加工装置及加工方法

专利名称：加工装置及加工方法
技术领域：
本发明涉及制作金属等板状部件的加工装置及加工方法。
背景技术：
作为将金属等板状材料弯折几折的部件，有例如图23 (a)中所示的将金属板状材 料弯折成W字形的W字形部件，还有如图23(b)所示的将金属板弯折成L字形并在其一部 分上设突出部的带突出部部件。这种部件可以单用1张板料来增强应付外力的弯折强度， 所以被用作各种装置的构造体。以往，作为从板状材料加工W字形部件的方法，有经过多个工序从板状材料加工W 字形部件的方法。另外，作为从板状材料加工带有突出部的部件的方法，有用冲压成型加工 进行加工的方法。作为经过多个工序制作上述W字形部件的方法，已经知道有下述方法例如用一 对V字形的冲头和冲模，将板状材料加工成V字形，然后移动板状材料，在V字的旁边再加 工V字形，由此得到W字形部件；还有用一对W字形的冲头和冲模，对板状材料进行冲压成 型加工，得到W字形部件。作为上述带有突出部的部件的利记博彩app，以往已经知道有下述加工方法在板状 材料的突出部棱线的预定位置上间歇地冲压缝隙，推压突出预定位置，弯折缝隙部分，使突 出预定位置突出(参照例如专利文献1)。先行技术文献专利文献专利文献1 特开平4-33723号公报

发明内容
发明欲解决的课题但是，上述须经多个工序的加工方法，加工时间长，生产量低，并且在用手工作业 移动部件时，因工伤等原因而作业安全性低，存在问题。另外，冲压成型加工的情况，因为加工工序中拉伸材料所以出现薄的部分，导致强 度降低，并且难以确保精度，存在问题。另外，专利文献1中记载的加工方法，其中，确实能够用1工序突出突出部，但是， 突出部的棱线上间歇地冲压缝隙，部位性耐折力弱化，所以，对外力的机械性强度有降低的 可能性，存在问题。本发明鉴于上述问题点，目的在于提供一种加工装置及加工方法，其中，安全且每 单位时间能够大量生产机械性强度高、确保要求精度、加工中受伤等少的板状材料弯折的 板金部件。用来解决课题的手段1. 一种加工装置，备有弯折平板状材料的多个加工手段，其特征在于，
多个加工手段中，第1加工手段是通过推压所述材料而将所述材料的一面弯折 180度以下，第2加工手段是通过推压所述材料而将所述材料的另一面弯折180度以下，所述第1加工手段和所述第2加工手段边联动改变相对位置边进行弯折加工。14. 一种板状部件的加工方法，是在加工装置中加工板状部件的加工方法，所述加 工装置备有多个弯折平板状材料的加工手段，板状部件加工方法的特征在于，如下进行加 工，用所述多个加工手段中的第1加工手段推压所述材料，将所述材料的一面弯折 180度以下，用与所述第1加工手段联动、随加工进展逐渐改变相对所述第1加工手段的相对 位置的第2加工手段，推压所述材料，将所述材料的另一面弯折180度以下。


图1 马达推动冲头P冲模D弯折板状材料W的弯折装置的第1例说明图。图2 马达推动冲头P冲模D弯折板状材料W的弯折装置的第1例说明图。图3 弯折装置1将金属等板状材料W弯折加工成Z字形的部件立体图。图4 移动手段的一例详细说明图。图5 马达推动冲头P冲模D弯折板状材料W的弯折装置的第2例说明图。图6 马达推动冲头P冲模D弯折板状材料W的弯折装置的第2例说明图。图7 弯折装置2将板状材料W弯折2处以上加工成的部件立体图。图8 马达推动冲头P冲模D在板状材料W的x方向里侧和跟前侧作不同弯折的 弯折装置的第3例说明图。图9 马达推动冲头P冲模D在板状材料W的x方向里侧和跟前侧作不同弯折的 弯折装置的第3例说明图。图10:在与第1方向(t方向)和垂直于t方向的第2方向(y方向)的两方向垂 直的为第3方向的x方向里侧和跟前侧作不同弯折加工加工成的部件立体图。图11 马达推动冲头P冲模D在板状材料W的x方向里侧和跟前侧作不同弯折的 弯折装置的第4例说明图。图12 马达推动冲头P冲模D在板状材料W的x方向里侧和跟前侧作不同弯折的 弯折装置的第4例说明图。图13:在与第1方向(t方向)和垂直于t方向的第2方向(y方向)的两方向垂 直的为第3方向的x方向里侧和跟前侧作不同弯折加工加工成的部件立体图。图14 由连杆机构推动冲头P冲模D弯折板状材料W的弯折装置的第5例说明图。图15 由连杆机构推动冲头P冲模D弯折板状材料W的弯折装置的第5例说明图。图16 由弯折装置5推压板状材料W弯折加工成的部件的立体图。图17 由连杆机构推动冲头P冲模D弯折板状材料W的弯折装置的第6例说明图。图18 由连杆机构推动冲头P冲模D弯折板状材料W的弯折装置的第6例说明图。图19 由连杆机构推动冲头P冲模D弯折板状材料W的弯折装置的第6例说明图。图20 弯折装置6在x方向里侧和跟前侧对板状材料W作不同弯折加工加工成的 部件立体图。
图21 弯折加工板状材料W加工成的部件的第7例说明图。图22 预先形成了缝隙的板状材料W’的外观图。图23 金属等板状材料弯折几折的部件的例图。
具体实施例方式以下参照附图，对加工金属等板状材料的加工装置和加工方法作说明，因为本发 明主要着眼于弯折板状材料，所以对弯折金属等板状材料作说明。在此，将推压金属等板状材料的方向称为第1方向，将通过推压弯折加工而在板 状材料上出现的棱线称为第3方向，将与这2个方向都垂直的方向称为第2方向。具体在图中，第1方向是板状材料的厚度方向(图示的t方向)，第2方向是与板 状材料厚度方向垂直的纵向，比如弯折装置的高度方向(图示的y方向)，第3方向是与板 状材料厚度方向及纵向的两方向垂直的横向，比如弯折装置的进深方向(图示的x方向)。这里的有关垂直或平行的记载，优选是理想的垂直或平行，但实用上只要略垂直 或平行即可，容许例如在士 1度左右以下的偏差。另外，把金属等板状材料简称为板状材料，把对板状材料进行弯折加工的装置称 为弯折装置。图1、图2是由马达推动冲头P冲模D弯折板状材料W的弯折装置的第1例说明 图，图3是由弯折装置1将金属等板状材料W弯折加工成Z字形部件的立体图。详细则是，图1表示把金属等板状材料W装置到弯折装置1中时的状况，图2表示 金属等板状材料W弯折加工完成时的状况。图1、图2中，弯折装置1备有多个由冲头P冲模D推压板状材料W进行弯折的冲 压单元PU (例如为第1加工手段的冲压单元PU1和为第2加工手段的冲压单元PU2)。其 中，单一的冲压单元PU1和单一的冲压单元PU2被排列配设在y方向上。这里，被配设在y方向不同位置上的多个冲压单元PU(例如冲压单元PU1和冲压 单元PU2)，它们的冲头P和冲模D对于板状材料W表面的位置关系，被配列成对板状材料的 弯折方向是相反的。例如，相对冲压单元PU1中的一面Wi侧的冲头P1和另一面W2侧的冲 模D1来说，冲压单元PU2中配列成一面Wi侧为冲模D2，另一面W2侧为冲头P2，使相邻冲压 单元对板状材料的弯折方向相反。也就是说，为第1加工手段的冲压单元PU1推压板状材料W，能够将板状材料W的 一面弯折180度以下，为第2加工手段的冲压单元PU2推压板状材料W，能够将板状材料W 的另一面弯折180度以下。冲压单元PU1的冲头P1上连接着能够使冲头P1同时在y方向和t方向上移动的 移动手段1001，冲模D1上连接着能够使冲模D1同时在y方向和t方向上移动的移动手段 1002。冲压单元PU2的冲头P2上连接着能够使冲头P2同时在y方向和t方向上移动的 移动手段1003，冲模D2上连接着能够使冲模D2同时在y方向和t方向上移动的移动手段 1004。冲头P1、P2和冲模D1、D2在x方向至少具有与板状材料W的横幅相同或在板状材 料W的横幅以上的长度。对加工方法作说明如下，通过没有图示的控制手段控制多个移动手段，控制使例
