述管段打底焊接机构以及所述管段盖面焊接机构沿竖直方向一一对应。优选地，所述机架上还设置有悬臂起重装置，所述悬臂起重装置具体通过其底座固定于所述管段组对点焊机构的上方的所述机架上。优选地，所述悬臂起重装置的底座上设置有悬臂，所述悬臂的内端具体与设置于所述悬臂起重装置的底座上的转轴相铰接，且所述转轴的轴线的延伸方向与所述工作台的上表面相垂直；所述悬臂的滑道上可滑动地设置有手动葫芦，且所述滑道的延伸方向与所述悬臂的延伸方向一致。优选地，所述机架的顶部可伸缩地设置有顶棚；所述机架的四周可拆卸地设置有挡板。相对上述背景技术，本发明所提供的管道加工机，包括机架，所述机架的工作台上设置有第一导轨，所述机架的顶部还设置有管段打底焊接机构和管段盖面焊接机构，所述工作台的上表面设置有管段组对点焊机构，且所述管段组对点焊机构、所述管段打底焊接机构以及所述管段盖面焊接机构具体沿所述第一导轨的延伸方向自所述工作台的输入端至所述工作台的输出端依次排布，如此将管道加工过程中所需的各个工序的加工装置集成于同一设备内，显著提高了管道加工设备的独立加工能力和生产效率，同时仅用一台设备即可完成管道加工过程中的相关工序，从而有效缩小了管道加工设备所需的安装空间，并使其运输和安装过程更加简便易行。在本发明的另一优选方案中，所述工作台的上表面具有凹槽，所述第一导轨具体位于所述凹槽内，使得所述第一导轨的安装并不会占用工作台上表面的空间，从而进一步缩小了所述管道加工机的整体体积，节约其所需的安装空间；所述第一导轨上可移动地设置有升降车，从而显著提高了所述管道加工机的管件输送能力，各工序间的转换更加快捷有效，进而使得所述管道加工机的整体生产效率得以进一步提高。
图1为本发明一种具体实施方式
所提供的管道加工机的结构示意图；图2为图1的结构俯视图；图3为图1的外部结构侧视图；图4为图1中第一导轨部分的结构示意图；图5为图1中第二导轨部分的结构示意图；图6为图1中悬臂起重装置部分的结构示意图。
具体实施例方式本发明的核心是提供一种管道加工机，该管道加工机的独立加工能力强，生产效率较高，所需的安装空间小，且便于运输和安装。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。请参考图1和图2，其中，图1为本发明一种具体实施方式
所提供的管道加工机的结构示意图；图2为图1的结构俯视图。在具体实施方式
中，本发明所提供的管道加工机，包括机架11，机架11的工作台 12上设置有第一导轨16，机架11的顶部还设置有管段打底焊接机构14和管段盖面焊接机构15，工作台12的上表面设置有管段组对点焊机构13，且上述管段组对点焊机构13、管段打底焊接机构14以及管段盖面焊接机构15具体沿第一导轨16的延伸方向自工作台12的输入端至工作台12的输出端依次排布，其中第一导轨16能够实现管段在各个工位间的输送，管段组对点焊机构13能够完成管段的组对点焊工序，管段打底焊接机构14能够完成对管段的打底焊接工序，而管段盖面焊接机构15能够完成对管段的盖面焊接工序，如此便将管道加工过程中所需的各个工序的加工装置集成于同一设备内，极大地增强了管道加工机的独立加工能力，使其生产效率显著提高；同时管道加工过程中的相关工序仅用一台设备即可完成，无需多台加工设备协同工作，从而有效地缩小了管道加工设备的体积及其所需的安装空间，使得管道加工设备的运输和安装过程更加简便易行，节约了运输和安装过程中大量的人力、物力和时间，进而能够更好地适应使用过程中工作地点频繁动迁的生产需要，显著降低了管道加工设备的使用成本。需要说明的是，本方案中管段组对点焊机构13、管段打底焊接机构14以及管段盖面焊接机构15等功能部件的工作原理与现有技术相同，本领域的技术人员基于现有技术完全可以实现，故本文不再赘述。应当明确，上述“输入端”是指未加工的管段进入工作台12的一端，上述“输出端” 是指已加工的管段移出工作台12的一端，上述“依次排布”是指管段组对点焊机构13、管段打底焊接机构14以及管段盖面焊接机构15的排列方向与第一导轨16的延伸方向一致，且其具体按照各工位的加工顺序自工作台12的输入端至工作台12的输出端依次排布。下文所述“输入端”、“输出端”与此相同。进一步地，工作台12的上表面具有凹槽121，上述第一导轨16具体位于该凹槽
