专利名称：环缝焊接焊枪导航摇臂的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种控制环缝焊接的焊枪与工件相对距离的装置，它包括由导航装 置、摇臂装置组成的环缝焊接焊枪导航摇臂。
背景技术：
目前，公知的固定工件旋转焊枪式和固定焊枪旋转工件式及仿形环缝焊接技术， 对工件进行环缝焊接，圆柱形工件圆心轴线垂直夹紧工件装置平面的圆心，椭圆柱形工件 长轴、短轴与夹紧工件装置的椭圆形长轴、短轴重叠，才能控制焊枪与工件的相对距离；圆 柱形或椭圆柱形工件采用仿形环缝焊接，仿形模具与工件形体相似，才能控制焊枪与工件 的相对距离。上述环缝焊接的缺点一是圆柱形工件圆心轴线偏离夹紧工件装置的圆心，焊枪 与工件的相对距离失控；二是椭圆柱形工件长轴、短轴偏离夹紧工件装置的椭圆形长轴、短 轴，焊枪与工件的相对距离失控；三是圆柱形或椭圆柱形工件采用仿形环缝焊接，没有仿形 控制机械结构，没有仿形模具，焊枪与工件的相对距离失控。
发明内容本发明解决的技术问题是提供一种控制焊枪与工件相对距离的环缝焊接焊枪导 航摇臂，它不仅能控制环缝焊接的焊枪与圆柱形或椭圆柱形工件的相对距离不变，而且可 改变焊枪角度，适应圆柱形或椭圆柱形工件不同角度的环缝焊接。为解决上述技术问题，本发明用于控制焊枪与工件相对距离不变的环缝焊接焊枪 导航摇臂包括导航装置、摇臂装置。作为本发明优选的第一种技术方案，所述导航装置，包括由导航轮、导航轮调节螺 杆、活动支架、导轨、定位器、弹簧、导航微调器、固定框架、紧固螺丝组成，自定命为导航装置。作为本发明优选的第二种技术方案，所述摇臂装置，包括由摇臂、推力轴承、摇臂 变位器、螺旋轨道、摇臂变位调节螺杆、摇臂轴和摇臂变位器定位导轨、弹簧、调节手柄、固 定支架、紧固孔组成，自定命为摇臂装置。由于采用上述优选的两种技术方案，使环缝焊接的圆柱形或椭圆柱形工件与焊枪 导航摇臂相对运动，导航装置和摇臂装置同步运动，导航装置对安装在摇臂的焊枪进行同 步导航，自动控制焊枪与工件的相对距离，达到控制焊枪与工件相对距离不变的目的；在 环缝焊接焊枪导航摇臂纵横可变位范围内，配置适用夹紧圆柱形或椭圆柱形工件的活动夹 具，对旋转的圆柱形或椭圆柱形工件进行环缝焊接，都能控制焊枪与工件的相对距离不变; 可改变焊枪角度，适应圆柱形或椭圆柱形工件进行不同角度的环缝焊接，而提供一种环缝 焊接焊枪导航摇臂，解决目前环缝焊接的三大难题一是解决圆柱形工件圆心轴线偏离夹 紧工件装置的圆心，焊枪与工件相对距离失控的难题；二是解决椭圆柱形工件长轴、短轴偏 离夹紧工件装置的椭圆形长轴、短轴，焊枪与工件的相对距离失控的难题；三是解决圆柱形或椭圆柱形工件采用仿形环缝焊接，没有仿形控制机械结构，没有仿形模具，焊枪与工件相 对距离失控的难题。本发明合金钢机械结构，能够制造使用。以下结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明环缝焊接焊枪导航摇臂的机械结构图。图2是表示
图1所示导航装置和摇臂及焊枪的横视图。图3是表示
图1所示摇臂装置的横视图。
具体实施方式
图1是表示本发明环缝焊接焊枪导航摇臂的机械结构，焊枪导航摇臂包括由导航 装置的导航轮1、导航轮调节螺杆2、活动支架3、导轨4和5、定位器6、弹簧7和8、导航微 调器9、固定框架10、紧固螺丝11 ；摇臂装置的摇臂12、推力轴承13、摇臂变位器14、螺旋轨 道15和16、摇臂变位调节螺杆17、摇臂轴和摇臂变位器定位导轨18、弹簧19、调节手柄20、 固定支架21和22、推力轴承23、紧固孔24和25组成自由摇摆和纵横可变位的机械结构， 导航摇臂安装焊枪26组成。图2是表示
