专利名称：汽车h型大梁组立机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种汽车H型大梁组立机。
背景技术：
组对半挂汽车的H型大梁的操作步骤是，先将构成H型大梁的主梁板和两个侧板 三部构件按要求的连接关系组合，再沿H型梁的长度方向将两个侧板与主梁板之间的接触 部分焊接固定，使H型大梁的横断面是H形。所述焊接的方式是点焊，而非连续焊接，即沿 H型梁长度方向在每间隔一段相等距离的位置处点焊一次。目前，没有专用组对焊接的工 装，只能完全依靠人工手动操作，需要配置较多的人力，工作效率较低、质量较差，加工后的 H型梁的外形也不美观。因此，人们需要一种专用设备来代替现有手工加工模式。
发明内容
本发明的目的，是提供了一种汽车H型大梁组立机，它可解决现有技术存在的问 题，它是针对半挂汽车H型大梁组对研发的一种专用设备，不仅可提高工作效率，也可提高 加工精度，确保产品质量，使产品外形更加美观，并可节约大量人力资源，降低生产成本。本发明的目的是通过以下技术方案实现的汽车H型大梁组立机，包括安装架，安 装架上安装支撑装置，安装架的内部一侧安装第一靠轮，另一侧安装侧压紧装置，侧压紧装 置与第一靠轮相对应；安装架的上部设置横梁，横梁上安装上压紧装置，安装架内安装下压 紧装置，下压紧装置位于支撑装置下方，下压紧装置与上压紧装置上下对应；横梁上安装第 一焊枪，横梁上安装仿形机构，仿形机构上安装第二焊枪。为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现所述的支撑装置由 第一传动辊和第二传动辊构成，第一传动辊和第二传动辊与工件的行走方向垂直。所述的 侧压紧装置由第一液压缸、侧压臂和侧压轮连接构成，安装架上安装第一液压缸和侧压臂， 第一液压缸和侧压臂分别与安装架铰接，第一液压缸的活塞杆与侧压臂的中部铰接，侧压 臂的自由端安装侧压轮。所述的仿形机构由直线导轨、滑块、移动板、固定轴和推拉板连接 构成，侧压轮上安装固定轴，横梁上安装直线导轨，直线导轨上安装滑块，滑块上安装移动 板，移动板上安装推拉板，推拉板上开设条形槽，条形槽与固定轴配合。安装架上安装工件 牵引装置，所述的工件夹持牵引装置由支撑架、第六液压缸、移动体、夹持动力机构、轴销、 第一杠杆臂、第二杠杆臂和摇杆连接构成，支撑架的一端与安装架连接，支撑架上设置导 轨，导轨上安装移动体，移动体与第六液压缸的活塞杆连接，第六液压缸的一端与支撑架连 接；移动体上安装第一杠杆臂和第二杠杆臂，第一杠杆臂和第二杠杆臂分别通过第三旋转 轴和第四旋转轴与移动体铰接；移动体上安装轴销，轴销上安装凸轮，凸轮位于第一杠杆 臂和第二杠杆臂之间；第一杠杆臂和第二杠杆臂之间安装弹簧；移动体上安装夹持动力机 构，夹持动力机构与轴销连接。第二杠杆臂和第一杠杆臂上各设置一个夹持块。所述的夹 持动力机构由支架、气缸和摇杆连接构成，支架与移动体连接，气缸与支架铰接，气缸的活 塞杆通过第三旋转轴与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与轴销连接。安装架上安装限位板，限位板上安装调节螺栓，限位板位于托轮臂上方。所述的上压紧装置由第二液压缸、托轮臂 和下托轮连接构成，第二液压缸的下端与安装架铰接，托轮臂的一端与安装架铰接，第二液 压缸的活塞杆与托轮臂的中部铰接，托轮臂的一端安装下托轮。所述的下压紧装置由上压 臂、上托轮和第五液压缸连接构成，横梁上安装第五液压缸和上压臂，上压臂的一端与横梁 铰接，上压臂的另一端安装上托轮，第五液压缸与横梁铰接，第五液压缸的活塞杆与上压臂 的中部铰接。本发明的积极效果在于它是由机械自动化加工替代人工手工加工，可节省大量 的人力资源，并可提高加工精度、缩短加工时间，从而既能提高产品的质量，又可降低生产 成本。本发明专利还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是图1的左视结 构示意图；图4是图3的A-A剖视结构示意图；图5是本发明的立体结构示意图；图6是传 送夹具的结构示意图；图7是图6的俯视结构示意图；图8是图7的I局部放大结构示意 图；图9是图5的II局部放大结构示意图。附图标记1工件夹持牵引装置2工件3第一传动辊4第一焊枪5第二焊 枪6滑块7直线导轨8第五液压缸9横梁10第二传动辊11安装架12支撑架
