专利名称：管道全位置的全自动外焊机焊接方法
技术领域：
本发明涉及长输管道的焊接技术领域，是一种管道全位置的全自动外焊机焊接 方法。
背景技术：
管道全位置的全自动焊接是指在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿 轨道绕管壁运动，从而实现自动焊接。目前，国内管道全位置焊接方面采用的管道全自动焊工艺大致可分为三类第 一类是气保护半自动焊根焊+自动外焊机填盖工艺，只是在填充层焊接、盖面层焊接实 现了全自动焊接，其根焊速度与自动焊填充焊、盖面焊速度不相适应，致使自动焊效率 高的特点难以发挥，成为制约自动焊施工的瓶颈；第二类是管道外焊机自动焊根焊+自 动外焊机填盖工艺；第三类是管道内焊机自动焊根焊+自动外焊机填盖工艺。该技术焊 接速度是最快，质量最好，但设备成本非常高，且结构复杂，现场维修困难。
发明内容
本发明在于提供了一种管道全位置的全自动焊接工艺，克服了现有技术之不 足，解决了制约半自动焊接流水施工作业的瓶颈难题，提高了工作效率，实现了真正意 义上的管道全自动焊接，保证焊接质量，减少焊缝金属填充量。本发明的技术方案是这样来实现的一种管道全位置的全自动外焊机焊接方法, 包括根焊层焊接、热焊层焊接、填充层焊接和盖面层焊接，并按下述步骤进行对管道 的管口端面进行预处理；对焊接管道进行常规性检查，并进行环境维护和设备调试；将 焊接工艺参数录入并保存至自动外焊机的小车控制器内；将待焊接管道的管口端面用坡 口加工机加工至所需坡口，并将加工好坡口的管口端面进行清理和组对；检查焊接轨道 和装载焊接小车；对焊接的管道按焊接工艺规程要求进行焊前预热，并按规定的焊接工 艺参数进行焊接，其焊机行走、摆动、送丝、保护气体均由小车控制器自动控制；其 中
根焊层焊接采用的焊接工艺参数如下设备选用美国Miller Pipepro 450RFC + CRC M300自动外焊机，焊丝选用Ε7006ΜΗ4/Φ1.2ιηιη金属粉芯焊丝，采用全自动焊下向焊 工艺，焊接电流140Α 160Α，焊接电压16V 18V，焊接速度20cm/min 26cm/min， 送丝速度为350cm/min 500cm/min，焊丝伸出长度为8mm 12mm，坡口两端停留时 间为Oms 6ms，摆动速度为150次/min 190次/min，摆幅以焊缝金属熔敷到焊道边 缘为准，采用保护气体进行保护；
热焊层焊接、填充层焊接和盖面层焊接采用的焊接工艺参数如下设备选用美国 Miller Pipepro 450RFC + CRC M300自动外焊机，焊丝选用ΤΜ101/Φ 1.2mm药芯气保护焊 丝，采用全自动焊上向焊工艺，焊接电流180A 240A，焊接电压19V 24V，焊接速度 18cm/min 26cm/min，送丝速度为700 cm/min 900cm/min，焊丝伸出长度为6 mm 15mm，坡口两端停留时间为8ms 12ms，摆动速度为150次/min 190次/min，摆幅 以焊缝金属熔敷到焊道边缘为准，采用保护气体进行保护。下面是对上述技术方案的进一步优化和/或选择 上述预处理是对需要焊接的管道坡口进行坡口加工和清洁。上述管道管口端面加工的坡口为不含内衬垫的外根焊坡口，坡口型式为带钝边 的U型坡口。上述带钝边的U型坡口的具体参数为管壁厚为18.4mm，上坡口角度β为 10° 15°，变坡口拐点距内壁的高度为3.7士0.2mm，圆弧半径R为2.4mm，钝边为 0.8mm 1.5mm，间隙为0.5mm 1.5mm，管道坡口组对错边量应《2.3mm,且氺3mm， 并应沿管道坡口圆周均勻分布。上述保护气体采用混合气体，该混合气体配比为80%Ar+20%C02，气体纯度 Ar>99.96%, C02>99.5%,气体流量为 18L/min 25L/min。在上述焊接前应采用感应加热或电加热的方法将管道坡口预热至100°C 200预热宽度以不小于管道坡口两侧各50mm范围内为宜，且保证预热温度均勻，层 间温度应为50°C 150°C。本发明实现了美国Miller Pipepro450RFC焊接系统与现有CRC M300自动焊机头