6121内，使得第一导轨16的安装位置无需占用工作台12的上表面的空间，从而使得管道加工机的结构更加紧凑，并进一步缩小了管道加工机的整体体积，节约其整体所需的安装空间；第一导轨16上可移动地设置有升降车161，该升降车161能够完成管段在各工位间的连续输送，从而显著提高了管道加工机的管件输送能力，使其各工序间的转换衔接更加快捷有效，使所述管道加工机的整体生产效率得以进一步提高。第一导轨16的一端设置有第一驱动装置162，第一驱动装置162与升降车161之间连接有链条163，且第一驱动装置162具体通过该链条163驱动升降车161沿第一导轨的延伸方向移动，使得管段的输送过程更加稳定可靠；具体如图4所示，图4为图1中第一导轨部分的结构示意图。升降车161上设置有驱动升降车161的工作臂1611沿竖直方向移动的第二驱动装置1612，使得工作臂1611能够根据实际需要调整其顶面高度，以保证能够更加快捷有效地输送管段。在实际操作过程中，第一驱动装置162和第二驱动装置1612 可以具体为伺服电机，伺服电机驱动链条163 —端的链轮旋转，以带动链条163，从而使得升降车161沿第一导轨16的延伸方向移动；在输送管段时，伺服电机驱动工作臂1611底部的蜗轮蜗杆旋转，以带动工作臂1611的主体沿竖直方向上升，直至其顶端与管段底部相接触，并将管段托起以使管段与工作台12的上表面脱离接触以便于对管段进行自由输送， 在将管段运送至相应位置后，伺服电机驱动工作臂1611底部的蜗轮蜗杆旋转，带动工作臂 1611的主体沿竖直方向下降，直至其顶端位于工作台12上表面以下，以保证非输送状态下的升降车161的运动过程中不会对管道加工机的正常生产造成影响，当然，第一驱动装置 162和第二驱动装置1612具体为伺服电机仅为优选方案，第一驱动装置162和第二驱动装置1612并不局限于图中所示的伺服电机，只要是能够满足管道加工机的生产需要均可。同理，链条163和蜗轮蜗杆还可以采用其他类型的传动装置。更具体地，第一导轨16以及升降车161可以具体为三个，如图2所示，且上述各第一导轨16在其延伸方向上相互平行，从而使管道加工机能够满足不同规格管段的输送需要。当然，第一导轨16以及升降车161的数量并不局限于同中所示的三个，只要是能够满足管道加工机的生产需要均可。另一方面，工作台12的输入端设置有第二导轨17，工作台12的输出端设置有第三导轨18，第二导轨17的延伸方向和第三导轨18的延伸方向均与第一导轨16的延伸方向相垂直，第二导轨17上可移动地设置有管道输入车171，第三导轨上可移动地设置有管道输出车181，从而使管段能够更加便捷地由管道加工机外部输送至其内部，同时保证未加工管段的摆放位置能够更好地与各工位的加工装置相配合以便进行加工。管道输入车171的内部具有驱动该管道输出车171沿第三导轨17的延伸方向移动的第三驱动装置1711，以及驱动管道输入车171的上壳体1712面向工作台12所在一侧翻转的第四驱动装置1714，以使管段的输送过程更加稳定可靠。具体请参见图5，图5为图 1中第二导轨部分的结构示意图。更具体地，第三驱动装置1711和第四驱动装置1714可以为伺服电机，同时为了便于输送长度较长或重量较大的管段，第二导轨17上还设置有辅助输入车172，该辅助输入车172与管道输入车171之间通过连杆173相连接。