13侧压轮14推拉板15条形槽16第一液压缸17侧压臂18第一旋转轴19固 定轴20第一靠轮21第二靠轮23第一侧板24第二侧板25主梁板26第二液压 缸27第二旋转轴28移动板29安装支架30上压臂31摇杆32上托轮33托轮 臂34下托轮36限位板37调节螺栓38导轨39第六液压缸40移动体41轴销 42支架43气缸44第三旋转轴45凸轮46第一杠杆臂47第三旋转轴48弹簧 49夹持块50第四旋转轴51第二杠杆臂。
具体实施例方式本发明所述的汽车H型大梁组立机，包括安装架11，安装架11上安装支撑装置，支 撑装置可将工件2托起，以便使工件2能相对安装架11水平移动，同时可使工件2位于一 定高度，以便由下方对工件2进行相关操作。如图2、图3和图5所示，安装架11的内部一 侧安装第一靠轮20，另一侧安装侧压紧装置，侧压紧装置与第一靠轮20相对应，侧压紧装 置与第一靠轮20左右配合可将工件2的的三个构件，即第一侧板23、第二侧板24和主梁板 25压紧。安装架11的上部设置横梁9，横梁9上安装上压紧装置，横梁9对所述的上压紧 装置起安装固定的作用。横梁9可与安装架11制成一体，成为安装架11的一部分。安装 架11内安装下压紧装置，下压紧装置位于所述的支撑装置的下方，下压紧装置与上压紧装 置上下对应；横梁9上安装第一焊枪4，横梁9上安装仿形机构，仿形机构上安装第二焊枪 5。安装架11上可安装工件牵引装置。为使工件2所受侧压紧力更加均勻，同时对工件2起直线导向作用，确保工件2沿 直线水平移动，如图2所示，可在安装架11的内部，且与第一靠轮20同侧的位置设置第二 靠轮21。为进一步满足上述要求，还可安装第三、第四、第五或更多靠轮，但制造成本会相应 增加。
组对、点焊汽车H型大梁步骤如下
步骤1、将工件2的一端固定于所述组立机上，即把工件2的三个构件第一侧板23、第 二侧板24和主梁板25分别安置于所述组立机上，并调整其相互间的位置关系先将主梁板 25的一端水平放置于所述支撑装置上，并启动所述下压紧装置与上压紧装置，下压紧装置 与上压紧装置上下夹紧主梁板25 ；再如图2所示，将第一侧板23和第二侧板24分别置于 主梁板25的两侧，并确保第一侧板23和第二侧板24与主梁板25垂直；然后，启动所述侧 压紧装置，侧压紧装置与第一靠轮20配合将第一侧板23、第二侧板24和主梁板25三者压 合紧密，最后利用所述的工件牵引装置固定工件2，具体固定位置可与第一侧板23、第二侧 板24或主梁板25上，以方便固定牵引为准。步骤2、启动工件牵引装置、仿形机构、第一焊枪4和第二焊枪5。第一焊枪4和第 二焊枪5先将第一侧板23、第二侧板24和主梁板25的当前位置点焊连接；再由工件牵引装 置牵引工件2直线移动设定距离，由第一焊枪4和第二焊枪5在第一侧板23、第二侧板24 和主梁板25移动后的新位置处将三者点焊连接，如此循环往复，完成工件2整体的组对、点 焊连接。如图1和图2所示，所述的支撑装置可由第一传动辊3和第二传动辊10构成，第 一传动辊3和第二传动辊10平行设置，并确保第一传动辊3和第二传动辊10与工件2的 行走方向垂直。第一传动辊3和第二传动辊10既可对工件2起支撑作用，又可减少工件2 水平移动时的磨擦阻力。支撑装置也可以仅是一根第一传动辊3，即由一根第一传动辊3单 独支撑工件2，但由于工件2较长，单根第一传动辊3独立支撑，无法确保工件2平稳移动。 