专利名称：自动点焊机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于点焊机技术领域，尤其涉及自动点焊机。
技术背景点电焊焊接是大量的电流在瞬间通过被焊接的两个金属体，电能转化为热能，使 该两个金属体产生熔合的焊接过程。由于点电焊机的焊接对象为6 0. 02mm-6 0. 40mm的漆 包线、细金属线或相应的金属带、金属片，要实现这样的精细焊接，焊接定位至关重要。传统 技术大多为手工操作的半自动点焊机，其缺点是定位不准确，如果焊接定位不准确，点焊机 的焊接头与焊接工件就会出现高度差、焊接不精确、焊点质量差等缺点；而且手工操作效率 低
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种焊接定位准确、精度高、 焊接效果好且效率高的自动点焊机。本实用新型是通过以下技术来实现的自动点焊机，它包括机壳、工作台、焊接头、操作器、电控器和焊接电源，工作台、操 作器、电控器和焊接电源分别设置在机壳上，电控器与操作器电连接，焊接头安装于工作台 上，焊接电源与焊接头电连接；它还包括进给装置，进给装置安装于工作台上，进给装置设 置于焊接头的下方，进给装置与电控器电连接。所述进给装置包括支撑滑轨和单轴机械手，单轴机械手设置在支撑滑轨中，单轴 机械手与电控器电连接。所述焊接头包括机体、弹簧装置、气缸装置、连板、大导杆、焊刀夹头和焊刀，弹簧 装置设置在机体的左端，气缸装置设置于机体的左上端，气缸装置与弹簧装置连接，连板与 弹簧装置连接，大导杆的上端固定于连板的右端，大导杆的下端穿设出机体外，大导杆的下 端与焊刀夹头连接，焊刀安装于焊刀夹头上。所述弹簧装置包括弹簧套、上弹簧定位块、上弹簧、下弹簧定位块、下弹簧和连接 螺杆，弹簧套与气缸装置连接，上弹簧定位块设置在弹簧套内，上弹簧的上端和下端分别连 接上弹簧定位块和下弹簧定位块，下弹簧定位块套设于连接螺杆的上端，下弹簧套设于连 接螺杆的下端，连接螺杆穿过连板的左端，上弹簧位于连板的上方，下弹簧位于连板的下 方。所述气缸装置包括气缸支座、支板、调节行程气缸、连杆和保护罩，气缸支座设置 在机体的左上端，支板的左侧和底部分别与气缸支座、机体固定连接，调节行程气缸安装于 气缸支座上，连杆的上端与调节行程气缸连接，弹簧套与连杆的下端连接，保护罩设置于气 缸支座的周围。所述机体还包括小导杆和复位弹簧，小导杆设置于连接螺杆和大导杆之间，小导 杆与连接螺杆平行，小导杆穿过连板，复位弹簧套设于小导杆的上端，复位弹簧位于连板的
3上方。所述连板设有形变腔，压力传感器设置在形变腔内或设置在连板的一侧。所述焊接头还包括X/Y向调节座和Z向调节座，机体通过支承轴设置在X/Y向调 节座上，Z向调节座设置在支承轴上，Z向调节座设置于机体的下端。它还包括(XD放大镜和显示器，(XD放大镜和显示器分别与电控器电连接，(XD放 大镜设置在机体的右上端，显示器设置在工作台上，显示器与CCD放大镜电连接。它还包括工具箱，工具箱安装于机壳上。本实用新型的有益效果为自动点焊机，它包括机壳、工作台、焊接头、操作器、焊接电源，工作台、操作器、焊 接电源分别设置在机壳上，焊接头安装于工作台上，焊接电源与操作器电连接，操作器与焊 接头电连接；它还包括进给装置，进给装置安装于工作台上，进给装置设置于焊接头的下 方，进给装置与操作器电连接。本实用新型通过操作器输入位移距离，进给装置实现焊接工件的往复移动，进给 装置的位移距离由操作器控制，保证位移距离准确，焊接头与焊接工件不会出现高度差，本 实用新型实现自动化焊接定位，使操作、调整更方便，定位准确、精度高、焊接效果好且效率
