专利名称：双向自动移动钢筋弯曲机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种钢筋弯曲机。
背景技术：
钢筋自动弯曲机是将工程中所需的各种形状钢筋加工成型专用设备。现有技术的 钢筋自动弯曲机为主机通过电机由手动控制或手动移动，移动距离需要人工测量，主机结 构与单机结构相同，上料方式是人工从架子上抬到弯曲主机工作面上。现有钢筋自动弯曲机的缺点是弯曲主机不能自动移动、测量距离定位，需要两个 以上弯曲动作时需要人工移动弯曲主机到工位，操作困难，效率低；上料时人工从原料架抬 到主机上费力，特别是钢筋直径大时，人工去操作很难，加工完之后下料也是同样的问题； 自动化程度低，人为参与的步骤多，质量不容易保证。
发明内容本实用新型的目的是提供一种双向自动移动钢筋弯曲机，要实现两台钢筋自动弯 曲机同时或单独自动移动、自动定位；两台钢筋自动弯曲机同时弯曲；钢筋原料台电机带 动并有举升机构托起钢筋。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案这种双向自动移动钢筋弯曲机，包括弯曲主机、两弯曲主机的行走轨道，以及夹紧 机构，所述弯曲主机为弯曲主机A和弯曲主机B两台相向而设，所述两弯曲主机的下部均安 装有齿轮齿条驱动机构和行走轮，齿轮齿条驱动机构由减速电机、齿轮和齿条构成；减速电 机的输出端向下驱动齿轮转动，齿轮再与固定于弯曲主机的行走轨道内侧边的齿条传动， 弯曲主机底部还设有与齿条传动的被动齿轮，被动齿轮的齿轮轴与编码器连接；所述夹紧机构支设于弯曲主机A和弯曲主机B之间，包括安装于支撑架上的尾板、 压紧板和压紧油缸，尾板和压紧板竖向相对设置，压紧板背面与压紧油缸的顶杆垂直连接； 尾板、压紧板和压紧油缸同时由安装于支撑架上的丝套驱动，丝套由螺纹与水平设置的丝 杠连接，丝杠外端连接有手轮；所述夹紧机构的支撑架与夹紧机构相邻安装有翻料机构；所述弯曲主机上料的一侧设有输送平台，输送平台的架体上间隔安装有传送辊， 并与各传送辊相邻安装有举升机构；所述弯曲主机下料的一侧设有收集架。所述举升机构由支撑板、连杆和油缸连接而成，支撑板的后端和中部分别与连杆I 和连杆II的一端铰接，油缸的顶杆与连杆I的上部铰接，油缸底部由耳板与输送平台的架 体铰接，连杆I底部与连接于各举升机构之间的同步杆固定，连杆II另一端与输送平台的 架体铰接。所述支撑板后端连接有挡板，前端连接有斜向下的导板。所述翻料机构由翻料气缸、翻料臂、翻料轴和翻料板构成；翻料气缸底部由耳板与夹紧机构的支撑架铰接，翻料气缸的顶杆与翻料臂一端铰接，翻料臂另一端由翻料轴与翻 料板根部铰接。所述弯曲主机A和弯曲主机B相对的一侧下部安装有保护装置。与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果本实用新型的主机由电机带动通过齿轮、齿条移动，或者由电机带动链轮、链条使 主机移动，两种方式的移动都是通过编码器及程序自动控制完成。弯曲主机可自动移动，减 少了人的工作量，提高了工作效率，又可使主机准确定位。钢筋原料平台由电机带动链条送 进；原料上料时通过举升机构托起到主机工作位置，由油缸或气缸为举升机构提供动力，减 少了人的体力劳动，降低工作强度。本实用新型克服现有技术局限，通过输送平台、举升机 构、主机行走机构、翻料机构，使钢筋上料、输送，弯曲成形、下料过程自动完成，自动化程度 高，保证了加工质量。