为使工件2移动得更加平稳，还可增加第一传动辊3和第二传动辊10的数量，但同时会增 加制造成本。第一传动辊3和第二传动辊10也可由槽轮替代，具体安装方案是在安装架11 上左右设置两组槽轮，两组槽轮分别与第一侧板23和第二侧板24配合，将第一侧板23和 第二侧板24托起。所述的支撑装置也可以是现有的其他既具有支撑工件2功能，又可减少 磨擦的装置，但所述支撑装置需有足够的空间，确保所述下压紧装置可穿过所述支撑装置 与工件2接触。例如，可在安装架11上设置一前一后两组传动带，前组传动带替代第一传 动辊3，后组传动带替代第二传动辊10，所述的下压紧装置可由两组传动带之间穿过后与 工件2的主梁板25接触。经大量实验证明，由第一传动辊3和第二传动辊10构成的所述 支撑装置，在确保工件2平稳移动的前提下，结构最为简单，制造成本更低，使用寿命更长。如图2所示，所述的侧压紧装置可由第一液压缸16、侧压臂17和侧压轮13连接构 成，安装架11上安装第一液压缸16和侧压臂17，第一液压缸16和侧压臂17分别与安装 架11铰接，第一液压缸16的活塞杆与侧压臂17的中部铰接，侧压臂17的自由端安装侧压 轮13。启动第一液压缸16，第一液压缸16的活塞杆带动侧压臂17摆动，侧压臂17带动侧 压轮13压紧第二侧板24，侧压轮13与第一靠轮20配合可使第一侧板23、第二侧板24和 主梁板25之间待焊接处贴合紧密。侧压轮13可起到减少侧压臂17与工件2之间磨擦力 的作用。由第一液压缸16为侧压臂17提供动力，再由侧压臂17带动侧压轮13压紧工件 2具有以下优点一方面侧压臂17以摆动的方式带动侧压轮13压紧工件2，方便掌握压紧 力度，可有效地防止压力过大使工件2弯曲变形的情况；另一方面，第一液压缸16不直接与 工件2接触，工件2水平的力无法作用于第一液压缸16的活塞杆上，可确保第一液压缸16 的活塞杆的仅受轴向力，防止第一液压缸16的活塞杆弯曲，延长其使用寿命。所述的侧压紧装置也可仅由第一液压缸16和侧压轮13直接连接构成，即第一液压缸16与安装架11 固定连接，第一液压缸16的活塞杆与侧压轮13连接，但是，由于该方案中第一液压缸16的 活塞杆必然会受到工件2水平力的影响，即活塞杆不仅受轴向力，同时也受工件2水平移动 力的作用，因此，使用一段时间后，第一液压缸16的活塞杆必然会侧弯变形，从而会缩短第 一液压缸16的使用寿命，也增加所述组立机加工H型大梁的使用成本。所述的侧压紧装置 还可由现有的其他能够施加压紧力的装置替代，例如电动推杆，但其使用效果和加工成本 都不理想。由于焊接前第一侧板23、第二侧板24和主梁板25不连接，是三个相互独立的 构件，因此，为确保第一侧板23和第二侧板24放置于的述组立机上时与主梁板25保持垂 直，如图3和图5所示，侧压轮13、第一靠轮20和第二靠轮21的轴向长度均大于第一侧板 23和第二侧板24的宽度。如图2所示，由于汽车H型大梁的一侧外形是曲线，当所述大梁 的曲线部分移至侧压轮13时，第一液压缸16可带推动侧压轮13，侧压轮13使第二侧板24 沿主梁板25曲线弯折，使第二侧板24和主梁板25始终紧密贴合。如图2所示，由于汽车H型大梁的一侧外形是曲线，因此，为了实现自动焊接，使焊 枪随H型大梁的曲线变化而准确地跟踪焊接，如图2和图3所示，所述的仿形机构可由直线 导轨7、滑块6、移动板28、固定轴19和推拉板14连接构成，侧压轮13上安装固定轴19，准 确地说是侧压轮13的轮架上安装固定轴19，横梁9上安装直线导轨7，直线导轨7上安装 滑块6，滑块6上安装移动板28，移动板28上安装推拉板14，推拉板14上开设条形槽15， 条形槽15与固定轴19配合。