专利名称：曲型板拼板装焊旋转装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是用于船舶曲面外板对接焊缝、强肋骨与曲 面板角焊缝焊接的一种曲型板拼板装焊旋转装置。
背景技术：
在船体建造中，焊接是质量关键和支撑技术。研究开发机械化、自动化的高效曲面 板焊接技术是提高造船质量、提高生产效率的有效技术途径。目前采用的焊接方法有手 工电弧焊、埋弧自动焊、CO2气体保护焊等，其中埋弧自动焊是船舶建造中使用最广泛的一 种机械化焊接方法，以MZ-1000型直流埋弧焊机为例，焊机主要包括焊接电源、焊接小车、 小车轨道等。工作时，焊接小车在与焊缝平行的轨道上行走并对板件进行焊接，取得了焊接 生产率高，焊接质量好的效果。但存在的问题是，由于受到埋弧自动焊工作原理的制约，该 方式只是应用在板件为平面的分段制造流水线上，即适用于水平面上的长直焊缝，而对板 件为曲面的曲型分段，即焊缝为不在平面内的曲线、且形状不规则、曲率又是变化的曲线焊 缝，目前只能采用手工的方法予以焊接。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种曲型板拼板装焊旋转装 置，本实用新型用于曲型板件实现自动焊接的旋转装置，可有效地提高曲面船板的焊接质 量、提高生产效率。实现本实用新型目的的具体技术方案是一种曲型板拼板装焊旋转装置，其特点在于它包括a) 一个由底座、轴座、支撑滚轮及链轮组成的滚轮座，其中底座为一箱形钢架， 轴座按其轴线为两条平行线设置于底座的四个角上，轴座上设有支撑轴，支撑滚轮及链轮 同轴设于支撑轴上、且支撑滚轮与支撑轴铰接，链轮与支撑轴键连接；b) 一个由焊接平台及圆弧轨道组成的旋转胎架，其中焊接平台为一矩形平面钢 架，圆弧轨道为两个扇形圆弧并列固定于焊接平台底部，圆弧轨道上沿圆弧设有滚子链；c) 一个由伺服电机、减速机、传动轴组成的驱动装置，其中伺服电机、减速机设 于底座中部，减速机经传动轴连接轴座上的支撑轴；所述旋转胎架经两圆弧轨道相切于滚轮座的支撑滚轮外径，滚轮座的链轮与旋转 胎架的滚子链啮合。所述的焊接平台上按行和列的形式设置数个活络胎具。所述的底座上近轴座的两旁分别设有导向轮。本实用新型可调节曲型分段在焊接过程中焊缝的倾角，为曲面板的自动化焊接提 供旋转装置，实现船板自动化焊接，有效地提高造船业的生产效率。
图1为本实用新型结构示意图图2为图1的侧视图图3为图2的A处局部放大结构示意图图4为本实用新型的使用状态示意图图5为本实用新型的又一使用状态示意图
具体实施方式
参阅图1、图2、图3，本实用新型包括a) 一个由底座11、轴座12、支撑滚轮13及链轮14组成的滚轮座1，其中底座11 为一箱形钢架，轴座12按其轴线为两条平行线设置于底座11的四个角上，轴座12上设有 支撑轴16，支撑滚轮13及链轮14同轴设于支撑轴16上、且支撑滚轮13与支撑轴16铰接， 链轮14与支撑轴16键连接；b) 一个由焊接平台21及圆弧轨道22组成的旋转胎架2，其中焊接平台21为一 矩形平面钢架，圆弧轨道22为两个扇形圆弧并列固定于焊接平台21底部，圆弧轨道22上 沿圆弧设有滚子链24;c) 一个由伺服电机31、减速机32、传动轴34组成的驱动装置3，其中伺服电机 31、减速机32设于底座11中部，减速机32经传动轴34连接支撑轴16 ；所述旋转胎架2经两圆弧轨道22相切于滚轮座1的支撑滚轮13外径，滚轮座1 的链轮14与旋转胎架2的滚子链24啮合。所述的焊接平台21上按行和列的形式设置数个活络胎具23。所述的底座11上近轴座12的两旁分别设有导向轮15。本实用新型是这样工作的本实用新型适合单曲型分段，即曲面船板的横向焊缝为曲线、纵向焊缝为直线的 曲型分段实现自动化焊接的旋转装置。为便于叙述将支撑滚轮13的轴向定义为纵向、两支 撑滚轮13轴心的连线定义为横向。