专利名称：机床的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种立式钻铣加工中心的机床。
背景技术：
钻铣加工中心的机床一般分为手动和自动两种。而自动换刀采用气动或液压驱 动作为动力源，这样辅助部件多，不利于换刀稳定性，同时也曾加了辅助动作延长了换刀时 间，因此，有必要新开发一种换刀稳定性好的机床。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，针对已有的机床结构复杂、换刀稳定性差的 问题，换刀速度快、节约换刀时间、稳定性高及出错机率小的机床。本实用新型通过下列技术方案解决上述技术问题一种机床，包括机床立柱、刀盘、刀库箱体、主轴箱和分度盘，其中，在机床立柱中间设置一滚珠丝杠，滚珠丝杠上套一丝杠螺母，滚珠丝杠的顶部设 置一滚珠丝杠电机；在机床立柱两边各设一滑轨，滑轨上分别设一导块，主轴箱与导块和丝杠螺母固 定连接；刀库箱体通过刀库固定板固定在机床立柱上，刀库主轴装配在刀库箱体内，刀盘 固定在分度盘上，刀盘和分度盘中间穿过一刀库主轴，刀爪设置在刀盘的周边缘，分度盘底 部设有呈圆周排列的导向滚针，导向滚针与凸轮轴一端的凸轮啮合，凸轮轴的另一端固定 一输出齿轮，输出齿轮与过桥齿轮啮合，过桥齿轮与输入齿轮啮合，输入齿轮啮合连接刀库 电机；主轴箱内的前部竖直设置主轴，主轴内设置刀具，主轴箱内的后部设置打刀杆，主 轴上端设置上鼻梁和下鼻梁；所述的上鼻梁和下鼻梁分别与上滚轮和下滚轮构成凸轮机构，上滚轮和下滚轮固 定在主轴箱上。所述的打刀杆为L形结构，打刀杆的折弯处通过一转轴连接主轴箱的两侧，主轴 箱的一端连接主轴，另一端伸出主轴箱，且对应主轴上的刀具。所述的刀盘包括刀爪体座、轨迹座、刀库轴承，刀爪体座上设置轨迹座，刀库轴承 设置在轨迹中央，刀库主轴穿过刀库轴承。所述的主轴内部中空，主轴内上部设置一调整螺柱，调整螺柱的上端固定连接一 打刀销，打刀销垂直穿过主轴，并在主轴上设置一可供打刀销移动的滑口，调整螺柱的下端 连接一拉刀杆，拉刀杆外套一碟形弹簧，拉刀杆的下端设置卡刀爪，卡刀爪两边的主轴内侧 壁内设置对称的二个珠子。本实用新型的有益效果是在主轴作上、下运动的过程中即可完成换刀，而没有其 他的辅助动作，因此本实用新型的换刀速度快，节约了换刀的时间；此外，通过刀爪上、下滚轮上鼻梁上、下凸轮形成的凸轮机构及打刀机构的配合即可完成换刀动作，使得本实用新 型换刀辅助部件少，出错机率小，机构的稳定性高。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为不带刀盘的本实用新型的结构示意图；图3为图2中完整剖视图；图4为刀盘的结构示意图；图5为刀库主轴的剖视图；图6为刀库箱体与机床立柱以及刀库固定板连接关系的示意图；图7为主轴箱的放大结构示意图；图8为刀库箱体的放大结构示意图。图中标记说明1——机床立柱3——刀库箱体5——分度盘7——碟形弹簧9——刀库固定板11——刀爪13——输出齿轮15——刀库电机17——打刀杆19——下鼻梁21——下滚轮23——刀爪体座25——刀库轴承27——打刀销29——卡刀爪31——刀具33——输出齿轮
具体实施方式
如图1-7所示，一种机床，包括机床立柱1、刀盘2、刀库箱体3、主轴箱4和分度盘 5，其中，在机床立柱1中间设置一滚珠丝杠6，滚珠丝杠6上套一丝杠螺母(图中未示)， 滚珠丝杠6的顶部设置一滚珠丝杠电机(图中未示)；在机床立柱1两边各设一滑轨，滑轨上分别设一导块8，主轴箱4与导块8和丝杠 螺母固定连接；刀库箱体3通过刀库固定板9固定在机床立柱1上，刀库主轴10装配在刀库箱体
2——一刀盘4——一主轴箱6——一滚珠丝杠8——一导块1 Ο-一刀库主轴Ι 2-一凸轮轴14-一过桥齿轮16—一主轴18—一上鼻梁20—一上滚轮22——转轴24—轨迹座26—一调整螺柱28—一拉刀杆30——珠子32—一打刀滚轮3内，刀盘2固定在分度盘5上，刀盘2和分度盘5中间穿过一刀库主轴10，刀爪11设置在 刀盘2的周边缘，分度盘5底部设有呈圆周排列的导向滚针，导向滚针与凸轮轴12 —端的 凸轮啮合，凸轮轴12的另一端固定一输出齿轮13，输出齿轮33与过桥齿轮14啮合，过桥齿 轮14与输入齿轮13啮合，输入齿轮13啮合连接刀库电机15 ；主轴箱4内的前部竖直设置主轴16，主轴16内设置刀具，主轴箱4内的后部设置 打刀杆17，主轴16上端设置上鼻梁18和下鼻梁19 ；所述的上鼻梁18和下鼻梁19分别与上滚轮20和下滚轮21构成凸轮机构，上滚 轮20和下滚轮21构定在主轴箱4上。所述的打刀杆17为L形结构，打刀杆17的折弯处通过一转轴22连接主轴箱4的 两侧，主轴箱4的一端连接主轴16，另一端伸出主轴箱4，且对应主轴16上的刀具31。