其仿形原理是当工件2的曲线部分移至所述侧压紧装置时， 由于第一液压缸16始终对侧压臂施力，因此，侧压臂17会根据工件2的外形变化而摆动， 侧压臂17通过固定轴19带动推拉板14移动，推拉板14带动移动板28的横向移动，移动 板28带动第二焊枪5根据工件2外形调整焊接位置，实际焊缝跟踪。所述的仿形机构也可 以是现有的能够实现焊缝跟踪的其他仿形机构，例如，在中国申请，2006年12月6日授权 的公告号CN2843709Y的专利文献，其权利要求书1中记载的焊枪仿形机构，以及在中国申 请，2009年1月7日授权的，公告号CN201175832Y中记载的焊枪仿形机构。如图6、图7和图8所示，所述的工件夹持牵引装置1可由支撑架12、第六液压缸 39、移动体40、夹持动力机构、轴销41、第一杠杆臂46和第二杠杆臂51连接构成，支撑架12 的一端与安装架11连接，支撑架12上设置导轨38，导轨38上安装移动体40，移动体40可 相对导轨38移动，移动体40与第六液压缸39的活塞杆连接，第六液压缸39的一端与支撑 架12连接；移动体40上安装第一杠杆臂46和第二杠杆臂51，第一杠杆臂46和第二杠杆臂 51分别通过第三旋转轴47和第四旋转轴50与移动体40铰接；移动体40上安装轴销41， 轴销41上安装凸轮45，凸轮45位于第一杠杆臂46和第二杠杆臂51之间；第一杠杆臂46 和第二杠杆臂51之间安装弹簧48，如图8所示，弹簧48和凸轮45分别位于第三旋转轴47 的前后两侧；移动体40上安装夹持动力机构，夹持动力机构的动作部件与轴销41连接，夹 持动力机构为轴销41的转动提供动力。启动第六液压缸39，第六液压缸39的活塞杆带动 移动体40沿导轨38直线移动，移动体40带动所述夹持动力机构、第一杠杆臂46和第二杠 杆臂51移动至设定位置；启动所述夹持动力机构，夹持动力机构带动轴销41转动，轴销41 带动凸轮45转动，凸轮45将第一杠杆臂46和第二杠杆臂51的后端撑开，使凸轮45和第 二杠杆臂51的前端克服弹簧48的弹力闭合，从而，可将第一侧板23或第二侧板24夹紧固 定。夹紧工件2后，第六液压缸39反向动作拉动工件2移动。当凸轮45反转复位后，弹簧48可将第一杠杆臂46和第二杠杆臂51弹开复位。所述的工件夹持牵引装置1可以是现有 的其他可以伸缩，并具有夹持功能的装置，例如，工件夹持牵引装置1可以是现有的具有推 拉功能的机械手。为了提高工作效率，使工件2的移动更加连惯，缩短移动时间，可如图1、图2、图4和 图5所示，在安装架11的前后两端各安装一个工件夹持牵引装置1，所述两工件夹持牵引装 置1的安装位置对称，两个工件夹持牵引装置1始终保持运动方向相反，即两个工件夹持牵引 装置1的第六液压缸39同步收缩或伸长，以此交替推拉工件2，具体过程如下当图中左边的 一个工件夹持牵引装置1夹紧工件2，并且其第六液压缸39的活塞杆收回，对工件2实现拉 动时，右边的工件夹持牵引装置1与工件2不接触，其第六液压缸39的活塞杆同步收回，为之 后的推动工件2作准备；拉动结束后，右边的工件夹持牵引装置1夹紧对工件2实现推动，左 边的工件夹持牵引装置1松开工件2，并同步伸出活塞杆为下一步拉动工件2作准备；两个工 件夹持牵引装置1安装上述过程循环工作，交替对工件2施力，使工件2可连续地向前移动。 由于工件2的组对和点焊过程中，上压紧装置和下压紧装置需始终对主梁板25实 施夹紧定位，主梁板25与上压紧装置和下压紧装置之间定位较为牢固，因此，本发明必须 采用工件夹持牵引装置1或与之类似的机械手等装置才能够对工件2施加足够的拉动或推 动使工件2相对上压紧装置和下压紧装置移动。单靠传动带或传动辊的磨擦力难以使工件 2相对上压紧装置和下压紧装置移动。理论上也可利用人工手动拉动或推动工件2相对上 压紧装置和下压紧装置移动，但在实际加工操作中则无法实现。所述的夹持动力机构可以是电动机，电动机的输出轴与轴销41连接。