在输送管段时，伺服电机驱动管道输入车171的底部的车轮转动，带动管道输入车171和辅助输入车 172 一起沿第二导轨17的延伸方向移动，在将管段输送至工作台12输入端的适当位置后， 伺服电机驱动分别设置于管道输入车171和辅助输入车172内部的蜗轮蜗杆旋转，以带动管道输入车171的上壳体1712以及辅助输入车172的上壳体同时面向工作台12所在一侧翻转，即上壳体1712距工作台较近的侧边不动，上壳体1712距工作台12较远的侧边与管道输入车171的主体相脱离，从而将管段送至工作台12的上表面，以便进行后续加工工作。 当然，第三驱动装置1711和第四驱动装置1714具体为伺服电机仅为优选方案，第三驱动装置1711和第四驱动装置1714并不局限于图中所示的伺服电机，只要是能够满足管道加工机的生产需要均可。应当指出，辅助输入车172与管道输入车171之间并不局限于采用图中所示的连杆173相连接，只要是能够满足管道加工机的生产需要均可；同理，蜗轮蜗杆还可以采用其他类型的传动装置。在具体操作过程中，第三导轨18以及管道输出车181及其相关部件的工作方式及其配合关系与上述第二导轨17以及管道输入车171及其相关部件的工作方式及配合关系大体相同，在此不作赘述。但应当指出，管道输出车181的上壳体的翻转方向与工作台12所在一侧相背，以便将已加工的管段送至管道加工机的外部。另外，工作台12的输出端设置有翻转板19，该翻转板19具体与设置于工作台12 的输出端的导杆122相铰接，且导杆122的轴线的延伸方向与第一导轨16的延伸方向相垂直。该翻转板19能够将已加工的管段由工作台12的上表面抄起，而后翻转板19绕导杆 122背向工作台12所在一侧翻转，将管段送至管道输出车181上，以便将管段送至管道加工机外部。从而有效提高了已加工管段的输送过程，提高了管道加工机的整体工作效率。进一步地，翻转板19的下方设置有驱动翻转板19绕导杆122翻转的第一蜗轮丝杠升降机191，且翻转板19的动力端的底部与第一蜗轮丝杠升降机191的伸缩臂的顶端相连接，在抄起管段时，第一蜗轮丝杠升降机191的伸缩臂伸长，带动翻转板19的动力端上升，以使翻转板19的阻力端下降从而与管段接触并将管段底部托起，而后第一蜗轮丝杠升降机191的伸缩臂收缩，带动翻转板19的动力端下降，以使翻转板19的阻力端上升并将管段抄起，翻转板19在第一蜗轮丝杠升降机191的驱动下继续背向工作台所在一侧翻转，直至将管段送至管道输出车上。此外，管段打底焊接机构14以及管段盖面焊接机构15的内部分别设置有驱动其沿竖直方向移动的第二蜗轮丝杠升降机141，且管段打底焊接机构14和管段盖面焊接机构 15具体通过第二蜗轮丝杠升降机141的伸缩臂的顶端固定于机架11的顶部。具体到对管段进行打底焊接工序的操作过程中，第二蜗轮丝杠升降机141的伸缩臂伸长，带动管段打底焊接机构14整体下降，以使管段打底焊接机构14的工作面与待加工管段充分接触，便于打底焊接工序的顺利进行；管段打底焊接工序完成后，第二蜗轮丝杠升降机141的伸缩臂收缩，带动管段打底焊接机构14整体上升，以使其工作面与管段脱离接触，便于管段被输送至下一工位。管段盖面焊接机构15的工作过程与上述管段打底焊接机构14的工作过程大体相同，在此不作赘述。具体到实际生产操作中，工作台12的上表面设置有支撑装置123，该支撑装置123 具体为两个，且其分别与管段打底焊接机构14以及管段盖面焊接机构15沿竖直方向一一对应支撑装置123上设置有两组滚轮，以便在管段打底焊接与盖面焊接时对管段起到定位和支撑的作用。