所述的刀盘2包括刀爪体座23、轨迹座24、刀库轴承25，刀爪体座23 上设置轨迹 座24，刀库轴承25设置在轨迹中央，刀库主轴10穿过刀库轴承25。所述的主轴16内部中空，主轴16内上部设置一调整螺柱26，调整螺柱26的上端 固定连接一打刀销27，打刀销27垂直穿过主轴16，并在主轴16上设置一可供打刀销移动 的滑口，调整螺柱26的下端连接一拉刀杆28，拉刀杆28外套一碟形弹簧7，拉刀杆28的下 端设置卡刀爪29，卡刀爪29两边的主轴16内侧壁内设置对称的二个珠子30 (另一珠子未 示出)。工作过程描述处于加工工件状态时，刀具31在主轴16内，主轴16旋转将带动刀 具31旋转，实现加工功能，此时，刀爪11处于向外旋转至最大角度的状态。当系统接到换 到命令时，主轴16将停止加工，做上升运动，此时，刀爪11上滚轮20和下滚轮21将分别收 到上鼻梁18和下鼻梁19的作用作逆时针旋转，这两个凸轮不仅给刀爪11提供动力，还控 制刀爪11的运动轨迹，随着主轴16的上升，刀爪11会按照凸轮的轨迹旋转；当主轴16上 升到一定的距离，打刀杆17上的打刀凸轮将受到打刀滚轮32的作用，打刀杆17的另一端 对主轴16上的打刀销27施加作用力，使得卡刀爪29张开，而此时，刀爪11已经抓住刀具 31 ；当主轴16继续上升，打刀杆17继续给打刀销27作用力，卡刀爪29保持张开状体，此 时，刀具31的刀柄从主轴16内完全脱出，刀爪11也已经完全抓住刀具31，此时刀盘2在刀 库电机的作用下旋转，当旋转至所需刀位时停止；然后主轴16下降，当主轴16下降到打刀 杆17即将结束打刀的位置时，刀具31完全进入主轴16，主轴16内的卡刀爪29开始抓刀； 主轴16继续下降，打刀杆17结束打刀，卡刀爪29完全抓住刀具31，而刀爪11则在上鼻梁 18和下鼻梁19的作用下，向外旋转从刀具31中脱出；如然后主轴16则继续下降到加工位 置，刀具31开始加工，至此，整个换刀过程结束，等待下一次换刀。
权利要求一种机床，包括机床立柱、刀盘、刀库箱体、主轴箱和分度盘，其中，在机床立柱中间设置一滚珠丝杠，滚珠丝杠上套一丝杠螺母，滚珠丝杠的顶部设置一滚珠丝杠电机；在机床立柱两边各设一滑轨，滑轨上分别设一导块，主轴箱与导块和丝杠螺母固定连接；刀库箱体通过刀库固定板固定在机床立柱上，刀库主轴装配在刀库箱体内，刀盘固定在分度盘上，刀盘和分度盘中间穿过一刀库主轴，刀爪设置在刀盘的周边缘，分度盘底部设有呈圆周排列的导向滚针，导向滚针与凸轮轴一端的凸轮啮合，凸轮轴的另一端固定一输出齿轮，输出齿轮与过桥齿轮啮合，过桥齿轮与输入齿轮啮合，输入齿轮啮合连接刀库电机；主轴箱内的前部竖直设置主轴，主轴内设置刀具，主轴箱内的后部设置打刀杆，主轴上端设置上鼻梁和下鼻梁；其特征在于所述的上鼻梁和下鼻梁分别与上滚轮和下滚轮构成凸轮机构，上滚轮和下滚轮固定在主轴箱上。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于所述的打刀杆为L形结构，打刀杆的折弯 处通过一转轴连接主轴箱的两侧，主轴箱的一端连接主轴，另一端伸出主轴箱，且对应主轴 上的刀具。
3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于所述的刀盘包括刀爪体座、轨迹座、刀库 轴承，刀爪体座上设置轨迹座，刀库轴承设置在轨迹中央，刀库主轴穿过刀库轴承。
4.根据权利要求1所述的机床，其特征在于所述的主轴内部中空，主轴内上部设置一 调整螺柱，调整螺柱的上端固定连接一打刀销，打刀销垂直穿过主轴，并在主轴上设置一可 供打刀销移动的滑口，调整螺柱的下端连接一拉刀杆，拉刀杆外套一碟形弹簧，拉刀杆的下 端设置卡刀爪，卡刀爪两边的主轴内侧壁内设置对称的二个珠子。
专利摘要本实用新型公开一种机床，在机床立柱两边各设一滑轨，滑轨上分别设一导块；刀库主轴装配在刀库箱体内，刀盘固定在分度盘上，刀盘和分度盘中间穿过一刀库主轴，刀爪设置在刀盘的周边缘，分度盘底部设有呈圆周排列的导向滚针，导向滚针与凸轮轴一端的凸轮啮合，凸轮轴的另一端固定一输出齿轮，输出齿轮与过桥齿轮啮合，过桥齿轮与输入齿轮啮合，输入齿轮啮合连接刀库电机；主轴箱内的前部竖直设置主轴，主轴内设置刀具，主轴箱内的后部设置打刀杆，主轴上端设置上鼻梁和下鼻梁；所述的上鼻梁和下鼻梁分别与上滚轮和下滚轮构成凸轮机构，上滚轮和下滚轮固定在主轴箱上。有益效果是换刀速度快，节约换刀时间；出错几率小，机构的稳定性高。
文档编号B23P23/02GK201632835SQ201020106518
公开日2010年11月17日 申请日期2010年2月2日 优先权日2010年2月2日
发明者许林 申请人:沃瑞克数控机床(上海)有限公司