尚o进一步地，本实用新型的气缸装置和弹簧装置准确控制行程，行程由气缸装置确 定，气缸装置推动弹簧装置下压时，弹簧装置的变形量不变，弹簧装置提供的焊接压力不 变，焊接压力稳定、焊接效果好。
图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图；图4为本实用新型的焊接头结构示意图。附图标记1——-机壳2——_工作台3——-焊接头[0025]4——-操作器5——_电控器6——-焊接电源[0026]7——-进给装置8——-CCD放大镜9—显不器[0027]10—一工具箱11—一支撑滑轨12—一单轴机械手[0028]30—一弹簧套31——机体32—一保护罩[0029]33——连杆34—一调节行程气缸[0030]35—一上弹簧定位块36—一上弹簧37—一下弹簧定位块[0031]38——连板39—一下弹簧[0032]310-——连接螺杆311-——小导杆312-——大导杆[0033]313-——焊刀夹头314-——焊刀[0034]316-——复位弹簧317-一支板318-气缸支座[0035]319-——活塞杆[0036]321-——形变腔322-——X/Y向调节座[0037]323——Z向调节座 324——支承轴具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1-4。自动点焊机，它包括机壳1、工作台2、焊接头3、操作器4、电控器5和焊接电源6， 工作台2、操作器4、电控器5和焊接电源6分别设置在机壳1上，电控器5与操作器4电连 接，焊接头3安装于工作台2上，焊接电源6与焊接头3电连接；它还包括进给装置7，进给 装置7安装于工作台2上，进给装置7设置于焊接头3的下方，进给装置7包括支撑滑轨11 和单轴机械手12，单轴机械手12设置在支撑滑轨11中，单轴机械手12在支撑滑轨11实现 焊接工件的往复移动，单轴机械手12与操作器4电连接。操作器4内设置控制程序，控制程序对焊接时间、焊接电压、焊接压力及位移距离 等参数进行设定。通过操作器4的触摸屏输入位移距离，进给装置7实现焊接工件的往复 移动，进给装置7的位移距离由操作器4控制，保证位移距离准确，焊接头3与焊接工件不 会出现高度差，本实用新型实现自动化焊接定位，使操作、调整更方便，定位准确、精度高、 焊接效果好且效率高。所述焊接头3包括机体31、弹簧装置、气缸装置、连板38、大导杆312、小导杆311、 复位弹簧316、焊刀夹头313和焊刀314。弹簧装置设置在机体31的左端，气缸装置设置于 机体31的左上端，气缸装置与弹簧装置连接，连板38与弹簧装置连接，大导杆312的上端 固定于连板38的右端，大导杆312的下端穿设出机体31外，大导杆312的下端与焊刀夹头 313连接，焊刀314安装于焊刀夹头313上；小导杆311设置于连接螺杆和大导杆312之 间，小导杆311与连接螺杆平行，小导杆311穿过连板38，复位弹簧316套设于小导杆311 的上端，复位弹簧316位于连板38的上方。连板38通过大导杆312带动焊刀夹头313上下移动，从而实现焊接。连板38设有 形变腔321，压力传感器设置在形变腔321内或设置在连板38的一侧；在弹簧装置的作用 下，形变腔321发生微小机械形变，传感器感应形变腔321的机械形变，得到感应信号，并对 该信号进行处理得到压力值，将压力参数显示在显示器9上，测量压力准确度高。连接螺杆 310、大导杆312和小导杆311对连板38起到导向定位的作用，使连板38垂直上下移动。弹簧装置包括弹簧套30、上弹簧定位块35、上弹簧36、下弹簧定位块37、下弹簧39 和连接螺杆310。弹簧套30与气缸装置连接，弹簧套30内设置一个倒向的台阶，上弹簧定 位块35设置在弹簧套30内，上弹簧定位块35位于台阶下方，上弹簧定位块35顶住台阶。 