显然，上述“沿竖直方向”是指支撑装置123分别沿竖直方向位于管段打底焊接机构14与管段盖面焊接机构15的下方的工作台12的上表面上，考虑到实际操作过程中可能存在的误差，只要是支撑装置123大体沿竖直方向分别位于管段打底焊接机构14以及管段盖面焊接机构15的下方并分别与其一一对应，都应落在本发明的保护范围之内。另外，机架11上还设置有悬臂起重装置20，该悬臂起重装置20具体通过其底座 21固定于管段组对点焊机构13的上方的机架11上，以便在对重量较大的管段进行组对点焊加工时，能够通过该悬臂起重装置20将待加工的管段吊起并输送至管段组对点焊机构 13的相应工位上进行加工，从而节省了重型管段输送过程中所需的大量人力物力，并提高了重型管段的组对点焊精度及其加工效率，进一步加强了管道加工机的整体加工能力，使其应用范围更加广泛。具体地，如图6所示，图6为图1中悬臂起重装置部分的结构示意图。悬臂起重装置20的底座21上设置有悬臂23，悬臂23的内端具体与设置于底座21上的转轴22相铰接，且转轴22的轴线的延伸方向与工作台12的上表面相垂直，悬臂23的滑道231上可滑动地设置有手动葫芦对，且该滑道231的延伸方向与悬臂23的延伸方向一致。在实际操作过程中，悬臂起重装置20通过手动葫芦M的链条端部的挂钩将待加工的管段吊起，操作人员控制手动葫芦M沿滑道231移动，同时悬臂23绕转轴22转动，二者协同配合以使管段顺利被吊起并输送至管段组对点焊机构13的相应工位上，以便对管段进行组对点焊加工。应当指出，上述“垂直”是指转轴22的轴线的延伸方向与工作台12的上表面所在平面相垂直，考虑到实际操作过程中可能存在的误差，只要是转轴22的轴线的延伸方向与工作台12的上表面所在平面大体垂直，都应落在本发明的保护范围之内。此外，如图3所示，图3为图1的外部结构侧视图。机架11的顶部外侧可伸缩地设置有顶棚31和托架312，托架312通过铰链的连接方式可折叠，机架11的四周可拆卸地设置有挡板。顶棚31具体通过与固定于机架11上顶部的滑道311相连接，在管道加工机正常工作时，通过固定于机架11顶部滑道311的导向可将顶棚31抽拉出来，当顶棚31伸到最长位置时，将托架312伸展开来支撑顶棚31，为管道加工机的正常工作提供更大的空间，在管道加工机停止工作时，顶棚31在滑道311的导向作用下，可收缩回到机架11顶部， 使管道加工机的工作部分避免因雨淋风吹或运输过程中的磕碰等原因造成非工作性损伤， 从而延长了管道加工机的使用寿命，节省了大量的维护费用，降低了管道加工机的整体使用成本。综上可知，本发明中提供的管道加工机，将管道加工工程中所需的组对点焊、打底焊接、盖面焊接等工序的加工装置集成于同一设备内，其独立加工能力强，生产效率高，所需的安装空间小，便于运输和安装，能够适应使用过程中工作地点频繁动迁的生产需要，同时设置有相应的管段输送装置和支撑定位装置，使该管道加工机的管件输送能力显著提高，各工序间的转换衔接更加快捷有效，使其整体生产效率得以进一步提高。以上对本发明所提供的管道加工机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种管道加工机，其特征在于包括机架，所述机架的工作台上设置有第一导轨，所述机架的顶部还设置有管段打底焊接机构和管段盖面焊接机构，所述工作台的上表面设置有管段组对点焊机构，且所述管段组对点焊机构、所述管段打底焊接机构以及所述管段盖面焊接机构具体沿所述第一导轨的延伸方向自所述工作台的输入端至所述工作台的输出端依次排布。
2.如权利要求1所述的管道加工机，其特征在于所述工作台的上表面具有凹槽，所述第一导轨具体位于所述凹槽内，所述第一导轨上可移动地设置有升降车。
