专利名称：一种具有斜梳齿的分离式卡爪的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及机床卡盘上的工件夹持装置，具体地说是涉及一种具有斜梳齿的分离式卡爪。
背景技术：
数控机床的动力卡盘为适应不同尺寸的工件，其卡爪常采用分离爪，即基爪和顶爪。基爪与顶爪之间通过梳齿进行径向定位和传递径向夹紧力。传统梳齿的齿形是60°或 90°的等腰三角形结构，梳齿对顶爪的自由度约束限于卡盘径向上朝向和背离卡盘回转轴线的两个方向以及卡盘回转轴向朝向卡盘体的一个方向。以外圆夹持为例，夹紧力较大或夹持点位置靠近顶爪远离卡盘体的一侧时，顶爪因刚度有限而发生弯曲变形，导致顶爪和基爪的部分梳齿分离，使定位和传递夹紧力的梳齿减少，定位精度和夹持可靠性下降，同时加剧了顶爪喇叭口的形成。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有斜梳齿的分离式卡爪，它能够增强机床卡盘上顶爪的弯曲刚度、提高顶爪定位和夹持精度。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
本发明包括开有梳齿的基爪和开有梳齿的顶爪，基爪梳齿面的齿形和顶爪梳齿面的齿形相对、互补并连接成一体；所述的基爪梳齿和顶爪梳齿上的齿均为非等腰三角形的斜齿， 基爪齿的顶点、基爪齿的两个边和顶爪夹持点三者的位置关系是，基爪齿的顶点位于基爪齿的两个边和顶爪夹持点之间；顶爪齿的顶点、顶爪齿的两个边和顶爪夹持点三者的位置关系是顶爪齿的两个边位于顶爪齿的顶点和顶爪夹持点的之间；斜齿的两边与卡盘回转轴心所成的两个锐角中的较小角为α角，α角大于基爪和顶爪梳齿齿面的摩擦角。本发明具有的有益效果是
本发明实现梳齿对顶爪相对于基爪在卡盘回转轴向两个方向的定位，工件所受夹持力和切削进给力对顶爪的反作用力使基爪与顶爪配合更加紧密，增强了顶爪的弯曲刚度，提高了夹持精度，尤其是批量精加工时卡盘的重复夹持精度。
图1是本发明夹持外圆时的顶爪和基爪的梳齿齿形示意图。图2是本发明夹持工件外圆实施例时基爪和顶爪上梳齿的齿形图。图3是本发明夹持工件内孔实施例时基爪和顶爪上梳齿的齿形图。图4是本发明的基爪和顶爪装配在卡盘上的示意图。图中1.基爪，la.基爪齿的顶点，lb.基爪齿的两个边，1’.基爪，l’a.基爪齿的顶点，l’b.基爪齿的两个边，2.顶爪，2a.顶爪齿的顶点，2b.顶爪齿的两个边，2c.顶爪夹持点，2’.顶爪，2’ a.顶爪齿的顶点，2’b.顶爪齿的两个边，2’ c.顶爪夹持点，3.卡盘体。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。如图1、图2所示，本发明包括开有梳齿的基爪1和开有梳齿的顶爪2，基爪1梳齿的齿形和顶爪2梳齿的齿形相对、互补并连接成一体；所述的基爪1和顶爪2上梳齿的齿均为非等腰三角形的斜齿，基爪齿的顶点la、基爪齿的两个边Ib和顶爪夹持点2c三者的位置关系是，基爪齿的顶点Ia位于基爪齿的两个边Ib和顶爪夹持点2c之间，即基爪梳齿的齿顶朝向顶爪与工件的接触点；顶爪齿的顶点2a、顶爪齿的两个边2b和顶爪夹持点2c三者的位置关系是顶爪齿的两个边2b位于顶爪齿的顶点加和顶爪夹持点2c的之间，即顶爪梳齿的齿顶背离顶爪与工件的接触点；斜齿的两边与卡盘回转轴心所成的两个锐角中的较小角为α角，α角大于基爪1和顶爪2梳齿齿面的摩擦角。如图3所示，是卡盘夹持工件内孔时，基爪1’和顶爪2’的梳齿齿形为非等腰三角形齿。基爪齿的顶点1’ a、基爪齿的两个边1’ b和顶爪夹持点2’ c三者的位置关系是基爪齿的顶点1’ a位于基爪齿的两个边1’ b和顶爪夹持点2’ c的中间，即基爪1’梳齿的齿顶朝向顶爪2’与工件的接触点。顶爪齿的顶点2’ a、顶爪齿的两个边2’ b和顶爪夹持点2’ c三者的位置关系是顶爪齿的两个边2b位于顶爪齿的顶点加和顶爪夹持点2c的中间，即顶爪 2’梳齿的齿顶背离顶爪2’与工件的接触点。α角大于基爪1’和顶爪2’梳齿齿面的摩擦角，基爪1’和顶爪2’的梳齿齿形相对、互补。如图4所示，是卡盘夹持工件外圆夹持时，基爪1和顶爪2装配在三爪卡盘体3上。 但本发明不局限于三爪动力卡盘，也可应用在二爪、四爪等其他多爪卡盘中，以及其他用梳齿结构定位和传递夹紧力的夹具中。
权利要求
1. 一种具有斜梳齿的分离式卡爪，包括开有梳齿的基爪(1)和开有梳齿的顶爪O)，基爪(1)梳齿面的齿形和顶爪( 梳齿面的齿形相对、互补并连接成一体；其特征在于所述的基爪(1)梳齿和顶爪( 梳齿上的齿均为非等腰三角形的斜齿，基爪齿的顶点(la)、基爪齿的两个边(Ib)和顶爪夹持点Oc)三者的位置关系是，基爪齿的顶点(Ia)位于基爪齿的两个边(Ib)和顶爪夹持点Oc)之间；顶爪齿的顶点( )、顶爪齿的两个边Ob)和顶爪夹持点Oc)三者的位置关系是顶爪齿的两个边Ob)位于顶爪齿的顶点Oa)和顶爪夹持点Oc)的之间；斜齿的两边与卡盘回转轴心所成的两个锐角中的较小角为α角，α角大于基爪和顶爪梳齿齿面的摩擦角。
全文摘要
本发明公开了一种具有斜梳齿的分离式卡爪。包括开有梳齿的基爪和开有梳齿的顶爪，两梳齿为齿形相对、互补的斜齿；基爪齿的顶点、基爪齿的两个边和顶爪夹持点三者的位置关系是，基爪齿的顶点位于基爪齿的两个边和顶爪夹持点之间；顶爪齿的顶点、顶爪齿的两个边和顶爪夹持点三者的位置关系是顶爪齿的两个边位于顶爪齿的顶点和顶爪夹持点的之间；齿的两边与卡盘回转轴线所成的两个锐角中的较小角大于基爪和顶爪梳齿齿面的摩擦角。实现梳齿对顶爪相对于基爪在卡盘回转轴向两个方向的定位，工件所受夹持力和切削进给力对顶爪的反作用力使基爪与顶爪配合更加紧密，增强顶爪的弯曲刚度，提高夹持精度，尤其是批量精加工时卡盘的重复夹持精度。
文档编号B23B31/103GK102151865SQ20111006031
公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月14日 优先权日2011年3月14日
发明者卿荣, 周城, 杨利奎, 杨华勇 申请人:浙江大学