上弹簧36的上端和下端分别连接上弹簧定位块35和下弹簧定位块37，下弹簧定位块37套 设于连接螺杆310的上端，下弹簧39套设于连接螺杆310的下端，连接螺杆310穿过连板 38的左端，连板38沿着连接螺杆310上下移动。上弹簧36位于连板38的上方，下弹簧39 位于连板38的下方。上弹簧定位块35和下弹簧定位块37可以定位上弹簧36，避免上弹簧 36摇晃，使上弹簧36能够平稳地压下连板38。下弹簧39对连板38起到反冲的作用，下弹 簧39和复位弹簧316共同作用下，使连板38复位。气缸装置包括气缸支座318、支板317、调节行程气缸34和连杆33，调节行程气缸 34包括活塞杆319。气缸支座318设置在机体31的左上端，支板317的左侧和底部分别与 气缸支座318、机体31固定连接，支板317可以固定气缸支座318。调节行程气缸34安装于气缸支座318上，气缸支座318用于固定支撑调节行程气缸34，气缸支座318的周围设置 保护罩32。连杆33的上端与调节行程气缸34的活塞杆319下端连接，弹簧套30与连杆 33的下端连接。拉出调节行程气缸34的活塞杆319调节行程，活塞杆319下压，活塞杆319带动 连杆33下压，连接于连杆33下端的弹簧套30同时向下移动，弹簧套30内的台阶对上弹簧 定位块35产生向下的压力，上弹簧36收缩同时向下移动，上弹簧36受力压下连板38，连板 38压下下弹簧39，下弹簧39收缩，上弹簧36和下弹簧39的合力通过连板38作用于焊刀 夹头313，焊刀夹头313焊接工件。焊接工件完成后，下一次拉出活塞杆319调节行程，活塞 杆319往上运动，连杆33带动弹簧套30向上移动，上弹簧36张开，连板38向上移动，下弹 簧39张开，下弹簧39和复位弹簧316共同作用下，使连板38回复到原来的位置。气缸装置和弹簧装置准确控制行程，行程由气缸装置确定，气缸装置推动弹簧装 置下压时，弹簧装置的变形量不变，弹簧装置提供的焊接压力不变，焊接压力稳定、焊接效 果好。本实用新型还包括X/Y向调节座322和Z向调节座323，机体31通过支承轴324 设置在X/Y向调节座322上，Z向调节座323设置在支承轴324上，Z向调节座323固定 于机体31的底端。通过X/Y向调节座322可使机体31前后或左右移动，通过Z向调节座 323可使机体31上下移动，使焊接更精确。本实用新型还包括(XD放大镜8和显示器9，(XD放大镜8和显示器9分别与电控 器5电连接，(XD放大镜8设置在机体31的右上端，显示器9设置在工作台2上，显示器9 与(XD放大镜8电连接。焊接工件的图像经过(XD放大镜8聚焦至(XD芯片上，(XD根据 光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤 波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到显示器9的视频输入端便可以看到与 原始图像相同的视频图像。CCD放大镜8使本实用新型焊接更精确。本实用新型还包括工具箱10，工具箱10安装于机壳1上，工具箱10用于放置工 具。本实用新型焊接对象为小0.02mm-小0. 40mm的漆包线、细金属线或相应的金属 带、金属片，不需要加锡，焊接漆包线时不必由人工除去漆包线上的绝缘漆，焊点均勻牢固， 操作方便，大大缩短焊接时间。以上所述实施方式，只是本实用新型的较佳实施方式，并非来限制本实用新型实 施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰， 均应包括本实用新型专利申请范围内。