图1所示导航装置和摇臂及焊枪的横视图，导航装置的导航轮1是机 械轴承；导航轮调节螺杆2是合金钢螺杆；活动支架3是合金钢板；导轨4和5是合金钢板； 定位器6是合金钢螺丝、螺母、合金钢板组成；弹簧7和8是拉力弹簧；导航微调器9是由微 调器和自锁机构组成；固定框架10是合金钢板；紧固螺丝11是合金钢螺丝；摇臂12是合 金钢槽；焊枪 26 ；图 2 标记 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、26 和图 1 标记 1、2、3、4、5、6、7、 8、9、10、11、12、26表示同一组成部分。图3是表示
图1所示摇臂装置的横视图，摇臂装置的摇臂12是合金钢槽；推力轴 承13是机械推力轴承；摇臂变位器14是合金钢槽；螺旋轨道15和16是合金钢螺旋轨道； 摇臂变位调节螺杆17是合金钢螺杆；摇臂轴和摇臂变位器定位导轨18是合金钢圆柱；弹 簧19是拉力弹簧；调节手柄20由固定轴和活动柄组成；固定支架21和22是合金钢槽；推 力轴承23是机械推力轴承；紧固孔24和25是光滑圆孔；图3标记12和
图1标记12及图 2 标记 12 表示同一组成部分；图 3 标记 13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25 和图 1 标记 13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25 表示同一组成部分。
权利要求一种环缝焊接焊枪导航摇臂，它包括由导航轮(1)、导航轮调节螺杆(2)、活动支架(3)、导轨(4)和(5)、定位器(6)、弹簧(7)和(8)、导航微调器(9)、固定支架(10)、紧固螺丝(11)、摇臂(12)、推力轴承(13)、摇臂变位器(14)、螺旋轨道(15)和(16)、摇臂变位调节螺杆(17)、摇臂轴和摇臂变位器定位导轨(18)、弹簧(19)、调节手柄(20)、固定支架(21)和(22)、推力轴承(23)、焊枪(26)组成，其特征是导航轮(1)、导航轮调节螺杆(2)、活动支架(3)、导轨(4)和(5)、定位器(6)、弹簧(7)和(8)、导航微调器(9)、固定框架(10)、摇臂(12)、推力轴承(13)、摇臂变位器(14)、螺旋轨道(15)和(16)、摇臂变位螺杆(17)、摇臂轴和摇臂变位器定位导轨(18)、弹簧(19)、调节手柄(20)、固定支架(21)和(22)、推力轴承(23)，组成自由摇摆和纵横可变位的机械结构，导航摇臂安装焊枪(26)，可改变焊枪角度，适应圆柱形或椭圆柱形工件进行不同角度的环缝焊接。
专利摘要本实用新型涉及一种控制焊枪与工件相对距离不变的环缝焊接焊枪导航摇臂，它包括由导航轮(1)、导航轮调节螺杆(2)、活动支架(3)、导轨(4)和(5)、定位器(6)、弹簧(7)和(8)、导航微调器(9)、固定框架(10)、紧固螺丝(11)、摇臂(12)、推力轴承(13)、摇臂变位器(14)、螺旋轨道(15)和(16)、摇臂变位调节螺杆(17)、摇臂轴和摇臂变位器定位导轨(18)、弹簧(19)、调节手柄(20)、固定支架(21)和(22)、推力轴承(23)、紧固孔(24)和(25)组成自由摇摆和纵横可变位的机械结构，对安装在导航摇臂的焊枪(26)进行同步导航，达到控制焊枪与工件的相对距离不变的目的。
文档编号B23K37/00GK201669520SQ20102019976
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月17日 优先权日2010年5月17日
发明者周杨明 申请人:佛山市号同消声器有限公司