6如移动手段1001、1002、1003、1004联动。所谓联动，是指控制冲头P1冲模D1与冲头P2冲模D2分别在t方向及y方向上 联动地相对移动，实现下述加工使由多对冲头P冲模D (例如冲头P1冲模D1、冲头P2冲 模D2)弯折的板状材料W的各弯折部0的棱r(例如棱rl、r2)两旁的2个面(例如面wl 和w2、面w2和w3)所形成的弯折角度0 (例如0 1、9 2)在弯折中保持相等；并且使位于 被相邻配列在y方向上的冲压单元PU1和冲压单元PU2之间的板状材料W(例如面w2)在 弯折中保持为平面(图示直线)；并且使在弯折加工结束时是相互平行的板状材料W的面 (例如面和《3)或该面的延长面在弯折中保持平行。如上所述，因为使冲头P1冲模D1与冲头P2冲模D2联动地分别在t方向及y方 向上相对移动，进行多个弯折，也就是说，因为是用1个工序进行多个弯折，所以能够提高 产生性，同时避免了像冲压成型加工那样的拉伸材料，能够防止加工成的部件的强度低下。这里的所谓弯折中，是指从板状材料被推压开始变形，到冲头和冲模中间隔着板 状材料W大致靠紧结束弯折之期间。通过使冲头P1和冲头P2的先端部为小于180度的三角形凸部，并且使冲模D1和 冲模D2的先端部为相同于冲头P1和冲头P2的小于180度的三角形凹部，能够加工具有任 意弯折角度9的弯曲板金部件。另外，通过使冲头P1、冲头P2的先端部为90度的三角形凸部，并且使冲模D1、冲 模D2的先端部为相同于冲头P1、冲头P2的90度的三角形凹部，这样能够加工如图3所示 的具有90度弯折角度0的弯曲板金部件A1。优选所有冲头P的先端部分(三角形凸部)形状相同，并且所有冲模D的先端部 分(三角形凹部)形状相同。此时，可以使所有冲头P和冲模D的移动开始时间同时，使所 有冲头P和冲模D的移动速度相同，能够简化控制。通过构成上述说明的结构，能够通过2对冲压单元各自的移动手段，使2个弯折部 的弯折角度e在弯折中都保持相等，并且，使位于2对冲压单元之间的板状材料在弯折中 保持为平面(图示直线)，这样，能够用1个工序进行2个弯折，能够提高每单位时间的生 产量，并且没有必要换置板状材料，能够安全地生产弯曲板金部件。另外，能够提供一种板 状材料弯折装置，其中，加工时板状材料在冲头和冲模之间没有滑动，能够生产机械性强度 高、确保要求精度、加工中受伤等少的弯曲板金部件。图4是移动手段10的一例详细说明图。由马达推动冲头P冲模D弯折板状材料W的弯折装置中、所有的冲头冲模上都连 接着下述移动手段，所有的冲头冲模通过下述移动手段能够在t方向和y方向的两方向上 同时移动。下面以冲头P为例对移动手段的一例作说明。而且，移动手段并不限于下述结 构，只要是能使冲头P(冲模D)能够在t方向和y方向同时移动的结构，任何结构都可以。先说明冲头P(冲模D)在t方向的移动。冲头P被固定在支撑冲头P的冲头支撑轴101上。冲头支撑轴101由导向部件 102支撑，能够在t方向滑动。冲头支撑轴101备有凸轮随动件103，凸轮随动件103被嵌 合在使冲头P在t方向移动的凸轮板104上穿有的凸轮槽105中。如图所示，凸轮板104备有倾斜于t方向的凸轮槽105和螺母106，由导向板107 导向，能够在y方向上移动，螺母106与使冲头P在t方向移动的马达Mt的马达输出轴上
7设有的螺108螺合。马达M旋转带动螺丝108旋转，介过螺母106，凸轮板104在y方向上移动，该移动 介过凸轮槽105及凸轮随动件103，带动冲头支撑轴101、即冲头P在t方向移动。导向部件102被一体固定在使导向部件102在t方向移动的块料109上，块料109 上固定着导向板107和使冲头P在y方向上移动的马达Mt。通过该结构，通过马达Mt旋 转，介过凸轮板104和凸轮随动件103及冲头支撑轴101，能够使冲头P在t方向移动。接下去说明冲头P在y方向的移动。块料109由固定在基台la上的导向部件110支撑，能够在y方向上滑动。块料109 备有螺母112，该螺母112与使块料109在y方向移动的马达My的马达输出轴上设有的螺 111螺合，通过导向部件110导向能够在y方向移动。通过被固定在基台la上的马达My旋 转，带动螺丝111旋转，介过螺母112，块料109在y方向移动，该移动介过导向部件102，带 动冲头P在y方向移动。这里，马达Mt相当于使冲头在第1方向(t方向)移动的驱动源，相当于使冲模在 第1方向(t方向)移动的驱动源。马达My相当于使冲头在第2方向(y方向)移动的驱 动源，相当于使冲模在第2方向(y方向)移动的驱动源。另外，使冲头P移动的上述导向部件102 螺丝111作为一体相当于冲头移动部， 使冲模D移动的上述导向部件102 螺丝111作为一体相当于冲模移动部。马达Mt和马达My与控制手段(没有图示)连接，由控制手段控制冲头及冲模在 t方向和y方向的移动。例如，如果控制手段同时旋转驱动马达Mt和马达My的话，则能够 使冲头或冲模在t方向和y方向的两个方向上同时移动。马达Mt和马达My可以利用能够精确定位冲头冲模的脉冲马达、伺服马达等。并 且，为了得到较大的推动力和高精度的旋转量，可以使用油压式的脉冲马达。冲头冲模在y方向及t方向的移动量的测定，在采用脉冲马达的马达Mt及马达My 时，可以通过计数马达Mt及马达My的驱动脉冲，把脉冲数换算到移动量，在采用伺服马达 时，可以通过计数设在马达Mt及马达My的输出轴上的脉冲编码器的脉冲，将脉冲数换算到 移动量。然而，离开板状材料W的冲头冲模的先端接触板状材料时输出原点信号的原点传 感(没有图示)，通过对该原点传感开始作输出以后的脉冲分别计数，能够检测冲头冲模在 t方向的现在位置，另外，通过分别计数检测y方向下限位置的下限传感(没有图示)检测 下限以后的脉冲，可以检测冲头冲模在y方向的现在位置。预先在没有图示的记忆手段记忆为了通过保持由多对冲头冲模弯折的板状材料 的各弯折部的棱两旁的2个面所形成的弯折角度在弯折中为相等值，并且保持在弯折加工 结束时是相互平行的板状材料的面或该面的延长面在弯折中为平行，从而保持位于相邻冲 压单元之间的板状材料在弯折中为平面，所必需的每所定时间的冲头冲模在t方向y方向
的必需移动量信息。作为加工方法，通过控制手段，在弯折中的每所定时间，对马达Mt及马达My在弯 折中计数的脉冲数和记忆的冲头冲模的每所定时间在t方向及y方向的必需移动量信息进 行比较，使两者一致地控制马达Mt及马达My。通过上述结构，保持由多对冲头冲模弯折的板状材料的各弯折部的棱两旁的2个面所形成的弯折角度在弯折中为相等值，并且保持弯折加工结束时是相互平行的板状材料 的面或该面的延长面在弯折中为平行，结果，保持位于相邻冲压单元之间的板状材料在弯 折中为平面。图5、图6是由马达推动冲头P冲模D弯折板状材料W的弯折装置的第2例说明 图，图7是由弯折装置1将板状材料W弯折2折以上加工成的部件立体图。详细则是，图5表示把板状材料W装置到弯折装置2中时的状况，图6表示板状材 料W弯折加工完成时的状况。弯折装置2备有多个由冲头P冲模D推压板状材料W进行弯折的冲压单元PU (例 如冲压单元PU3 冲压单元PU6)。冲压单元PU3 冲压单元PTO被排列配设在y方向上。这里，被配设在y方向不同位置上的多个冲压单元PU(例如冲压单元PU3 冲压 单元PU6)，它们的冲头P冲模D对于板状材料W表面的位置关系，被配列成使相邻冲压单元 对板状材料的弯折方向是相反的。例如，相对冲压单元PU3中的一面Wi侧的冲头P3和另一面W2侧的冲模D3来说， 冲压单元PU4中配列成一面A侧为冲模D4，另一面12侧为冲头P4 ；并且，相对冲压单元PU4 中的一面Wi侧的冲模D4和另一面W2侧的冲头P4来说，冲压单元PU5中配列成一面Wi侧 为冲头P5，另一面W2侧为冲模D5 ；并且，相对冲压单元PU5中的一面Wi侧的冲头P5和另 一面W2侧的冲模D5来说，冲压单元PU6中配列成一面Wi侧为冲模D6，另一面W2侧为冲头 P6 ；也就是说，配列成使相邻冲压单元对板状材料的弯折方向是相反的。也就是说，为第1加工手段的冲压单元PU3、PTO推压板状材料W，能够将板状材料 W的一面弯折180度以下，为第2加工手段的冲压单元PU4、PU6推压板状材料W，能够将板 状材料W的另一面弯折180度以下。冲压单元PU3的冲头P3上连接着能够使冲头P3同时在y方向和t方向上移动的 移动手段1005，冲模D3上连接着能够使冲模D3同时在y方向和t方向上移动的移动手段 1006。冲压单元PU4的冲头P4上连接着能够使冲头P4同时在y方向和t方向上移动的 移动手段1007，冲模D4上连接着能够使冲模D4同时在y方向和t方向上移动的移动手段 1008。并且，冲压单元PTO的冲头P5和冲模D5上连接着能够使它们同时在y方向和t 方向上移动的移动手段1009和1010，冲压单元PTO的冲头P6和冲模D6上连接着能够使它 们同时在y方向和t方向上移动的移动手段1011和1012。冲头P3 P6和冲模D3 D6在x方向至少具有与板状材料W的横幅相同、或在 板状材料W的横幅以上的长度。对加工方法作说明如下，通过没有图示的控制手段控制多个移动手段，控制使例 如移动手段1001、1002、1003、1004联动。所谓联动，是指联动控制冲头P3冲模D3、冲头P4冲模D4、冲头P5冲模D5、冲头 P6冲模D6，实现下述加工通过保持由多对冲头P和冲模D (例如冲头P3冲模D3、冲头P4 冲模D4、冲头P5冲模D5、冲头P6冲模D6)弯折的板状材料W的各弯折部0的棱r (例如棱 r3 r6)两旁的2个面(例如面w4和w5、w5和w6、w6和w7、w7和w8)所形成的弯折角 度e (例如0 3 0 6)在弯折中为相等值，并且保持在弯折加工结束时是相互平行的板状 材料w的面(例如面w4和w6和w8以及面w5和w7)或该面的延长面在弯折中为平行，从