组合使用。通过不同设备组合而达到提高自动焊根焊效率，减少焊缝金属填充量，实现 了真正意义上的管道全自动焊接，保证焊接过程的稳定控制，确保对电弧和熔池的有效 保护，保证焊缝的冲击韧性，保证焊接质量，解决了制约半自动焊接流水施工作业的瓶 颈难题，提高了工作效率。
附图1为本发明的管道带钝边的U型坡口结构示意图。附图2为本发明的管接头设计结构示意图。附图3为本发明的管接头焊缝焊接层数结构示意图。附图中的标号分别为1为根焊层，2为热焊层，3至7为填充焊层，8为盖面焊 层；β为上坡口角度，H为变坡口拐点距内壁的高度，R为下坡口 1/4圆弧半径，δ为 管壁厚，ρ为钝边，b为间隙，h为焊缝表面余高，W为盖面焊缝宽度。
具体实施例方式本发明不受下述实施例的限制，可根据上述本发明的技术方案和实际情况来确 定具体的实施方式。下面结合最佳实施例对本发明作进一步论述
1、加工坡口。钢管材质为X80钢，管径为<2 1219 X 18.4mm，坡口形状选用带钝边 的U型坡口，采用坡口机加工，如图1所示，其上坡口角度β为10° 15°，变坡口 拐点距内壁的高度H为3.7士0.2mm，圆弧半径R为2.4mm，钝边ρ为0.8mm 1.5mm。 所有管端坡口必须采用机械方法加工，且加工的坡口端面必须平整、均勻、光滑。在焊接过程中，虽然可以调节焊炬摆动频率及左右停留时间，但是随着摆动参 数的逐步增大，焊接速度将不可避免的逐步减小。所以自动焊的坡口宽度必须加以限制，管端面加工坡口为不含内衬垫的外根焊坡口，加工的坡口端面必须平整，表面光 滑，不起麟，钝边均勻。、管口清理。在进行管道的管口组对前，应先进行清扫，确保管内无杂物。管 口被焊接表面应均勻、光滑，不应有起鳞、磨损、铁锈、渣垢、油脂、油漆和影响焊接 质量的其它有害物质。在组对前，应采用机械方法将管口内外表面坡口两侧各25_范 围内清理至呈现金属光泽为宜。、管口组对。应优先采用内对口器组对。在应用内对口器时，对口器不应在钢 管内表面留下刻痕、磨痕和油污。钢管组对时不应敲击钢管的两端。管道坡口为不含内 衬垫的外根焊坡口，管口组对错边量应S2.3mm,且氺3mm，并应沿管口圆周均勻分布。 管接头组对的坡口角度、钝边、组对间隙等尺寸应符合图2中的要求。、焊接步骤
管接头焊缝的焊接层数如图3所示。图中1为根焊层，2为热焊层，3 7为填充焊 层，8为盖面焊层。(1)焊前检查
焊接设备和器具①焊接设备选用美国Miller Pipepro 450RFC + CRC M300,检查设
备、指示仪表、开关、电源极性等各旋钮开关是否到位，线路是否接好，输气管接头是 否上紧，焊枪连接口是否松动，导电嘴是否拧紧；②气瓶检查气瓶、Ar表、CO2表及 进气管，检查气瓶压力，检查线路连接，保证气路畅通和气体压力稳定；③调试设备， 确保焊接电路正常。将焊接工艺参数存入自动外焊机小车控制器内，焊接工艺参数主 要包括焊接速度、送丝速度、摆动频率、摆幅、左右停留时间等参数；④检查焊接轨 道，确保小车行走通畅。焊接材料①焊丝选用美国郝伯特公司生产的E70C-6M Η4/Φ 1.2mm、 ΤΜ101/Φ 1.2mm药芯气保护焊丝；②保护气体采用80%Ar+20% C02的混合气体，纯 度氩气299.96%、二氧化碳气299.5%，气体流量18L/min 25L/min。(2)焊接操作，焊接前应采用感应加热或电加热的方法将管道坡口预热至 100°C 200°C，预热宽度以不小于管道坡口两侧各50mm范围内为宜，且保证预热温度 均勻，层间温度应为50°C 150°C。根焊层焊接，焊接参数选择如下设备选用美国Miller Pipepro 450RFC +CRC M300自动外焊机，焊丝选用Ε7006ΜΗ4/Φ1.2·金属粉芯焊丝，采用全自动焊下向焊 工艺，焊接电流140Α 160Α，焊接电压16V 18V，焊接速度20cm/min 26cm/min， 送丝速度为350cm/min 500cm/min，焊丝伸出长度为8mm 12mm，坡口两端停留时 间为Oms 6ms，摆动速度为150次/min 190次/min，摆幅以焊缝金属熔敷到焊道边 缘为准，保护气体配比为80%Ar+20%C02，气体流量为18L/min 25L/min。在使用前 应根据焊接工艺规程，焊接技术人员通过小车控制器上的按键进行菜单操作，调出所需 的工艺数据；旋转焊接速度旋钮，使其达到焊接工艺规程要求，即可开始焊接作业。