权利要求自动点焊机，它包括机壳、工作台、焊接头、操作器、电控器和焊接电源，工作台、操作器、电控器和焊接电源分别设置在机壳上，电控器与操作器电连接，焊接头安装于工作台上，焊接电源与焊接头电连接；其特征在于它还包括进给装置，进给装置安装于工作台上，进给装置设置于焊接头的下方，进给装置与电控器电连接。
2.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于所述进给装置包括支撑滑轨和单 轴机械手，单轴机械手设置在支撑滑轨中，单轴机械手与电控器电连接。
3.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于所述焊接头包括机体、弹簧装置、 气缸装置、连板、大导杆、焊刀夹头和焊刀，弹簧装置设置在机体的左端，气缸装置设置于机 体的左上端，气缸装置与弹簧装置连接，连板与弹簧装置连接，大导杆的上端固定于连板的 右端，大导杆的下端穿设出机体外，大导杆的下端与焊刀夹头连接，焊刀安装于焊刀夹头 上。
4.根据权利要求3所述的自动点焊机，其特征在于所述弹簧装置包括弹簧套、上弹簧 定位块、上弹簧、下弹簧定位块、下弹簧和连接螺杆，弹簧套与气缸装置连接，上弹簧定位块 设置在弹簧套内，上弹簧的上端和下端分别连接上弹簧定位块和下弹簧定位块，下弹簧定 位块套设于连接螺杆的上端，下弹簧套设于连接螺杆的下端，连接螺杆穿过连板的左端，上 弹簧位于连板的上方，下弹簧位于连板的下方。
5.根据权利要求4所述的自动点焊机，其特征在于所述气缸装置包括气缸支座、支 板、调节行程气缸、连杆和保护罩，气缸支座设置在机体的左上端，支板的左侧和底部分别 与气缸支座、机体固定连接，调节行程气缸安装于气缸支座上，连杆的上端与调节行程气缸 连接，弹簧套与连杆的下端连接，保护罩设置于气缸支座的周围。
6.根据权利要求4所述的自动点焊机，其特征在于所述机体还包括小导杆和复位弹 簧，小导杆设置于连接螺杆和大导杆之间，小导杆与连接螺杆平行，小导杆穿过连板，复位 弹簧套设于小导杆的上端，复位弹簧位于连板的上方。
7.根据权利要求3所述的自动点焊机，其特征在于所述连板设有形变腔，压力传感器 设置在形变腔内或设置在连板的一侧。
8.根据权利要求3所述的自动点焊机，其特征在于所述焊接头还包括X/Y向调节座 和Z向调节座，机体通过支承轴设置在X/Y向调节座上，Z向调节座设置在支承轴上，Z向调 节座设置于机体的下端。
9.根据权利要求3所述的自动点焊机，其特征在于它还包括CCD放大镜和显示器， C⑶放大镜和显示器分别与电控器电连接，C⑶放大镜设置在机体的右上端，显示器设置在 工作台上，显示器与(XD放大镜电连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的自动点焊机，其特征在于它还包括工具箱，工 具箱安装于机壳上。专利摘要本实用新型属于点焊机技术领域，尤其涉及自动点焊机，它包括机壳、工作台、焊接头、操作器、焊接电源，工作台、操作器、焊接电源分别设置在机壳上，焊接头安装于工作台上，焊接电源与操作器电连接，操作器与焊接头电连接；它还包括进给装置，进给装置安装于工作台上，进给装置设置于焊接头的下方，进给装置与操作器电连接。本实用新型通过操作器输入位移距离，进给装置实现焊接工件的往复移动，进给装置的位移距离由操作器控制，保证位移距离准确，焊接头与焊接工件不会出现高度差，本实用新型实现自动化焊接定位，使操作、调整更方便，定位准确、精度高、焊接效果好且效率高。
文档编号B23K11/36GK201645028SQ20102015193
公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月31日 优先权日2010年3月31日
发明者李艺 申请人:东莞市宏先自动化设备有限公司