9而保持位于被相邻配列在y方向的冲压单元PU3和冲压单元PU4、冲压单元PU4和冲压单 元PU5、冲压单元PTO和冲压单元PTO之间的板状材料W(例如面w5 w7)在弯折中为平面 (图示直线)。如上所述，因为使冲头P3冲模D3 冲头P6冲模D6联动地分别在t方向及y方 向上相对移动，进行多个弯折，也就是说，因为是用1个工序进行多个弯折，所以能够提高 产生性，同时避免了像冲压成型加工那样的拉伸材料，能够防止加工成的部件的强度低下。通过使冲头P3 冲头P6的先端部为小于180度的三角形凸部，并且使冲模D3 冲模D6的先端部为相同于冲头P3 冲头P6的小于180度的三角形凹部，由此能够加工具 有任意弯折角度9的弯曲板金部件。另外，通过使冲头P3 冲头P6的先端部为90度的三角形凸部，并且使冲模D3 冲模D6的先端部为相同于冲头P3 冲头P6的90度的三角形凹部，这样能够加工如图7 所示的具有90度弯折角度0的弯曲板金部件A2。优选所有冲头P的先端部分(三角形凸部)形状相同，并且所有冲模D的先端部 分(三角形凹部)形状相同。此时，可以使所有冲头P和冲模D的移动开始时间同时，使所 有冲头P和冲模D的移动速度相同，能够简化控制。以上说明了对板状材料W进行4个弯折加工的情况，通过在y方向上配设多个冲 压单元PU，可以进行任意多个的弯折加工。另外，各冲压单元在y方向的间隔可以相同也可 以不同。通过构成上述说明的结构，能够通过4对冲压单元各自的移动手段，使4个弯折部 的弯折角度e在弯折中都保持相等值，并且，保持在弯折加工结束时是相互平行的板状材 料w的面或该面的延长面在弯折中为平行，由此，保持位于4组冲压单元之间的板状材料在 弯折中为平面(图示直线)。这样，能够用1个工序进行4个弯折，能够提高每单位时间的生产量，并且没有必 要换置板状材料，能够安全地生产弯曲板金部件。另外，能够提供一种板状材料弯折装置，其中，加工时板状材料在冲头和冲模之间 没有滑动，能够生产机械性强度高、确保要求精度、加工中受伤等少的弯曲板金部件。下面说明能够在板状材料W的x方向里侧和跟前侧进行不同弯折的弯折装置。图8、图9是弯折装置的第3例说明图，该弯折装置通过马达推动冲头P冲模D对 板状材料W的x方向里侧和跟前侧作不同弯折，图10是在第3方向x方向的里侧和跟前侧 作不同弯折加工完成的部件的立体图，该第3方向x方向与第1方向(t方向)和垂直于t 方向的第2方向(y方向)的两方向垂直。详细则是，图8表示把板状材料W装置到弯折装置3中时的状况，图9表示板状材 料W弯折加工完成时的状况。图10的xl是板状材料W的x方向跟前侧的弯折区域，x2是板状材料W的x方向 里侧的弯折区域。弯折装置3在跟前侧(弯折区域xl)备有多个第1加工手段和比第1加工手段少 1个的多个第2加工手段，在里侧(弯折区域x2)备有至少2个第1加工手段和至少1个第 2加工手段。图8、图9中，弯折装置3备有多个由冲头P冲模D推压板状材料W进行弯折的冲压单元PU(例如冲压单元PU7 冲压单元PU14)。冲压单元PU12、PU13、PU14被配设在板 状材料W的x方向里侧(弯折区域x2)y方向的不同位置上，冲压单元PU7、PU8、PU9、PU10、 PU11被配设在板状材料W的x方向跟前侧(弯折区域xl)y方向的不同位置上。这里，位于弯折区域xl及弯折区域x2的y方向上配设的多个冲压单元PU (例如 冲压单元PU7 冲压单元PU11和冲压单元PU12 PU14)，它们的冲头P冲模D被配列成对 板状材料W的弯折方向分别是相反的。例如，在弯折区域xl中，相对冲压单元PU7中的一面Wi侧的冲头P7和另一面W2侧 的冲模D7来说，冲压单元PU8中配列成一面Wi侧为冲模D8，另一面W2侧为冲头P8 ；并且， 相对冲压单元PU8中的一面Wi侧的冲模D8和另一面W2侧的冲头P8来说，冲压单元PU9中 配列成一面Wi侧为冲头P9，另一面W2侧为冲模D9 ；并且，相对冲压单元PU9中的一面Wi侧 的冲头P9和另一面W2侧的冲模D9来说，冲压单元PU10中配列成一面Wi侧为冲模D10，另 一面^侧为冲头P10 ；…；冲压单元PU11中配列成一面巧侧为冲头P11，另一面W2侧为冲 模 D11 ；并且，在弯折区域x2中，相对冲压单元PU12中的一面Wi侧的冲头P12和另一面W2 侧的冲模D12来说，冲压单元PU13中配列成一面Wi侧为冲模D13，另一面W2侧为冲头P13 ； 并且相对冲压单元PU13中的一面Wi侧的冲模D13和另一面W2侧的冲头P13来说，冲压单 元PU14中配列成一面Wi侧为冲头P14，另一面W2侧为冲模D14 ；也就是说，配列成使相邻冲 压单元对板状材料的弯折方向是相反的。也就是说，为第1加工手段的冲压单元PU12、PU7、PU9、PU11、PU14通过推压板状 材料W能够将板状材料W的一面弯折180度以下，为第2加工手段的冲压单元PU8、PU13、 PU10通过推压板状材料W能够将板状材料W的另一面弯折180度以下。通过上述结构，板状材料W在弯折区域xl和弯折区域x2分别被弯折成在板状材 料W的正反是向相反方向突出的凸形状。冲压单元PU12的冲头P12上连接着能够使冲头P12同时在y方向和t方向移动 的移动手段1023，冲模D12上连接着能够使冲模D12同时在y方向和t方向移动的移动手 段1024 ；冲压单元PU13的冲头P13和冲模D13上连接着能够使它们同时在y方向和t方 向移动的移动手段1025和1026 ；同样，冲压单元PU14的冲头P14和冲模D14上连接着能 够使它们同时在y方向和t方向移动的移动手段1027和1028。另外，冲压单元PU7的冲头P7上连接着能够使冲头P7同时在y方向和t方向移 动的移动手段1013，冲模D17上连接着能够使冲模D7同时在y方向和t方向移动的移动 手段1014 ；同样，冲压单元PU8的冲头P8和冲模D8上连接着能够使它们同时在y方向和 t方向移动的移动手段1015和1016 ；冲压单元PU9的冲头P9和冲模D9上连接着能够使 它们同时在y方向和t方向移动的移动手段1017和1018 ；冲压单元PU10的冲头P10和冲 模D10上连接着能够使它们同时在y方向和t方向移动的移动手段1019和1020 ；冲压单 元PU11的冲头P11和冲模D11上连接着能够使它们同时在y方向和t方向移动的移动手 段 1021 和 1022。并且，位于跟前侧的冲头P7、P8、P9、P10、P11和冲模D7、D8、D9、D10、D11在x方向