3.如权利要求2所述的管道加工机，其特征在于所述第一导轨的一端设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述升降车之间连接有链条，且所述第一驱动装置具体通过所述链条驱动所述升降车沿所述第一导轨的延伸方向移动；所述升降车上设置有驱动所述升降车的工作臂沿竖直方向移动的第二驱动装置。
4.如权利要求2所述的管道加工机，其特征在于所述第一导轨以及所述升降车均具体为若干个，且若干所述第一导轨在其延伸方向上相互平行。
5.如权利要求1所述的管道加工机，其特征在于所述工作台的输入端设置有第二导轨，所述工作台的输出端设置有第三导轨；所述第二导轨的延伸方向和所述第三导轨的延伸方向均与所述第一导轨的延伸方向相垂直；所述第二导轨上可移动地设置有管道输入车，所述第三导轨上可移动地设置有管道输出车。
6.如权利要求5所述的管道加工机，其特征在于所述管道输入车的内部具有驱动所述管道输入车沿所述第二导轨的延伸方向移动的第三驱动装置，以及驱动所述管道输入车的上壳体面向所述工作台所在一侧翻转的第四驱动装置。
7.如权利要求5所述的管道加工机，其特征在于所述管道输出车的内部具有驱动所述管道输出车沿所述第三导轨的延伸方向移动的第五驱动装置，以及驱动所述管道输出车的上壳体背向所述工作台所在一侧翻转的第六驱动装置。
8.如权利要求1所述的管道加工机，其特征在于所述工作台的输出端设置有翻转板， 所述翻转板具体与设置于所述工作台的输出端的导杆相铰接，且所述导杆的轴线的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向相垂直。
9.如权利要求8所述的管道加工机，其特征在于所述翻转板的下方设置有驱动所述翻转板绕所述导杆翻转的第一蜗轮丝杠升降机，且所述翻转板的动力端的底部与所述第一蜗轮丝杠升降机的伸缩臂的顶端相连接。
10.如权利要求1至9中任一项所述的管道加工机，其特征在于所述管段打底焊接机构以及所述管段盖面焊接机构的内部分别设置有驱动其沿竖直方向移动的第二蜗轮丝杠升降机，且所述管段打底焊接机构以及所述管段盖面焊接机构具体通过所述第二蜗轮丝杠升降机的伸缩臂的顶端固定于所述机架的顶部。
11.如权利要求10所述的管道加工机，其特征在于所述工作台的上表面设置有支撑装置，所述支撑装置具体为两个，且所述支撑装置分别与所述管段打底焊接机构以及所述管段盖面焊接机构沿竖直方向一一对应。
12.如权利要求11所述的管道加工机，其特征在于所述机架上还设置有悬臂起重装置，所述悬臂起重装置具体通过其底座固定于所述管段组对点焊机构的上方的所述机架上。
13.如权利要求12所述的管道加工机，其特征在于所述悬臂起重装置的底座上设置有悬臂，所述悬臂的内端具体与设置于所述悬臂起重装置的底座上的转轴相铰接，且所述转轴的轴线的延伸方向与所述工作台的上表面相垂直；所述悬臂的滑道上可滑动地设置有手动葫芦，且所述滑道的延伸方向与所述悬臂的延伸方向一致。
14.如权利要求13所述的管道加工机，其特征在于所述机架的顶部可伸缩地设置有顶棚；所述机架的四周可拆卸地设置有挡板。
全文摘要
本发明公开了一种管道加工机，该管道加工机将管道加工工程中所需的组对点焊、打底焊接、盖面焊接等工序的加工装置集成于同一设备内，其独立加工能力强，生产效率高，所需的安装空间小，便于运输和安装，能够适应使用过程中工作地点频繁动迁的生产需要，同时设置有相应的管段输送装置和支撑定位装置，使该管道加工机的管件输送能力显著提高，各工序间的转换衔接更加快捷有效，使其整体生产效率得以进一步提高。
文档编号B23K37/00GK102218630SQ20111014543
公开日2011年10月19日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者张建平, 戚发明, 陶良梅 申请人:上海前山石油管道技术有限公司