安装工件、自动焊小车参阅图5，为便于工人操作，在本装置旁设置活动扶梯5 ； 参阅图1、图2、图4，将曲面船板置于焊接平台21上方的数个活络胎具23上，使两块曲面船 板为曲线的焊缝沿横向放置、通过调整活络胎具23高度使两曲面船板的横向焊缝对齐、并 采用点焊或拉杆的方式使曲面船板与所支撑的活络胎具23固定；在曲面船板上设置曲线 轨道，将自动焊小车4置于曲线轨道上；曲型分段工件、自动焊小车安装完成。调节焊缝的起点位置参阅图3、图4、图5，将曲面船板横向焊缝的起点设置为水 平状态。其调节方法如下采用手动设定，将自动焊小车4置于起始点，点动驱动装置3，通 过伺服电机31、减速机32经传动轴34带动链轮14驱动滚子链24使两圆弧轨道22在支撑 滚轮13外径上滚动、此时，焊接平台21与两圆弧轨道22同时转动，从而使固定于活络胎具 23上的曲面船板随焊接平台21转动，直至曲面船板横向焊缝的起点处于水平状态；设定自 动焊小车4上的监控跟踪器42，焊缝的起点位置调节完成。实施横向焊缝的焊接参阅图1、图2、图4、图5，其焊接过程如下，采用自动驱动， 设定自动焊小车4沿曲线轨道的行进速度，当自动焊小车4沿曲线轨道行进时，通过监控系统将数字信号输入伺服电机31，驱动焊接平台21转动，调整曲面船板横向焊缝的焊点自动 处于水平状态。实施纵向焊缝的焊接由于纵向焊缝为直线焊缝，等同于自动焊小车4实施平板 焊接，若纵向焊缝的端面不在水平状态，只需采用手动设定方式，将纵向焊缝的端面旋转至 水平位置后，即可进行纵向焊缝焊接。本实用新型可调节曲型分段在焊接过程中焊缝的倾角，为曲面板的自动化焊接提 供旋转装置，实现船板自动化焊接、有效地提高造船业的生产效率。
权利要求一种曲型板拼板装焊旋转装置，其特征在于它包括一个由底座(11)、轴座(12)、支撑滚轮(13)及链轮(14)组成的滚轮座(1)，其中底座(11)为一箱形钢架，轴座(12)按其轴线为两条平行线设置于底座(11)的四个角上，轴座(12)上设有支撑轴(16)，支撑滚轮(13)及链轮(14)同轴设于支撑轴(16)上、且支撑滚轮(13)与支撑轴(16)铰接，链轮(14)与支撑轴(16)键连接；一个由焊接平台(21)及圆弧轨道(22)组成的旋转胎架(2)，其中焊接平台(21)为一矩形平面钢架，圆弧轨道(22)为两个扇形圆弧并列固定于焊接平台(21)底部，圆弧轨道(22)上沿圆弧设有滚子链(24)；一个由伺服电机(31)、减速机(32)、传动轴(34)组成的驱动装置(3)，其中伺服电机(31)、减速机(32)设于底座(11)中部，减速机(32)经传动轴(34)连接轴座(12)上的支撑轴(16)；所述旋转胎架(2)经两圆弧轨道(22)相切于滚轮座(1)的支撑滚轮(13)外径，滚轮座(1)的链轮(14)与旋转胎架(2)的滚子链(24)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种曲型板拼板装焊旋转装置，其特征在于焊接平台(21)上 按行和列的形式设置数个活络胎具(23)。
3.根据权利要求1所述的一种曲型板拼板装焊旋转装置，其特征在于底座(11)上且轴 座(12)的两侧分别设有导向轮(15)。
专利摘要本实用新型公开了一种曲型板拼板装焊旋转装置，它包括一个由底座、轴座、支撑滚轮及链轮组成的滚轮座，轴座设于底座的四个角上，轴座上设有支撑轴，支撑滚轮与链轮同轴设于支撑轴上、且支撑滚轮与支撑轴铰接、链轮与支撑轴键连接；一个由焊接平台及圆弧轨道组成的旋转胎架，两圆弧轨道并列设于焊接平台的底部、沿圆弧轨道上设有滚子链；一个由伺服电机、减速机及传动轴组成的驱动装置，所述的焊接平台经两圆弧轨道相切于底座的支撑滚轮外径上且链轮与滚子链啮合。本实用新型可调整曲型分段在焊接过程中焊缝的倾角，实现曲面板的自动化焊接，明显提高船板的焊接质量，有效地提高造船业的生产效率。
文档编号B23K37/047GK201645102SQ20102017065
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月23日 优先权日2010年4月23日
发明者俞凌云, 尹同庆, 张邻康, 徐亮, 慎辰, 汪彦钧, 许容, 郑鹏飞, 黄飘 申请人:中船第九设计研究院工程有限公司