具有与弯折区域xl的横幅相同或在弯折区域xl的横幅以上的长度，位于里侧的冲头P12、 P13、P14和D12、D13、D14在x方向具有与弯折区域x2的横幅相同或在弯折区域x2的横幅以上的长度。位于跟前侧的冲头P7、P8、P9、P10、P11和冲模D7、D8、D9、D10、D11的里侧端部 (没有图示)，与位于里侧的冲头P12、P13、P14和D12、D13、D14的跟前侧端部(没有图示) 接触，之间能够相互滑动。另外，冲头P7、P8、P9、P10、P11和冲模D7、D8、D9、D10、D11的里侧先端部边缘(没 有图示)和位于里侧的冲头P12、P13、P14和D12、D13、D14的跟前侧先端部边缘(没有图 示)，分别是90度以下的刃口，通过冲头冲模向t方向的移动，位于弯折区域xl的冲头或冲 模与位于弯折区域x2的冲头或冲模，通过所述刃口与刃口的滑动，切穿板状材料W，在板状 材料W上形成开缝。该开缝使板状材料W能够分离为弯折区域xl和弯折区域x2，该开缝能够防止形成 在弯折区域xl和弯折区域x2上的弯折相互干涉而使板状材料W扭歪变形。对加工方法作说明如下，通过没有图示的控制手段，控制使位于弯折区域x2的各 个移动手段(例如移动手段1023 1028)及位于弯折区域xl的各个移动手段(例如移动 手段1013 1022)联动。所谓联动，是指控制冲头冲模、例如冲头P7 冲头P14和冲模D7 冲模D14，使 它们在t方向及y方向联动地相对移动，实现下述加工通过保持由位于弯折区域x2的多 组冲头P和冲模D (例如冲头P12冲模D12、冲头P13冲模D13、冲头P14冲模D14)弯折的 板状材料W的各弯折部0的棱r (例如棱rl2、rl3、rl4)两旁的2个面(例如面w9和wlO、 wlO和wl7、wl7和wl8)所形成的弯折角度9例如97、0 13, 9 14在弯折中为相等值；并 且保持由位于弯折区域xl的多组冲头P和冲模D (例如冲头P7冲模D7、冲头P8冲模D8、 冲头P9冲模D9、冲头P10冲模D10、冲头P11冲模D11)弯折的板状材料W的各弯折部0的 棱r(例如棱r7、r9、rl0、rll)两旁的2个面(例如面wll禾P wl2、wl2禾P wl3、wl3禾P wl4、 wl4和wl5、wl5和wl6)所形成的弯折角度e (例如0 8、0 9、0 10、0 11、0 12)在弯折中 为相等值；并且保持在弯折加工结束时是相互平行的板状材料W的面(例如面wlO、wl2、 wl4、wl6、wl8以及面wl7、w8、wll、wl3、wl5)或该面的延长面在弯折中为平行；从而保持 位于被相邻配列在弯折区域x2的y方向的冲压单元PU12和冲压单元PU13、冲压单元PU13 和冲压单元PU14之间的板状材料W(例如面wl0、wl7)以及位于被相邻配列在弯折区域xl 的y方向的冲压单元PU7和冲压单元PU8、冲压单元PU8和冲压单元PU9、冲压单元PU9和 冲压单元PU10、冲压单元PU10和冲压单元PU11之间的板状材料W(例如面wl2 wl5)在 弯折中为平面(图示直线)。也就是说，控制使所有y方向上相邻配列的冲压单元的冲头P和冲模D在t方向及 y方向上相对移动，实现通过保持板状材料W的各弯折部0的弯折角度0 (例如0 8、9 9、 e 10、0 11、0 12)在弯折中为相等值，并且保持在弯折加工结束时是相互平行的板状材料
W的面或该面的延长面在弯折中为平行，从而保持位于被相邻配列在y方向的冲压单元之 间的板状材料W在弯折中为平面(图示直线)。 如上所述，因为使冲头P7冲模D7 冲头P14冲模D14联动地分别在t方向及y方 向上相对移动，进行多个弯折，也就是说，因为是用1个工序进行多个弯折，所以能够提高 产生性，同时避免了像冲压成型加工那样的拉伸材料，能够防止加工成的部件的强度低下。
通过使冲头P7 冲头P14的先端部为小于180度的三角形凸部，并且使冲模D7 冲模D14的先端部为相同于冲头P4 冲头P14的小于180度的三角形凹部，能够加工具有 小于180度的任意弯折角度0的弯曲板金部件。另外，通过使冲头P7 冲头P14的先端部为90度的三角形凸部，并且使冲模D7 冲模D14的先端部为相同于冲头P7 冲头P14的90度的三角形凹部，能够加工如图10所 示的具有90度弯折角度0的弯曲板金部件A3。优选所有冲头P的先端部分(三角形凸部)形状相同，并且所有冲模D的先端部 分(三角形凹部)形状相同。此时，可以使所有冲头P和冲模D的移动开始时间同时，使所 有冲头P和冲模D的移动速度相同，能够简化控制。以上，对在弯折区域x2配列3个冲压单元的结构作了说明，当然也可以在弯折区 域x2配列3个以上冲压单元。通过构成上述结构，除了有前面参照图5、图6说明的结构的效果之外，还能够提 供一种板状材料弯折装置，其中，能够生产在弯折区域xl和弯折区域x2板状材料W的正反 分别具有向相反方向突出的凸部的弯曲板金部件。图11、图12是弯折装置的第4例说明图，该弯折装置通过马达推动冲头P冲模D， 对板状材料W的x方向里侧和跟前侧作不同的弯折，图13是在第3方向x方向的里侧和跟 前侧作不同弯折加工而成的部件的立体图，该第3方向x方向与第1方向(t方向)和垂直 于t方向的第2方向(y方向)的两方向垂直。详细则是，图11表示把板状材料W装置到弯折装置4中时的状况，图12表示板状 材料W弯折加工完成时的状况。图13表示在第3方向x方向的里侧和跟前侧作不同弯折加工而成的部件，该第3 方向x方向与第1方向(t方向)和垂直于t方向的第2方向(y方向)的两方向垂直。图13的xl是板状材料W的x方向跟前侧的弯折区域，x2是板状材料W的x方向 里侧的弯折区域。弯折装置4在板状材料W的跟前侧(弯折区域xl)备有1个第1加工手段，在里 侧(弯折区域x2)备有2个第1加工手段和1个第2加工手段。图11、图12中，弯折装置4备有多个由冲头P冲模D推压板状材料W进行弯折的 冲压单元PU(例如冲压单元PU15 冲压单元PU19)。跨越板状材料W整个宽度的冲压单元PU15被配设在其他冲压单元的图示上侧，冲 压单元PU17、PU18、PU19被排列配设在板状材料W的x方向里侧(弯折区域x2) y方向上， 冲压单元PU16被排列配设在板状材料W的x方向跟前侧(弯折区域xl) y方向上。这里，多个冲压单元PU(例如冲压单元PU15 冲压单元PU19)的各个冲头P和冲 模D对于板状材料W表面的位置关系被配列成例如在弯折区域xl中，相对冲压单元PU15 中的一面Wi侧的冲模D15和另一面W2侧的冲头P15来说，冲压单元PU16中分别配列成一 面Wi侧为冲头P16另一面W2侧为冲模D16，使相邻冲压单元对板状材料W的弯折方向为相 反，另外，在弯折区域x2中，相对冲压单元PU15中的一面Wi侧的冲模D15和另一面W2侧 的冲头P15来说，冲压单元PU17中配列成一面Wi侧为冲头P17另一面W2侧为冲模D17，并 且，相对冲压单元PU17中的一面Wi侧的冲头P17和另一面W2侧的冲模D17来说，冲压单元 PU18中配列成一面巧侧为冲模D18另一面化侧为冲头P18，并且，相对冲压单元PU18中的 一面Wi侧的冲模D18和另一面W2侧的冲头P18来说，冲压单PU19中配列成一面Wi侧为冲
13头P19另一面W2侧为冲模D19，分别使相邻冲压单元对板状材料W的弯折方向为相反。也就是说，为第1加工手段的冲压单元PU17、PU16、PU19通过推压板状材料W能够 将板状材料W的一面弯折180度以下，为第2加工手段的冲压单元PU15、PU16通过推压板 状材料W能够将板状材料W的另一面弯折180度以下。由此，板状材料W在弯折区域xl和弯折区域x2分别呈现在板状材料W的正反是 向相反方向突出的凸形状。冲压单元PU15的冲头P15上连接着能够使冲头P15同时在y方向和t方向上移 动的移动手段1029，冲模D15上连接着能够使冲模D15同时在y方向和t方向上移动的移 动手段1030。冲压单元PU17的冲头P17上连接着能够使冲头P17同时在y方向和t方向上移 动的移动手段1033，冲模D17上连接着能够使冲模D17同时在y方向和t方向上移动的移 动手段1034。同样，冲压单元PU16的冲头P16和冲模D16上连接着能够使它们同时在y方向和 t方向上移动的移动手段1031和1032，冲压单元PU18的冲头P18和冲模D18上连接着能够 使它们同时在y方向和t方向上移动的移动手段1035和1036，冲压单元PU19的冲头P19 和冲模D19上连接着能够使它们同时在y方向和t方向上移动的移动手段1037和1038。