在 焊接中，可以通过小车控制器上的增减按键及焊接速度旋钮适时修改焊接参数。根焊层 焊接是整个焊接过程中焊接速度最难控制的，尤其是平焊位置若是过快就容易穿丝，但 若是过慢又容易出现焊瘤，这就需要焊工通过对熔池的观察来随时进行调节。过了平焊 位置，焊接速度就可以逐渐加快。在仰焊位置是由于自重的影响，容易出现内凹缺欠，这可以通过减少焊丝伸出长度及适当加快焊接速度来解决。热焊层焊接、填充层焊接和盖面层焊接，焊接参数选择如下设备选用美国 Miller Pipepro 450RFC + CRC M300自动外焊机，焊丝选用ΤΜ101/Φ 1.2mm药芯气保护焊 丝，采用全自动焊上向焊工艺，焊接电流180A 240A，焊接电压19V 24V，焊接速度 18cm/min 26cm/min，送丝速度为700 cm/min 900cm/min，焊丝伸出长度为6 mm 15mm，坡口两端停留时间为8ms 12ms，摆动速度为150次/min 190次/min，摆 幅以焊缝金属熔敷到焊道边缘为准，保护气体配比为80%Ar+20%C02，气体流量为18L/ min 25L/min。在本发明中气体的百分比都为体积百分比。上述实施例焊接参数及其他参数见下附表1。采用本发明方法及所属焊接工艺参数对上述管口进行焊接，按照标准Q/SY GJX0110-2007《西气东输二线管道工程线路焊接技术规范》要求，对焊接接头的检验项 目为外观检查、RT检测和力学性能试验。检查结果表明焊缝外观成形均勻一致，焊缝及其附近表面上未出现裂纹、未 熔合、气孔、夹渣、凹陷等缺陷；盖面焊缝宽度W比外表面坡口宽度每侧增加0.5mm 2.0mm，错边量<1/8δ，焊缝表面余高h在Omm 2mm之间，咬边深度在0.2mm 0.5mm之间；外观检查合格后，进行RT检测，符合《西气东输二线管道工程无损检测》 射线标准的要求；RT检测合格后，再进行力学性能试验，其拉伸试验、刻槽锤断试验、 弯曲试验、低温冲击试验、宏观金相、硬度试验等均符合Q/SY GJXOl 10-2007标准的要 求。以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效 果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。采用本发明的全自动外焊机进行管道全位置焊接的焊接工艺，可广泛应用于焊 接管道外径不小于600mm的管道流水焊接作业，其技术上的优点包括
1、由于整套焊接工艺全部采用自动控制、自动焊接，充分展现了全自动焊接管道焊 接速度快的优点，在同样工况下，比半自动焊接工艺可以减少1/3的焊接时间，提高了 焊接工作效率，降低了作业成本。、采用本发明焊接的焊缝具有层间焊缝填充金属平整、各层焊缝边缘熔合良 好，提高了焊接质量，且因整套焊接工艺全部采用自动焊焊接，保证了焊接质量的稳定可靠。、本发明解决了制约长输管道流水施工作业根焊效率低的瓶颈难题，实现了真 正意义上的管道全自动焊接。
权利要求
1.一种管道全位置的全自动外焊机焊接方法，包括根焊层的焊接、热焊层的焊接、填 充层的焊接和盖面层的焊接，其特征在于按下述步骤进行对管道的管口端面进行预处 理；对焊接管道进行常规性检查，并进行环境维护和设备调试；将焊接工艺参数录入并 保存至自动外焊机的小车控制器内；将待焊接管道的管口端面用坡口加工机加工至所需 坡口，并将加工好坡口的管口端面进行清理和组对；检查焊接轨道和装载焊接小车；对 焊接的管道按焊接工艺规程要求进行焊前预热，并按规定的焊接工艺参数进行焊接，其 焊机行走、摆动、送丝、保护气体均由小车控制器自动控制；其中根焊层焊接采用的焊接工艺参数如下设备选用美国Miller Pipepro 450RFC + CRC M300自动外焊机，焊丝选用Ε7006ΜΗ4/Φ1.2·金属粉芯焊丝，采用全自动焊下向焊 工艺，焊接电流140Α 160Α，焊接电压16V 18V，焊接速度20cm/min 26cm/min， 送丝速度为350cm/min 500cm/min，焊丝伸出长度为8mm 12mm，坡口两端停留时 间为Oms 