以下结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型的主视结构示意图。图2是本实用新型的左视结构示意图。图3是弯曲主机A的主视结构示意图。图4是夹紧机构的主视结构示意图。附图标记1-输送平台，2-举升机构，3-弯曲主机A，4-弯曲主机B，5-夹紧机构， 6-夹紧机构的支撑架，7-收集架，8-油紅，9-传送棍，10-支撑板，11-连杆I，12-连杆II， 13-同步杆，14-弯曲主机的行走轨道，15-齿条，16-齿轮，17-减速电机，18-翻料板，19-翻 料气缸，20-被动齿轮，21-编码器，22-行走轮，23-保护装置，24-减速机，25-电机，26-手 轮，27-翻料轴，28-翻料臂，29-挡板，30-丝杠，31-丝套，32-尾板，33-压紧板，34-压紧油 缸，35-导板。
具体实施方式
实施例参见
图1所示，这种双向自动移动钢筋弯曲机，包括弯曲主机、两弯曲主机 的行走轨道，以及夹紧机构，所述弯曲主机为弯曲主机A和弯曲主机B两台相向而设，弯曲 主机上料的一侧设有输送平台1，输送平台1的架体上间隔安装有传送辊9，并与各传送辊 相邻安装有举升机构2。弯曲主机下料的一侧设有收集架7。参见图2所示，所述举升机构2由支撑板、连杆和油缸连接而成，支撑板10后端连 接有挡板29，前端连接有斜向下的导板35，支撑板10的后端和中部分别与连杆I和连杆II 的一端铰接，油缸8的顶杆与连杆I的上部铰接，油缸底部由耳板与输送平台1的架体铰 接，连杆I底部与连接于各举升机构之间的同步杆13固定，连杆II另一端与输送平台的架 体铰接。参见图2、图3所示，所述两弯曲主机的下部均安装有齿轮齿条驱动机构和行走轮 22，齿轮齿条驱动机构由减速电机17、齿轮16和齿条15构成；减速电机17的输出端向下 驱动齿轮16转动，齿轮16再与固定于弯曲主机的行走轨道14内侧边的齿条15传动，弯曲 主机底部还设有与齿条15传动的被动齿轮20，被动齿轮的齿轮轴与编码器连接；弯曲主机A和弯曲主机B相对的一侧下部安装有保护装置23。参见图4所示，所述夹紧机构5支设于弯曲主机A和弯曲主机B之间，包括安装于 支撑架6上的尾板32、压紧板33和压紧油缸34，尾板32和压紧板33竖向相对设置，压紧 板背面与压紧油缸的顶杆垂直连接；尾板32、压紧板33和压紧油缸34同时由安装于支撑 架上的丝套31驱动，丝套由螺纹与水平设置的丝杠30连接，丝杠外端连接有手轮26 ；所述夹紧机构的支撑架6与夹紧机构5相邻安装有翻料机构。翻料机构由翻料气 缸19、翻料臂28、翻料轴27和翻料板18构成；翻料气缸底部由耳板与夹紧机构的支撑架6 铰接，翻料气缸19的顶杆与翻料臂28 —端铰接，翻料臂另一端由翻料轴27与翻料板18根 部铰接。本实用新型的工作过程如下钢筋原料的传送通过输送平台1上的传送辊9带动输送。输送时举升机构2落 下，不影响钢筋输送。当需要上料时，液压缸8推动连杆I带动连杆II、同步杆13升起，钢 筋随举升机构一块升起到弯曲主机上方的合适位置，手工将钢筋拨下。然后弯曲工作开始， 由于钢筋的固定在中间夹紧机构5，弯曲主机A和弯曲主机B有各自的导轨可以同时移动并 弯曲，提高效率。弯曲主机在行走轨道上运动。减速电机17驱动齿轮16在齿条15上作直线运动， 同时带动行走轮22在导轨14上动作；移动位置的确定由被动齿轮20驱动编码器21动作， 编码器21反馈信号给控制器控制减速电机17运动停止，在自动运行中，这个过程自动完 成；根据程序的控制，两台弯曲主机可以任意一个运动或停止。夹紧机构是由压紧油缸34推动压紧板33向尾板32方向运动，使钢筋夹紧。为了 适应不同钢筋直径和不同的弯曲中心大小，夹紧部分的尾板32、压紧板33和油缸34可前后 移动，具体位置可旋转手轮26带动丝杠30旋转，并使丝套31带动以上部件移动。同时加 紧机构也有翻料机构，使翻料动作同步进行。当没有反向弯曲时，举升机构2可以不落下，停在远处，节省时间。弯曲工作完成 后，由翻料气缸19驱动翻料板18将钢筋送入收集槽7。