并且，冲头P15和冲模D15在x方向具有与板状材料W的横幅相同或在板状材料 横幅以上的长度，位于跟前侧的冲头P16和冲模D16在x方向具有与弯折区域xl的横幅相 同或在弯折区域xl的横幅以上的长度，位于里侧的冲头P17、P18、P19和冲模D17、D18、D19 在x方向具有与弯折区域x2的横幅相同或在弯折区域x2的横幅以上的长度。位于跟前侧的冲头P16和冲模D16的里侧端部(没有图示)，与位于里侧的冲头 P17、P18、P19和D17、D18、D19的跟前侧端部(没有图示)接触，之间能够相互滑动。另外， 冲头P16和冲模D16的里侧端部的边缘(没有图示)和位于里侧的冲头P17、P18、P19和 D17、D18、D19的跟前侧端部边缘(没有图示)，分别是90度以下的刃口，通过冲头冲模向t 方向的移动，位于弯折区域xl的冲头或冲模与位于弯折区域x2的冲头或冲模，通过所述刃 口与刃口的滑动，切穿板状材料W，在板状材料W上形成开缝。该开缝使板状材料W能够分离为弯折区域xl和弯折区域x2，该开缝能够防止形成 在弯折区域xl和弯折区域x2上的弯折相互干涉而使板状材料W扭歪变形。对加工方法作说明如下，通过没有图示的控制手段，控制使所有的移动手段 1029 1038联动。所谓联动，是指控制冲头冲模、例如冲头P15 冲头P19和冲模D15 冲模D19， 使它们在t方向及y方向相对移动，实现下述加工通过保持由位于弯折区域x2的多组冲 头P和冲模D (例如冲头P15冲模D15、冲头P16冲模D16、冲头P18冲模D18、冲头P19冲 模D19)弯折的板状材料1的各弯折部0的棱1~(例如棱1~15、1~16、1~18、1~19)两旁的2个面 (例如面wl9和w20、面w20和w23、面w23和w24、面w24和w2)所形成的弯折角度0例如 0 15、0 17、0 18、0 19在弯折中为相等值；并且保持由位于弯折区域xl的多组冲头P和 冲模D (例如冲头P15冲模D15、冲头P17冲模D17)弯折的板状材料W的各弯折部0的棱 r (例如棱rl5、rl7)两旁的2个面(例如面wl9和w20、面w21和w22)所形成的弯折角度 e (例如e 15、e 16)在弯折中为相等值；并且保持在弯折加工结束时是相互平行的板状材料W的面(例如面wl9、w23、w22、w25以及面w20 (w21)、w24)或该面的延长面在弯折中为 平行；从而保持位于被相邻配列在弯折区域x2的y方向的冲压单元PU15和冲压单元PU16、 冲压单元PU16和冲压单元PU18、冲压单元PU18和冲压单元PU19之间的板状材料W (例如 面w20、w23、w24)以及位于被相邻配列在弯折区域xl的y方向的冲压单元PU15和冲压单 元PU17之间的板状材料W(例如面w20、w21)在弯折中为平面(图示直线)。如上所述，因为使冲头P15冲模D15 冲头P19冲模D19联动地分别在t方向及 y方向上相对移动，进行多个弯折，也就是说，因为是用1个工序进行多个弯折，所以能够提 高产生性，同时避免了像冲压成型加工那样的拉伸材料，能够防止加工成的部件的强度低 下。通过构成上述结构，除了有前面参照图5、图6说明的结构的效果之外，还能够提 供一种板状材料弯折装置，其中，能够生产在弯折区域xl和弯折区域x2板状材料W的正反 分别具有向相反方向突出的凸部、凸缘(面wl9)的弯曲板金部件A4。上述说明中也可以除去冲压单元15，此时能够提供一种板状材料的弯折装置，其 中，能够生产在弯折区域xl和弯折区域xl中板状材料W的正反分别具有向相反方向突出 的凸部的弯曲板金部件(没有图示)。通过使冲头P15 冲头P19的先端部为小于180度的三角形凸部，并且使冲模 D15 冲模D19的先端部为相同于冲头P15 冲头P19的小于180度的三角形凹部，能够加 工具有小于180度的任意弯折角度0的弯曲板金部件。另外，通过使冲头P15 冲头P19的先端部为90度的三角形凸部，并且使冲模 D15 冲模D19的先端部为相同于冲头P15 冲头P19的90度的三角形凹部，能够加工如 图13所示的90度弯折角度e。优选所有冲头P的先端部分(三角形凸部)形状相同，并且所有冲模D的先端部 分(三角形凹部)形状相同。此时，可以使所有冲头P和冲模D的移动开始时间同时，使所 有冲头P和冲模D的移动速度相同，能够简化控制。图14、图15是弯折装置的第5例说明图，其中由连杆推动冲头P冲模D，弯折板状 材料W，图16是由弯折装置5推压板状材料W弯折加工成的部件立体图。详细则是，图14表示把板状材料W装置到弯折装置5中时的状况，图15表示板状 材料W弯折加工完成时的状况。图14、图15中，弯折装置5由推压板状材料W进行弯折的连杆部L、弯折原动力的 压制部ra构成，压制部ra可以采用例如利用油压等的通常用的压制机械等。另外，压制 部ra备有固定载置连杆部L的基台rai、能够相对基台pri在图示上下方向移动的移动台 冊2、通过油压等使移动台PR2上下移动的本体冊3。连杆部L的基台k固定在基台PR1上，连杆部L的移动台L2固定在移动台PR2上。 由移动台PR2下降带动移动台L2下降所定距离，能够弯折板状材料W。连杆部L备有多个用冲头冲模弯折板状材料W的连杆机构，例如相当于第1加工 手段的连杆机构L1和相当于第2加工手段的连杆机构L2，连杆机构L1被设在基台h和移 动台L2之间，连杆机构L2被设在冲头P50冲模D50。连杆机构L1备有使冲头P50保持平行于基台k并描绘圆弧地在t方向及y方 向上移动的第1连杆L11和第2连杆L12 ；使冲模D50保持平行于基台k并描绘圆弧地在t方向及y方向上移动的第3连杆L13和第4连杆L14。第1连杆L11、第2连杆L12、第3 连杆L13、第4连杆L14分别由2根平行的连杆对构成。连杆机构L2备有使冲头P51保持平行于冲模D50并描绘圆弧地在t方向及y方 向上移动的第5连杆L21及推动冲头P51的第6连杆L22 ；使冲模D51保持平行于冲头P50 并描绘圆弧地在t方向及y方向上移动的第7连杆L23及推动冲模D51的第8连杆L24。 第5连杆L21、第7连杆L23分别由2根平行的对连杆构成。连杆机构L2使冲头P51冲模D51在缩短冲头P51和冲模D51之间的t方向间隔、 并且分别缩短冲头P51与冲模D50及冲模D51与冲头P50之间的y方向间隔的方向上移动。被相邻配设在y方向上的多个冲压单元(例如冲头P50和冲模D50的组合、冲头 P51和冲模D51的组合)，它们的冲头和冲模被配列成对板状材料W表面的弯折方向是相反 的，例如相对冲头P50和冲模D50中的一面A侧的冲头P50和另一面W2侧的冲模D50来 说，冲头P51和冲模D51中分别配列成一面Wi侧为冲模D51另一面W2侧为冲头P51。也就是说，第1加工手段的冲头P50和冲模D50通过推压板状材料W能够将板状 材料W的一面弯折180度以下，第2加工手段的冲头P51和冲模D51通过推压板状材料W 能够将板状材料W的另一面弯折180度以下。通过采用持有上述结构的弯折装置，板状材料W被加工成Z型。冲头P50和冲模D50以及冲头P51和冲模D51在x方向具有与板状材料W的横幅 相同或在板状材料的横幅以上的长度。对连杆机构L1作详细说明如下，第1连杆L11的一端通过支轴501固定在移动台 L2上能够摇动，另一端通过支轴503固定在冲头P50上能够摇动，第2连杆L12的一端通过 支轴502固定在基台k上能够摇动，另一端通过支轴503固定在冲头P50上能够摇动。通过第1连杆L11和第2连杆L12的作用，能够使冲头P50保持平行于基台U并 描绘圆弧地移动。关于第1连杆L11和第2连杆L12的支轴的位置关系，为了使冲头P50 伴随移动台L2的移动而向先端移动，在t方向上，将支轴501和支轴502配置在平行于y轴 的直线上，并且将支轴503配置在该直线的图中左侧。通过第1连杆L11和第2连杆L12作用而移动台PR2下降时，冲头P50向先端且 图示下方、保持平行于基台k并描绘圆弧地移动。第3连杆L13的一端通过支轴504固定在移动台L2上能够摇动，另一端通过支轴 506固定在冲模D50上能够摇动，第4连杆L14的一端通过支轴505固定在基台上能够 摇动，另一端通过支轴506固定在冲模D50上能够摇动。