6ms，摆动速度为150次/min 190次/min，摆幅以焊缝金属熔敷到焊道边 缘为准，采用保护气体进行保护；热焊层焊接、填充层焊接和盖面层焊接采用的焊接工艺参数如下设备选用美国 Miller Pipepro 450RFC + CRC M300自动外焊机，焊丝选用ΤΜ101/Φ 1.2mm药芯气保护焊 丝，采用全自动焊上向焊工艺，焊接电流180A 240A，焊接电压19V 24V，焊接速度 18cm/min 26cm/min，送丝速度为700 cm/min 900cm/min，焊丝伸出长度为6 mm 15mm，坡口两端停留时间为8ms 12ms，摆动速度为150次/min 190次/min，摆幅 以焊缝金属熔敷到焊道边缘为准，采用保护气体进行保护。
2.根据权利要求1所述的管道全位置的全自动外焊机焊接方法，其特征在于预处理是 对需要焊接管道的管口端面进行坡口加工和清洁。
3.根据权利要求1或2所述的管道全位置的全自动外焊机焊接方法，其特征在于管道 管口端面加工的坡口为不含内衬垫的外根焊坡口，坡口型式为带钝边的U型坡口。
4.根据权利要求3所述的管道全位置的全自动外焊机焊接方法，其特征在于带钝边的 U型坡口的具体参数为管壁厚为18.4mm，上坡口角度β为10° 15°，变坡口拐点 距内壁的高度为3.7士0.2mm，圆弧半径R为2.4mm，钝边为0.8mm 1.5mm，间隙为 0.5mm 1.5mm，管道坡口组对错边量应<2.3mm,且氺3mm，并应沿管道坡口圆周均勻 分布。
5.根据权利要求1或2所述的管道全位置的全自动外焊机焊接方法，其特征在于保 护气体采用混合气体，该混合气体配比为80%Ar+20% CO2,气体纯度Ar^99.96%、 C02>99.5%,气体流量为 18L/min 25L/min。
6.根据权利要求3所述的管道全位置的全自动外焊机焊接方法，其特征在于保护 气体采用混合气体，该混合气体配比为80%Ar+20% CO2,气体纯度Ar^99.96%、 C02>99.5%,气体流量为 18L/min 25L/min。
7.根据权利要求4所述的管道全位置的全自动外焊机焊接方法，其特征在于保护 气体采用混合气体，该混合气体配比为80%Ar+20% CO2,气体纯度Ar^99.96%、 C02>99.5%,气体流量为 18L/min 25L/min。
8.根据权利要求1或2所述的管道全位置的全自动外焊机焊接方法，其特征在于焊接 前应采用感应加热或电加热的方法将管道坡口预热至100°C 200°C，预热宽度以不小于管道坡口两侧各50mm范围内为宜，且保证预热温度均勻，层间温度应为50°C 150°C。
9.根据权利要求3所述的管道全位置的全自动外焊机焊接方法，其特征在于焊接前应 采用感应加热或电加热的方法将管道坡口预热至100°c 200°C，预热宽度以不小于管道 坡口两侧各50mm范围内为宜，且保证预热温度均勻，层间温度应为50°C 150°C。
10.根据权利要求7所述的管道全位置的全自动外焊机焊接方法,其特征在于焊接前应 采用感应加热或电加热的方法将管道坡口预热至100°c 200°C，预热宽度以不小于管道 坡口两侧各50mm范围内为宜，且保证预热温度均勻，层间温度应为50°C 150°C。
全文摘要
一种管道全位置的全自动外焊机焊接方法，其按下述步骤进行对管道的管口端面进行预处理；对焊接管道进行常规性检查，并进行环境维护和设备调试；将焊接工艺参数录入并保存至自动外焊机的小车控制器内；将待焊接管道的管口端面用坡口加工机加工至所需坡口，并将加工好坡口的管口端面进行清理和组对；检查焊接轨道和装载焊接小车；对焊接的管道按焊接工艺规程要求进行焊前预热，并按规定的焊接工艺参数进行焊接。本发明实现了真正意义上的管道全自动焊接，保证焊接过程的稳定控制，确保对电弧和熔池的有效保护，保证焊缝的冲击韧性，保证焊接质量，解决了制约半自动焊接流水施工作业的瓶颈难题，提高了工作效率。
文档编号B23K9/16GK102009251SQ20101055854
公开日2011年4月13日 申请日期2010年11月25日 优先权日2010年11月25日
发明者崔玉淼, 徐风刚, 曾君, 杨俊明, 梁志荣 申请人:新疆石油工程建设有限责任公司