专利名称：双向弯曲型工具夹持链的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及工具夹持链，更具体地，涉及如下的工具夹持链设置在机床的工具盒中，将多个工具安装在夹持器中进行保管，并且能够通过驱动部的驱动而移动到可取出特定工具的位置。
背景技术：
通常，在机床的工具盒中保管多个工具，并且根据控制部的指令来取出或重新收纳安装特定工具。另外，工具盒构成为如下在链的一侧设置夹持器，链与多个链轮齿啮合，并且链随着链轮齿的旋转驱动而移动，从而移动到用于取出特定位置上的工具的自动工具交换装置(ATC)的位置，或者将来自自动工具交换装置的工具收纳安装在链的夹持器中。但是，在以往的链中，在构成链的各个连杆上均具备夹持器，而在将链弯曲时只能向外侧弯曲，不能向内侧弯曲。链之所以不能向内侧弯曲，是因为在其结构上存在如下问题点在任一夹持器和与其相邻的其他夹持器之间产生干扰，或者向相反方向弯曲时不能与链轮齿顺利连接。而为了加工各种形状的工件，需要设置更多种类的工具，但是如上所述，根据以往的链只能向朝外侧凸出的方向弯曲，因此如果要增加工具的数量，则需要加大设计/制造工具盒的尺寸。特别是，从工具盒的尺寸和工具的数量来看，配置效率非常低，占有空间被加大， 在单位面积上只能配置相对少量的工具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种与以往的链相比，在单位面积上能够配置更多数量的工具的双向弯曲型工具夹持链。本发明的技术课题并不限于上述的技术课题，本领域技术人员可根据以下的记载内容进一步清楚地了解其他未涉及的技术课题。为了达到上述技术课题，根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链包括 用于把持工具的第1夹持器组装体和第2夹持器组装体，该第1夹持器组装体和第2夹持器组装体包括在弯曲的槽部的中央形成有第1齿的夹持块和能够旋转地设于所述夹持块的背面的第1夹持部件和第2夹持部件；以及链组装体，其包括形成为圆弧形状的第1外侧连杆和第2外侧连杆；以与所述第 1外侧连杆和所述第2外侧连杆构成“之”字形的方式配置在所述第1外侧连杆与所述第2 外侧连杆之间，且形成为圆弧形状的第1内侧连杆和第2内侧连杆；以及配置于所述第1内侧连杆与所述第2内侧连杆之间的第1轴环和第2轴环，在所述第2外侧连杆的前方设有所述第1夹持器组装体，在所述第2内侧连杆的前方配置有所述第2夹持器组装体，并且所述第1夹持器组装体的第1轴孔和所述第2夹持器组装体的第2轴孔同心配置，通过第1轴或第2轴而进行轴结合。另外，所述第1夹持器组装体和所述第2夹持器组装体包括夹持块，其在弯曲的槽部的中央形成有第1齿，在左右对称的位置分别形成有第1轴孔和第2轴孔，在比所述第 1轴孔和所述第2轴孔更靠近外侧的两侧隔开配置有第1安装孔和第2安装孔；第1夹持部件，其能够旋转地设于所述第1安装孔，在下侧内部形成有第1弹簧导向件，且在上侧内部形成有第2齿；第2夹持部件，其以与所述第1夹持部件相对的方式设置于所述第2安装孔，在下侧内部形成有第2弹簧导向件，且在上侧内部形成有第3齿；导向块，其设置于所述夹持块的背面，一侧侧面与所述第1夹持部件之间保持间隙(t)，另一侧侧面与所述第2夹持部件抵接；以及压缩弹簧，其设于所述第1弹簧导向件和所述第2弹簧导向件上，并且向扩张的方向施加复原力。另外，所述第1夹持部件和所述第2夹持部件的最外侧面之间的距离小于所述第 1安装孔和所述第2安装孔的中心距离且大于所述第1夹持部件和所述第2夹持部件的下侧端部的外侧面之间的距离。另外，由连接所述第1安装孔和所述第2安装孔的中心的线段与如下的切线线段形成的角度为锐角，该切线线段是所述第1安装孔或所述第2安装孔与所述第1夹持部件或所述第2夹持部件的上侧端部所成切线的线段，由连接所述第1安装孔和所述第2安装孔的中心的线段与如下的切线线段形成的角度为锐角，该切线线段是所述第1安装孔或第 2安装孔与所述第1夹持部件或所述第2夹持部件的下侧端部所成的切线的线段。另外，所述链组装体包括第1外侧连杆和第2外侧连杆，在其两侧分别形成有第 1联结孔和第2联结孔以及第3联结孔和第4联结孔；以及第1内侧连杆和第2内侧连杆， 其以与所述第1外侧连杆和所述第2外侧连杆形成“之”字形的方式配置在所述第1外侧连杆和所述第2外侧连杆的内侧，并在两侧分别形成有第5联结孔和第6联结孔以及第7 联结孔和第8联结孔，关于所述第1外侧连杆和所述第2外侧连杆及所述第1内侧连杆和所述第2内侧连杆，在从正面看时，在中央形成有使第1齿突出的空间部，且下侧形成为凸出的形状。其他实施例的具体事项可从详细说明及附图中得出。根据如上所述的本发明的一实施例的工具夹持链，由于链能够向双向弯曲，因此能够以“之”字形配置链，从而能够在单位面积上收纳/安装更多数量的工具。
图1是用于说明设有根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链的工具盒的一例的示例图。图2是用于说明根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链的示例图。图3及图4是从根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链中取出夹持器组装体而表示的示例图，其中，图3是主视图，图4是后视图。图5是用于说明根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链中的链和夹持器组装体的结构的分解状态的示例图。图6是用于说明根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链中的链和夹持器组装体的结构的正面示例图。