权利要求一种双向自动移动钢筋弯曲机，包括弯曲主机、两弯曲主机的行走轨道，以及夹紧机构，其特征在于所述弯曲主机为弯曲主机A和弯曲主机B两台相向而设，两弯曲主机的下部均安装有齿轮齿条驱动机构和行走轮(22)，齿轮齿条驱动机构由减速电机(17)、齿轮(16)和齿条(15)构成；减速电机(17)的输出端向下驱动齿轮(16)转动，齿轮(16)再与固定于弯曲主机的行走轨道(14)内侧边的齿条(15)传动，弯曲主机底部还设有与齿条(15)传动的被动齿轮(20)，被动齿轮的齿轮轴与编码器(21)连接；所述夹紧机构(5)支设于弯曲主机A和弯曲主机B之间，包括安装于支撑架(6)上的尾板(32)、压紧板(33)和压紧油缸(34)，尾板(32)和压紧板(33)竖向相对设置，压紧板背面与压紧油缸的顶杆垂直连接；尾板(32)、压紧板(33)和压紧油缸(34)同时由安装于支撑架上的丝套(31)驱动，丝套由螺纹与水平设置的丝杠(30)连接，丝杠外端连接有手轮(26)；所述夹紧机构的支撑架(6)与夹紧机构(5)相邻安装有翻料机构；所述弯曲主机上料的一侧设有输送平台(1)，输送平台(1)的架体上间隔安装有传送辊(9)，并与各传送辊相邻安装有举升机构(2)； 所述弯曲主机下料的一侧设有收集架(7)。
2.根据权利要求1所述的双向自动移动钢筋弯曲机，其特征在于所述举升机构(2)由 支撑板、连杆和油缸连接而成，支撑板(10)的后端和中部分别与连杆I (11)和连杆II (12) 的一端铰接，油缸(8)的顶杆与连杆I的上部铰接，油缸底部由耳板与输送平台(1)的架体 铰接，连杆I底部与连接于各举升机构之间的同步杆(13)固定，连杆II另一端与输送平台 的架体铰接。
3.根据权利要求2所述的双向自动移动钢筋弯曲机，其特征在于所述支撑板(10)后 端连接有挡板(29 )，前端连接有斜向下的导板(35 )。
4.根据权利要求1或2所述的双向自动移动钢筋弯曲机，其特征在于所述翻料机构 由翻料气缸(19)、翻料臂(28)、翻料轴(27)和翻料板(18)构成；翻料气缸底部由耳板与夹 紧机构的支撑架(6)铰接，翻料气缸(19)的顶杆与翻料臂(28)—端铰接，翻料臂另一端由 翻料轴(27 )与翻料板(18 )根部铰接。
5.根据权利要求4所述的双向自动移动钢筋弯曲机，其特征在于所述弯曲主机A和 弯曲主机B相对的一侧下部安装有保护装置(23)。
专利摘要这种双向自动移动钢筋弯曲机，包括弯曲主机、两弯曲主机的行走轨道，以及夹紧机构，所述弯曲主机为弯曲主机A和弯曲主机B两台相向而设，两弯曲主机的下部均安装有齿轮齿条驱动机构和行走轮，弯曲主机底部还设有与齿条传动的被动齿轮，被动齿轮的齿轮轴与编码器连接；夹紧机构的支撑架与夹紧机构相邻安装有翻料机构；弯曲主机上料的一侧设有输送平台，输送平台的架体上间隔安装有传送辊，并与各传送辊相邻安装有举升机构；弯曲主机下料的一侧设有收集架。本实用新型克服了现有技术局限，通过输送平台、举升机构、主机行走机构、翻料机构，使钢筋上料、输送，弯曲成形、下料过程自动完成，自动化程度高，保证了加工质量。
文档编号B21F1/00GK201711452SQ201020194160
公开日2011年1月19日 申请日期2010年5月18日 优先权日2010年5月18日
发明者侯爱山, 刘占辉, 张东斌, 张大鹏, 张学军, 李生智, 汶浩, 王振丰, 肖飞, 贾晨光, 赵红学, 钟文海 申请人:中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司