通过第3连杆L13和第4连杆L14的作用，能够使冲模D50保持平行于基台U并 描绘圆弧地移动。关于第3连杆L13和第4连杆L14的支轴的位置关系，为了使冲模D50 向先端相反方向移动，在t方向上，将支轴504和支轴505配置在平行于y轴的直线上，并 且将支轴506配置在该直线的图中左侧。由于第3连杆L13和第4连杆L14的作用而移动台PR2下降时，冲模D50向先端 相反方向且图示下方、保持平行于基台k并描绘圆弧地移动。随着冲头P50冲模D50的移动，中间隔着板状材料W冲头P50冲模D50的先端部 相接，将板状材料W的一面Wi弯折180度以下。对连杆机构L2作详细说明如下，第5连杆L21的一端通过支轴507固定在冲模D50上能够摇动，另一端通过支轴508固定在冲头P51上能够摇动，通过第5连杆L21能够使冲 头P51保持平行于冲模D50并描绘圆弧地移动。为了使冲头P51向先端移动，在第4连杆 L14突出部141的支轴509上，能够摇动地固定第6连杆L22的一端，第6连杆L22的另一 端固定在冲头P51的支轴510上能够摇动。通过第5连杆L21和第6连杆L22的作用而移动台PR2下降时，冲头P51向先端、 缩短与冲模D50间的间隔距离、保持平行于冲模D50并描绘圆弧地移动。第7连杆L23的一端通过支轴511固定在冲头P50上能够摇动，另一端通过支轴 512固定在冲模D51上能够摇动，第7连杆L23能够使冲模D51与冲头P50保持平行描绘圆 弧地移动。为了将冲模D51推向先端相反方向，在第2连杆L12的突出部121的支轴513 上能够摇动地固定第8连杆L24的一端，第8连杆的另一端固定在冲模D51的支轴514上 能够摇动。通过第7连杆L23和第8连杆L24的作用而移动台PR2下降时，冲模D51向先端 相反方向、缩短与冲头P50的y方向间隔、保持平行于冲头P50并描绘圆弧地移动。冲头P51和冲模D51在t方向的相对移动量，是冲头P51和冲模D51的先端部中 间隔着板状材料W相接的移动量，通过冲头P51和冲模D51的移动，将板状材料W的另一面 W2弯折180度以下。经第5连杆L21和第6连杆L22的作用而移动台PR2下降时，冲头P51向先端、保 持平行于冲模D50并缩短与其在y方向的间隔并描绘圆弧地移动。另外，第7连杆L23的一端通过支轴511固定在冲头P50上能够摇动，另一端通过 支轴512固定在冲模D51上能够摇动。第1连杆L11的突出部121的支轴513上能够摇动 地固定第8连杆L24的一端，第8连杆的另一端固定在冲模D51的支轴514上能够摇动。经第7连杆L23和第8连杆L24作用移动台PR2下降时，冲模D51向先端相反方 向且缩短冲头P50与冲模D51的y方向间隔、保持平行于冲头P50并描绘圆弧地移动。如上所述，冲模D50移动时通过第5连杆L21和第6连杆L22带动冲头P51，冲头 P50移动时通过第7连杆L23和第8连杆L24带动冲模D51，由此，多组冲压单元(例如冲 头P50冲模D50的组合、冲头P51冲模D51的组合)能够联动地移动。也就是说，冲头P50冲模D50移动将板状材料W的一面^弯折180度以，与冲头 P50冲模D50的移动联动地，冲头P51冲模D51移动将板状材料W的另一面W2弯折180度 以下，由此能够弯折成Z字形。上述结构中，对基台k的下降距离、从弯折开始至结束所需要的冲头P或冲模D的 t方向移动距离以及弯折动作开始之前连杆两支轴间的t方向距离，设定了连杆长度(支 轴间直线距离)，因此，通过保持由冲头P和冲模D弯折的各弯折部的棱r、例如棱rl和r2 两旁的面、例如面wi和W2、面W2和W3所形成的弯折角度e、例如e 1、e 2在弯折中为相 等值，并且保持在弯折加工结束时是相互平行的板状材料W的面(例如面wl和w3)或该面 的延长面在弯折中为平行，从而保持位于被相邻配列在y方向的冲头P和冲模D对(例如 对P50冲模D50组合的冲头P51冲模D51组合)之间的所有的板状材料W、例如面w2在弯 折中为平面(图示直线)。例如以第3连杆L13为例，如果以压制部冊移动台PR2的下降量(基台k的下 降距离)为y、弯折板状材料w所必需的冲头或冲模的t方向的移动量(从弯折开始至结束
17所必需的冲头P或冲模D的t方向移动距离)为X、连杆的摇动中心轴位置与冲头或冲模的 支轴位置的t方向的初期偏离量(弯折动作开始之前连杆两支轴间的t方向距离)为a，那 么，使冲头或冲模移动移动量x所必需的连杆长度(支轴间直线距离)L可以如下求得L= (x2+y2) {y2+(2a+x)2}/4y2通过构成上述结构，变换移动台PR2的一方向位移，能够驱动多组冲头冲模联动。所谓联动，是指由连杆机构使冲头P50冲模D50、冲头P51冲模D51在t方向及y方 向上相对移动，实现下述动作，通过保持由多对冲头P和冲模D (例如冲头P50和冲模D50、 冲头P51和冲模D51)弯折的板状材料W的各弯折部0的棱r(例如棱rl和r2)两旁的2 个面(例如面wl和w2、面w2和w3)所形成的弯折角度e、例如0 1和0 2在弯折中为相 等值，并且保持在弯折加工结束时是相互平行的板状材料W的面(例如面wl和w3)或该面 的延长面在弯折中为平行，从而保持位于被相邻配列在y方向上的冲头P50、冲模D50及冲 头P51、冲模D51组合之间的板状材料W(例如面w2)在弯折中为平面(图示直线)。如上所述，因为使冲头P50冲模D50、冲头P51冲模D51联动地分别在t方向及y 方向上相对移动，进行多个弯折，也就是说，因为是用1个工序进行多个弯折，所以能够提 高产生性，同时避免了像冲压成型加工那样的拉伸材料，能够防止加工成的部件的强度低 下，能够确保要求的精度。并且，是使冲头先端部为小于180度的三角形凸部、冲模先端部为相同于冲头的 小于180度的三角形凹部。另外，通过使冲头先端部为90度的三角形凸部，并且使冲模先端部为相同于冲头 的90度的三角形凹部，能够加工如图16所示的具有90度弯折角度e的弯曲板金部件A5。用以上说明的结构能够在1个工序进行多个弯折，能够提高每单位时间的生产 量，并且不经过多个工序便能够完成加工，所以没有必要对加工装置换置板状材料，能够安 全地生产弯曲板金部件。另外，能够提供一种板状材料弯折装置，其中，加工时板状材料在冲头和冲模之间 没有滑动，能够生产机械性强度高、确保要求精度、加工中受伤等少的弯曲板金部件。优选所有冲头P的先端部分(三角形凸部)形状相同，并且所有冲模D的先端部 分(三角形凹部)形状相同。此时，连杆机构的设计和结构变得容易。图17、图18及图19是弯折装置的第6例说明图，其中通过连杆推动冲头P冲模D 进行板状材料W弯折，图20是由弯折装置6在x方向里侧和跟前侧对板状材料W作不同弯 折加工而成的部件立体图。详细则是，图17表示把板状材料W装置到弯折装置6中时的状况，图18是从与图 17相同方向看到的连杆机构L6的说明图。图17、图18及图19中，弯折装置6由推压板状材料W进行弯折的连杆部L和弯折 原动力的所述压制部PR(没有图示)构成。连杆部L的基台k固定在压制部冊的基台PR1上，连杆部L的移动台L2固定在 压制部冊的移动台PR2上，由移动台PR2下降带动移动台L2下降所定距离，能够弯折板状 材料I连杆部L备有多个通过冲头冲模弯折板状材料W的连杆机构，例如为第1加工手段的连杆机构L3和连杆机构L4、为第2加工手段的连杆机构L5、为第1加工手段的连杆机 构L6，连杆机构L3被设在基台k和移动台L2之间，连杆机构L4和连杆机构L5被设在冲 头P52和冲模D52上。连杆机构L6与连杆机构L3同样，被设在基台U和移动台L2之间。连杆机构L3、连杆机构L4、连杆机构L5位于x方向的跟前侧。连杆机构L6位于 连杆机构L3的x方向里侧，能够使x方向跟前侧和x方向里侧不同地进行弯折。连杆机构L3备有使冲头P52保持平行于基台k并描绘圆弧地在t方向及y方 向移动的第8连杆L31和第9连杆L32 ；使冲模D52保持平行于基台k并描绘圆弧地移动 的第10连杆L33和第11连杆L34。第8连杆L31、第9连杆L32、第10连杆L33、第11连 杆L34分别由2根平行的连杆对构成。