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图7是用于说明根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链的作用的示例图，该图是表示链向外侧方向弯曲的一例的正面及背面的示例图。图8是用于说明根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链的作用的示例图，该图是表示链向内侧方向弯曲的一例的正面及背面的示例图。符号说明1工具盒；10驱动部；11驱动马达；12驱动链轮；20第1空转轮；60第3空转轮； 30手动夹持器扩张装置；40链张力调节装置；41第2空转轮；50空转链轮；51引入槽；70 工具定位装置；71加压杆；72制动器；90防滑部件；100工具夹持链；IlOaUlOb夹持器组装体；120夹持块；121a第1轴孔；121b第2轴孔；122a H 1安装孔；122b第2安装孔；123 第1齿；130导向块；131倾斜部；140a第1夹持部件；140b第2夹持部件；141a第1夹持轴孔；141b第2夹持轴孔；142a第1弹簧导向件；142b第2弹簧导向件；143a第2齿；143b 第3齿；144a第1侧面；144b第2侧面；200链组装体；210第1外侧连杆；220第2外侧连杆；230第1内侧连杆；240第2内侧连杆；250a第1轴环；250b第2轴环；211、212、221、 222、231、232、241、242 第 1 第 8 联结孔；260a 第 1 轴；260b 第 2 轴；261 第 1 端；262 第 2 端；263第3端
具体实施例方式根据本发明的一实施例的工具夹持链包括第1夹持器组装体IlOa和第2夹持器组装体110b，其用于把持工具，并且包括在弯曲的槽部的中央形成有第1齿123的夹持块 120和能够旋转地设于夹持块120的背面的第1夹持部件140a和第2夹持部件140b ；以及链组装体200，其包括形成为圆弧形状的第1外侧连杆210和第2外侧连杆220 ；以与第 1外侧连杆210和第2外侧连杆220构成“之”字形的方式配置在第1外侧连杆210与第2 外侧连杆220之间，且形成为圆弧形状的第1内侧连杆230和第2内侧连杆MO ；配置于第 1内侧连杆230与第2内侧连杆240之间的第1轴环250a和第2轴环250b，在第2外侧连杆220的前方设有第1夹持器组装体110a，在第2内侧连杆240的前方配置有第2夹持器组装体110b，并且第1夹持器组装体IlOa的第1轴孔122b和第2夹持器组装体IlOb的第 2轴孔12 同心配置，并通过第1轴^Oa或第2轴^Ob进行轴结合。通过参照根据附图而详细说明的后述的实施例可清楚地了解本发明的优点和特征、及实现这些优点和特征的方法。在整个说明书中，相同符号表示相同构成要件。下面，参照图1及图2来说明根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链。图1是用于说明设有根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链的工具盒的一例的示例图，图2是用于说明根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链的示例图。如图1所示，根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链100设于工具盒1 的一侧，工具安装收纳在后述的第1夹持器组装体IlOa和第2夹持器组装体IlOb上。另外，如图1及图2所示，根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链向内侧和外侧弯曲，因此链组装体200能够以“之”字形弯曲，在弯曲的部分上设有第1空转轮20、 第2空转轮41、第3空转轮60、驱动链轮12或空转链轮50，从而能够引导或牵引链组装体200。下面，更加详细说明根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链100通过的过程。如图1及图2所示，在工具盒1的一侧包括牵引链组装体200的驱动部10、引导链组装体200的第1空转轮20、手动张开特定的工具夹持器的手动夹持器扩张装置30、调节链组装体200的张力的链张力调节装置40、在向反方向弯曲链组装体200时进行引导的空转链轮50、用于引导链组装体200的进行的第3空转轮60、在工具交换位置决定链组装体200和夹持器组装体IOOaUOOb的位置并临时固定的工具定位装置70。所述驱动部10通过驱动马达11而旋转驱动链轮12来牵引链组装体200，驱动马达U根据由机床的控制部传达的指令而正传或逆转，且其旋转量受到控制，从而使得特定的第1夹持器组装体和第2夹持器组装体到达工具更换位置。所述手动夹持器扩张装置30构成为来杆时夹具收缩的结构，从而如果当第1夹持器组装体IlOa和第2夹持器组装体IlOb位于手动夹持器扩张装置30的动作范围内时操作手动夹持器扩张装置30，则可从所述第1夹持器组装体IlOa和第2夹持器组装体IlOb 中手动安装或取出工具。所述链张力调节装置40在直线移动的导向杆的末端部分可旋转地设有第2空转轮41，由此如果将第2空转轮41向外侧移动，则链组装体200受到张力而紧绷，而如果将第 2空转论41向内侧移动，则链组装体200的张力变得松弛。所述空转链轮50以无负荷的状态设置，在外周面形成有引入槽51，以使与链组装体200联结。所述第1空转轮20、第2空转轮41、第3空转轮60的外周可形成为原盘形状，在其外周面上可配置有防滑部件90，特别是防滑部件90可由弹性材料构成，因此能够吸收/