所述的夹持 动力机构也可由支架42、气缸43和摇杆31连接构成，支架42与移动体40连接，气缸43与 支架42铰接，气缸43的活塞杆通过第三旋转轴44与摇杆31的一端铰接，摇杆31的另一 端与轴销41固定连接。启动气缸43，气缸43的活塞杆带动摇杆31转动，摇杆31带动凸轮 45转动，从而使第一杠杆臂46和第二杠杆臂51的前端闭合夹紧工件2。所述的夹持动力 机构还可以是现有的其他可带动轴销41转动的装置或机构。如图4所示，所述的下压紧装置可由第二液压缸26、托轮臂33和下托轮34连接构 成，第二液压缸26的下端与安装架11铰接，托轮臂33的一端与安装架11铰接，第二液压 缸26的活塞杆与托轮臂33的中部铰接，托轮臂33的一端安装下托轮34。所述的上压紧 装置可由上压臂30、上托轮32和第五液压缸8连接构成，横梁9上安装第五液压缸8和上 压臂30，上压臂30的一端与横梁9铰接，上压臂30的另一端安装上托轮32，第五液压缸8 与横梁9铰接，第五液压缸8的活塞杆与上压臂30的中部铰接。上述上压紧装置和下压紧 装置的结构方案与所述的侧压紧装置的结构方案相同，同样可防止第二液压缸26和第五 液压缸8的活塞杆弯曲，从而延长使用寿命。如不考虑第二液压缸26和第五液压缸8使用 寿命长短的因素，第二液压缸26和第五液压缸8的活塞杆可直接与上托轮32和下托轮34 连接。为确保主梁板25使横梁9上可安装两套上压紧装置，安装架11上可相应安装下压 紧装置，从而，可保证主梁板25在加工过程中处于水平状态。如图4所示，安装架11上安装限位板36，限位板36上安装调节螺栓37，限位板36 位于托轮臂33上方。限位板36对托轮臂33起限位作用，而调节螺栓37可调整限位板36 对托轮臂33限位的范围。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
权利要求
汽车H型大梁组立机，其特征在于包括安装架(11)，安装架(11)上安装支撑装置，安装架(11)的内部一侧安装第一靠轮(20)，另一侧安装侧压紧装置，侧压紧装置与第一靠轮(20)相对应；安装架(11)的上部设置横梁(9)，横梁(9)上安装上压紧装置，安装架(11)内安装下压紧装置，下压紧装置位于支撑装置下方，下压紧装置与上压紧装置上下对应；横梁(9)上安装第一焊枪(4)，横梁(9)上安装仿形机构，仿形机构上安装第二焊枪(5)。
2.根据权利要求1所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于所述的支撑装置由第一 传动辊(3)和第二传动辊(10)构成，第一传动辊(3)和第二传动辊(10)与工件(2)的行走 方向垂直。
3.根据权利要求1所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于所述的侧压紧装置由第 一液压缸(16)、侧压臂(17)和侧压轮(13)连接构成，安装架(11)上安装第一液压缸(16) 和侧压臂(17)，第一液压缸(16)和侧压臂(17)分别与安装架(11)铰接，第一液压缸(16) 的活塞杆与侧压臂(17)的中部铰接，侧压臂(17)的自由端安装侧压轮(13)。
4.根据权利要求3所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于所述的仿形机构由直线 导轨(7)、滑块(6)、移动板(28)、固定轴(19)和推拉板(14)连接构成，侧压轮(13)上安装 固定轴(19)，横梁(9)上安装直线导轨(7)，直线导轨(7)上安装滑块(6)，滑块(6)上安装 移动板(28)，移动板(28)上安装推拉板(14)，推拉板(14)上开设条形槽(15)，条形槽(15) 与固定轴(19)配合。