连杆机构L4备有使冲头P53保持平行于冲模D52并描绘圆弧地在t方向及y方 向移动的第13连杆L41和推动冲头P53的第14连杆L42 ；使冲模D53保持平行于冲头P52 并描绘圆弧地在t方向及y方向上移动的第15连杆L43和推动冲模D53的第16连杆L44。 第13连杆L41、第15连杆L43分别由2根平行的连杆对构成。连杆机构L4使冲头P53冲模D53在缩短相互之间的t方向间隔、并且分别缩短冲 模D53与冲头P52及冲头P53与冲模D52之间的y方向间隔的方向上移动。连杆机构L5备有使冲头P54保持平行于冲模D52并描绘圆弧地在t方向及y方 向移动的第16连杆L51和推动冲头P54的第17连杆L52 ；使冲模D54保持平行于冲头P52 并描绘圆弧地在t方向及y方向上移动的第18连杆L53和推动冲模D54的第19连杆L54。 第13连杆L41、第15连杆L43分别由2根平行的连杆对构成。第16连杆L51、第18连杆 L53分别由2根平行的连杆对构成。连杆机构L5使冲头P54冲模D54在缩短冲头P54冲模D54之间的t方向间隔、并 且分别缩短冲模D54与冲头P52及冲头P54冲模D52与之间的y方向间隔的方向上移动。被相邻配设在y方向上的多个冲压单元、例如位于x方向跟前侧的冲头P53和冲 模D53、冲头P52和冲模D52、冲头P54和冲模D54，它们的冲头冲模对板状材料表面的弯折 方向是相反的。具体如下，例如相对冲头P53和冲模D53中的一面W2侧的冲头P53和另一面^侧 的冲模D53来说，冲头P52和冲模D52中配列成一面W2侧为冲模D52，另一面^侧为冲头 P52，并且，相对冲头P52和冲模D52中的一面W2侧的冲模D52和另一面^侧的冲头P52来 说，冲头P54和冲模D54中配列成一面W2侧为冲头P54，另一面^侧为冲模D54，使相邻配 设在y方向上的冲头冲模组合对板状材料W的弯折方向为相反。也就是说，为第1加工手段的冲头P52冲模D52推压板状材料W，能够将板状材料 W的一面弯折180度以下，为第2加工手段的冲头P52冲模D52、冲头P53冲模D53推压板 状材料W，能够将板状材料W的另一面弯折180度以下。上述各冲头冲模在x方向具有与弯折区域xl的横幅相同或在弯折区域xl的横幅 以上的长度。位于连杆机构L3、L4、L5的x方向里侧、即里侧弯折区域x2的连杆机构L6，如图 18所示，其结构是将所述连杆机构L3以y轴为中心旋转180度，使相当于冲头P52的冲头 P55、相当于冲模D52的冲模D55保持平行于基台k并描绘圆弧地在t方向及y方向移动。冲头P55冲模D55相对板状材料表面的位置关系，是在弯折区域xl和弯折区域x2使板状材料W的正反向相反方向突出地、例如相对弯折区域xl的一面Wi侧的冲头P52和 另一面W2侧的冲模D52来说，弯折区域x2中冲头P55位于另一面W2侧，冲模D55位于一面 W侧。冲头P55冲模D55在x方向具有与弯折区域X2相同或在弯折区域x2以上的长度。具体备有使冲头P55保持平行于基台k描绘圆弧地在t方向及y方向移动的第 20连杆L61(相当于第9连杆L31)和第21连杆L62(相当于第10连杆L32)；使冲模D55 保持平行于基台k并描绘圆弧地在t方向及y方向移动的第22连杆L63 (相当于第11连 杆L33)和第23连杆L64(相当于第11连杆L33)。这里的第20连杆L61、第21连杆L62、第22连杆L63、第23连杆L64分别与相对 应的上述第9连杆L31、第10连杆L32、第11连杆L33、第11连杆L33具有同样的结构和作 用，省略详细说明。如上所述，因为使冲头P52冲模D52 冲头P55冲模D55联动地分别在t方向及y 方向上相对移动进行多个弯折，也就是说，因为是用1个工序进行多个弯折，所以能够提高 产生性，同时避免了像冲压成型加工那样的拉伸材料，能够防止加工成的部件的强度低下， 同时确保要求的精度。通过以上结构，能够将板状材料W加工成在弯折区域xl和弯折区域x2板状材料 W的正反是分别向相反方向突出的凸形状。并且，位于跟前侧的冲头P53和冲模D53、冲头P52和冲模D52、冲头P54和冲模 D54在x方向具有与弯折区域xl的幅度相同或在弯折区域xl的幅度以上的长度，位于里侧 的冲头P55和D55在x方向具有与弯折区域X2的幅度相同或在弯折区域x2的幅度以上的 长度。位于跟前侧的冲头P53和冲模D53、冲头P52和冲模D52、冲头P54和冲模D54的 里侧端部(没有图示)，与位于里侧的冲头P55和D55的跟前侧端部(没有图示)接触，之 间能够相互滑动。另外，冲头P53和冲模D53、冲头P52和冲模D52、冲头P54和冲模D54的里侧先端 部边缘(没有图示)及冲头P55和D55的跟前侧先端部边缘(没有图示)，分别是90度以 下的刃口，通过冲头冲模的移动，位于弯折区域xl的冲头或冲模与位于弯折区域x2的冲头 或冲模，通过所述刃口与刃口的滑动，切穿板状材料W，在板状材料W上形成开缝。该开缝使板状材料W能够分离为弯折区域xl和弯折区域x2，该开缝能够防止形成 在弯折区域xl和弯折区域x2上的弯折相互干涉而使板状材料W扭歪变形。上述结构中，设定了符合基台k的下降距离、从弯折开始至结束所需要的冲头P53 或冲模D52的t方向移动距离以及弯折动作开始之前连杆两支轴间的t方向距离的冲头或 冲模的连杆的长度(支轴间直线距离)，因此，通过保持由冲头P和冲模D弯折的弯折部0 的棱r、例如棱r20、r21、r22、r23两旁的2个面、例如w26和w27、w27和w28、w28和w29、 w30 (w26)和w31(w29)所形成的弯折角度9、例如9 20、0 21、0 22、0 23都在弯折中为相 等值，并且保持在弯折加工结束时是相互平行的板状材料W的面或该面的延长面(例如面 w30或w26和w28、面w31或w29和w27)在弯折中为平行，从而保持位于被相邻配列在y方 向的冲头P和冲模D对(例如相对P52冲模D52的冲头P53冲模D53、相对P52冲模D52的 冲头P54冲模D54、以及相对P55冲模D55的冲头P53冲模D53、相对P55冲模D55的冲头 P54冲模D54)之间的所有的板状材料W、例如面w27、w28、w30 (w26)、w31 (w29)在弯折中为平面(图示直线)。通过构成上述结构，变换移动台PR2的一方向位移，能够驱动多组冲头冲模联动。所谓联动，是指由连杆机构使冲头冲模、例如冲头P52 冲头P55以及冲模D52 冲模D55在t方向及y方向上相对移动，实现下述加工通过保持由位于图18、19中弯折区 域x2上的多对冲头P和冲模D (例如冲头P55和冲模D55)弯折的板状材料W的弯折部0 的棱r (例如棱r23)两旁的2个面(例如面w30和w31)所形成的弯折角度0、例如0 23， 及由位于弯折区域xl上的多对冲头P和冲模D (例如冲头P52和冲模D52、冲头P53和冲模 D53、冲头P54和冲模D54)弯折的板状材料W的各弯折部0的棱r (例如棱r21、r20、r22) 两旁的2个面(例如面w27和w28、面w26和w27、面w28和w29)所形成的弯折角度0 (例 如0 21、0 20、0 22)，在弯折中为相等值，并且保持在弯折加工结束时是相互平行的板状材 料W的面(例如面w26和w28和w30、面w29和w27和w31)或该面的延长面在弯折中为平 行，从而保持位于被相邻配列在弯折区域x2的y方向上的冲头P55冲模D55及被相邻配列 在弯折区域xl的y方向上的冲头P53冲模D53、冲头P52冲模D52、冲头P54冲模D54各组 合之间的板状材料W(面w27、w28、w30、w31)在弯折中为平面(图示直线)。通过使冲头的先端部为小于180度的三角形凸部，并且使冲模的先端部为相同于 冲头的小于180度的三角形凹部，能够加工具有小于180度的任意弯折角度e的弯曲板金 部件。另外，通过使冲头先端部为90度的三角形凸部，并且使冲模先端部为相同于冲头 的90度的三角形凹部，能够加工如图20所示的具有90度弯折角度e的弯曲板金部件A6。