5.根据权利要求1所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于安装架(11)上安装工 件牵引装置，所述的工件夹持牵引装置(1)由支撑架(12)、第六液压缸(39)、移动体(40)、 夹持动力机构、轴销(41)、第一杠杆臂(46)、第二杠杆臂(51)和摇杆(31)连接构成，支撑 架(12)的一端与安装架(11)连接，支撑架(12)上设置导轨(38)，导轨(38)上安装移动体 (40)，移动体(40)与第六液压缸(39)的活塞杆连接，第六液压缸(39)的一端与支撑架(12) 连接；移动体(40)上安装第一杠杆臂(46)和第二杠杆臂(51)，第一杠杆臂(46)和第二杠杆 臂(51)分别通过第三旋转轴(47)和第四旋转轴(50)与移动体(40)铰接；移动体(40)上 安装轴销(41)，轴销(41)上安装凸轮(45)，凸轮(45)位于第一杠杆臂(46)和第二杠杆臂 (51)之间；第一杠杆臂(46)和第二杠杆臂(51)之间安装弹簧(48);移动体(40)上安装夹 持动力机构，夹持动力机构与轴销(41)连接。
6.根据权利要求5所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于第二杠杆臂(51)和第一 杠杆臂(46)上各设置一个夹持块(49)。
7.根据权利要求5所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于所述的夹持动力机构由 支架(42)、气缸(43)和摇杆(31)连接构成，支架(42)与移动体(40)连接，气缸(43)与支 架(42)铰接，气缸(43)的活塞杆通过第三旋转轴(44)与摇杆(31)的一端铰接，摇杆(31) 的另一端与轴销(41)连接。
8.根据权利要求1所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于安装架(11)上安装限位 板(36)，限位板(36)上安装调节螺栓(37)，限位板(36)位于托轮臂(33)上方。
9.根据权利要求1所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于所述的上压紧装置由第 二液压缸(26)、托轮臂(33)和下托轮(34)连接构成，第二液压缸(26)的下端与安装架(11) 铰接，托轮臂(33)的一端与安装架(11)铰接，第二液压缸(26)的活塞杆与托轮臂(33)的 中部铰接，托轮臂(33)的一端安装下托轮(34)。
10.根据权利要求1所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于所述的下压紧装置由上 压臂(30)、上托轮(32)和第五液压缸(8)连接构成，横梁(9)上安装第五液压缸(8)和上压 臂(30)，上压臂(30)的一端与横梁(9)铰接，上压臂(30)的另一端安装上托轮(32)，第五 液压缸(8 )与横梁(9 )铰接，第五液压缸(8 )的活塞杆与上压臂(30 )的中部铰接。
全文摘要
本发明公开了一种汽车H型大梁组立机，包括安装架，安装架上安装支撑装置，安装架的内部一侧安装第一靠轮，另一侧安装侧压紧装置，侧压紧装置与第一靠轮相对应；安装架的上部设置横梁，横梁上安装上压紧装置，安装架内安装下压紧装置，下压紧装置位于支撑装置下方，下压紧装置与上压紧装置上下对应；横梁上安装第一焊枪，横梁上安装仿形机构，仿形机构上安装第二焊枪。它是由机械自动化加工替代人工手工加工，可节省大量的人力资源，并可提高加工精度、缩短加工时间，从而既能提高产品的质量，又可降低生产成本。本发明专利还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
文档编号B23K37/053GK101870051SQ20101022894
公开日2010年10月27日 申请日期2010年7月18日 优先权日2010年7月18日
发明者刘宪福 申请人:刘宪福