优选所有冲头P的先端部分(三角形凸部)的形状相同，并且所有冲模D的先端 部分(三角形凹部)的形状相同。此时，连杆机构的设计和结构变得容易。通过构成上述结构，效果与参照图14、图15说明的相同，能够通过连杆机构提供 在弯折区域xl和弯折区域x2的板状材料W的正反是分别向相反方向突出的凸形状的板金 部件。图21是板状材料W弯折加工成的部件第7例说明图。通过在例如图17及图18中所示的连杆机构L6的x方向图示里侧，追加与上述连 杆机构L3、连杆机构L4及连杆机构L5同样的连杆机构，能够生产如图21所示的板状材料 W的正反是分别向相反方向突出的凸形状的弯曲板金部件A7。以上参照图8图9、图11图12、图17图18图19，说明了将冲头冲模的边缘形成为 刃口状，由此在弯折的同时，形成短于板状材料W的y方长度的有限的开缝，但也可以将开 缝的一端延长到板状材料W的边缘。此时能够制作一端为切口的弯折部件。图22是预先形成了开缝的板状材料W’的外观图。参照图8图9、图11图12、图17图18图19，说明了将冲头冲模的边缘形成为刃口 状在弯折的同时形成开缝，但是，也可以是弯折预先形成了开缝的板状材料。预先形成了开缝的板状材料W’，是在x方向的跟前侧弯折区域xl和里侧弯折区域 x2的边界预定部分上，预先形成了在y方向上延伸所定幅度的缝隙SL。至于该所定幅度， 只要比将板状材料W’放到弯折装置中时x方向的参差宽的话就行，例如在0. 5mm 2mm左 右o弯折装置的x方向上设有多个冲头冲模且至少有3个以上弯折区域时，可以预先设至少2个以上的缝隙。板状材料W’可适用于作为用于冲头冲模的边缘没有刃口状的弯折装置中的板状 材料。并且根据需要，缝隙SL可以一端是开放的切口形状。通过预先在板状材料上形成缝隙，这样就不必把冲头冲模的边缘形成为刃口形 状，另外，也不必使X方向上相邻的冲头及冲模的边缘接触滑动，可以构成维修性良好的板 状材料弯折装置。以上对弯折进行了说明，也可以使冲头冲模的先端形状为圆弧形，来进行板状材 料的弯折。发明的效果根据上述本发明，可以提供一种加工装置及加工方法，其中，能够安全并且每单位时间大量生产机械性强度高、确保要求的精度、伴随加工的受伤等少的板状材料弯折的板 金部件。
权利要求
一种加工装置，备有弯折平板状材料的多个加工手段，加工装置的特征在于，多个加工手段中，第1加工手段是通过推压所述材料将所述材料的一面弯折180度以下，第2加工手段是通过推压所述材料将所述材料的另一面弯折180度以下，所述第1加工手段和所述第2加工手段一边联动改变相对位置一边进行弯折加工。
2.如权利要求1中记载的加工装置，其特征在于，所述第1加工手段和所述第2加工手 段，是使所述第1加工手段在所述一面上形成的弯折角度与所述第2加工手段在所述另一 面上形成的弯折角度，在弯折中保持相等值地、弯折所述材料。
3.如权利要求1或2中记载的加工装置，其特征在于，所述第1加工手段和所述第2加 工手段，是使弯折加工结束时是相互平行的所述材料的面或该面的延长面，在弯折中保持 平行地、弯折所述材料。
4.如权利要求3中记载的加工装置，其特征在于，所述第1加工手段备有推压所述材料的冲头和冲模对、移动该冲头的冲头移动手段、 移动该冲模的冲模移动手段，所述第2加工手段备有推压所述材料的冲头和冲模对、移动该冲头的冲头移动手段、 移动该冲模的冲模移动手段，所述冲头移动手段能够在推压所述材料的第1方向和垂直于所述第1方向的第2方向 上同时移动所述冲头，所述冲模移动手段能够在所述第1方向及所述第2方向上同时移动所述冲模。
5.如权利要求4中记载的加工装置，其特征在于，所述第1加工手段和所述第2加工手段是沿着所述第2方向交替配设的， 所述第1加工手段的冲头位于所述一面，所述第1加工手段的冲模位于所述另一面，将 一面弯折180度以下，所述第2加工手段的冲头位于所述另一面，所述第2加工手段的冲模位于所述一面，将 另一面弯折180度以下。
6.如权利要求5中记载的加工装置，其特征在于，备有1个所述第1加工手段和1个所 述第2加工手段。
7.如权利要求6中记载的加工装置，其特征在于，备有多个所述第1加工手段和多个所 述第2加工手段。
8.如权利要求1至5的任何一项中记载的加工装置，其特征在于，在沿着与所述第1方向和所述第2方向的任何一个都垂直的第3方向上的为第1部分 的跟前侧上，备有1个所述第2加工手段，在为第2部分的里侧上，备有2个所述第2加工手段和1个所述第1加工手段。
9.如权利要求8中记载的加工装置，其特征在于，在所述第3方向上的所述跟前侧上，备有多个所述第1加工手段和多个所述第2加工 手段，在所述第3方向上的所述里侧上，备有多个所述第1加工手段和多个所述第2加工手段。
10.如权利要求8或9中记载的加工装置，其特征在于，位于所述第3方向上所述跟前侧的所述冲头和所述冲模，在所述第3方向里侧的先端部边缘成90度以下的刃口，位于所述第3方向上所述里侧的所述冲头和所述冲模，在所述第3方向跟前侧的先端 部边缘成90度以下的刃口，通过所述冲头冲模向第1方向的移动，能够在所述材料的所述跟前侧和所述里侧的交 界上，切穿在第3方向上延伸的开缝。
11.如权利要求4至10的任何一项中记载的加工装置，其特征在于，所述冲头移动手段备有使所述冲头在所述第1方向上移动的驱动源的第1马达和使所 述冲头在所述第2方向上移动的驱动源的第2马达、使所述第1马达的旋转和所述第2马达的旋转变换为所述冲头向所述第1方向及第2 方向移动的冲头移动部，所述冲模移动手段备有使所述冲模在所述第1方向上移动的驱动源的第3马达和使所 述冲模在所述第2方向上移动的驱动源的第4马达、使所述第3马达的旋转和所述第4马达的旋转变换为所述冲模向所述第1方向及第2 方向移动的冲模移动部。
12.如权利要求11中记载的加工装置，其特征在于，备有控制所述第1马达、所述第2马达、所述第3马达、所述第4马达的控制手段， 所述控制手段控制所述第1马达、所述第2马达、所述第3马达、所述第4马达，使得在 所述材料的所述一面上形成的弯折角度，与所述第2加工手段在所述另一面上形成的弯折 角度，在弯折中保持相等地、并且，在弯折加工结束时是相互平行的所述材料的面或该面的延长面，在弯折中保持 平行地、弯折所述材料。
13.如权利要求4至10的任何一项中记载的加工装置，其特征在于，所述冲头移动手段及所述冲模移动手段备有由单一驱动源驱动所述冲头所述冲模在 所述第1方向及所述第2方向上相对移动的连杆机构，该连杆机构使得在所述材料的所述一面上形成的弯折角度，与在所述材料的所述另一 面上形成的弯折角度，在弯折中保持相等地、并且，在弯折加工结束时是相互平行的所述材料的面或该面的延长面，在弯折中保持 平行地、使所述冲头和所述冲模移动。
14.一种板状部件的加工方法，是在加工装置中加工板状部件的加工方法，该加工装置 备有多个弯折平板状材料的加工手段，板状部件加工方法的特征在于，如下进行加工，用所述多个加工手段中的第1加工手段推压所述材料，将所述材料的一面弯折180度 以下，用与所述第1加工手段联动、随加工进展逐渐改变相对所述第1加工手段的相对位置 的第2加工手段，推压所述材料，将所述材料的另一面弯折180度以下。
15.如权利要求14中记载的板状部件的加工方法，其特征在于，使由所述第1加工手段对所述材料的所述一面上形成的弯折角度，与由所述第2加工 手段对所述材料的所述另一面上形成的弯折角度，在弯折中保持相等地、并且，在弯折加工结束时是相互平行的所述材料的面或该面的延长面，在弯折中保持 平行地、使所述第1及第2加工手段位移。
全文摘要
一种加工装置及加工方法，该加工装置的备有弯折平板状材料的多个加工手段，加工装置的特征在于，多个加工手段中，第1加工手段是通过推压所述材料将所述材料的一面弯折180度以下，第2加工手段是通过推压所述材料将所述材料的另一面弯折180度以下，所述第1加工手段和所述第2加工手段边联动改变相对位置边进行弯折加工。
文档编号B21D5/00GK101875074SQ201010159058
公开日2010年11月3日 申请日期2010年4月23日 优先权日2009年4月30日
发明者斋藤卓, 渡部直树 申请人:柯尼卡美能达商用科技株式会社