缓和噪音/振动等。在所述工具定位装置70中以与链组装体200对应的形状设有加压杆71，所述加压杆71可根据制动器72的驱动而进退，当加压杆71前进时，链组装体200被推开而实现定位，当加压杆71后退时，链组装体200可自由移动。下面，参照图3至图6而进一步详细说明根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链100的结构。图3及图4是从根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链中取出夹持器组装体而表示的示例图，其中，图3是主视图，图4是后视图，图5是用于说明根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链中的链和夹持器组装体的结构的分解状态的示例图，图 6是用于说明根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链中的链和夹持器组装体的结构的正面示例图。如图3至图5所示，工具夹持链100大体由第1夹持器组装体110a、第2夹持器组装体IlOb和链组装体200构成。所述第1夹持器组装体IlOa和第2夹持器组装体IlOb包括在上侧中央形成有第1齿123的夹持块120、能够旋转地设于所述夹持块120的背面的第1夹持部件140a和第2夹持部件140b、设于所述第1夹持部件140a和第2夹持部件140b的下侧，并且向分别形成于所述第1夹持部件140a和第2夹持部件140b的末端部分的第2齿143a和第3齿
714 所集中的方向施加力的压缩弹簧150。另外，链组装体200包括形成为圆弧形状的第1外侧连杆210和第2外侧连杆 220 ；以与第1外侧连杆210和第2外侧连杆220构成“之”字形的方式配置在第1外侧连杆 210与第2外侧连杆220之间且形成为圆弧形状的第1内侧连杆230和第2内侧连杆MO ； 以及配置于第1内侧连杆230与第2内侧连杆240之间的第1轴环250a和第2轴环250b。另外，在所述第2外侧连杆220的前方设有所述第1夹持器组装体110a，在所述第 2内侧连杆240的前方配置有第2夹持器组装体110b，第1夹持器组装体IlOa的第1轴孔 122b和第2夹持器组装体IlOb的第2轴孔12 同心配置，并通过第1轴^Oa或第2轴 260b而进行轴结合。首先，对所述第1夹持器组装体IlOa和第2夹持器组装体IlOb的结构进行进一步的说明。第1夹持器组装体IlOa和第2夹持器组装体IlOb包括夹持块120，其在上侧中央形成有第1齿123，在左右对称的位置分别形成有第1轴孔121a和第2轴孔121b，在比第1轴孔121a和第2轴孔121b更靠近外侧的两侧隔开配置有第1安装孔12 和第2安装孔122b ；第1夹持部件140a，其能够旋转地设于第1安装孔122a，在下侧内部形成有第 1弹簧导向件142a，在上侧内部形成有第2齿143a ；第2夹持部件140b，其与第1夹持部件 140a相对的方式设置于第2安装孔122b，在下侧内部形成有第2弹簧导向件142b，在上侧内部形成有第3齿14 ；导向块130，其设置于夹持块120的背面，一侧侧面与第1夹持部件140a之间保持间隙t，另一侧侧面与第2夹持部件140b抵接；以及压缩弹簧150，其设于第1弹簧导向件14 和第2弹簧导向件142b，并且向扩张的方向施加复原力。另外，如图6所示，所述第1夹持部件140a和第2夹持部件140b的最外侧面之间的距离L2小于第1安装孔12 与第2安装孔122b的中心距离Ll且大于第1夹持部件 140a和第2夹持部件140b的下侧端部的外侧面之间的距离L3。另外，如图6所示，由连接第1安装孔12 和第2安装孔122b的中心的线段Ll 与第1安装孔12 或第2安装孔122b和第1夹持部件140a或第2夹持部件140b的下侧端部所形成的切线线段L5构成的角度可以为锐角A11、A12，由连接第1安装孔12 和第2 安装孔122b的中心的线段Ll与第1安装孔12 或第2安装孔122b和第1夹持部件140a 或第2夹持部件140b的上侧端部所形成的切线线段L4构成的角度可以为锐角All、A12。下面，更加详细地说明所述链组装体200的结构。如图3 图5所示，链组装体200包括第1外侧连杆210和第2外侧连杆220， 在其两侧分别形成有第1联结孔211、第2联结孔212和第3联结孔221、第4联结孔222 ； 第1内侧连杆230和第2内侧连杆M0，其以与第1外侧连杆210和第2外侧连杆220形成 “之”字形的方式配置在第1外侧连杆210和第2外侧连杆220的内侧，并且在两侧分别形成有第5联结孔231、第6联结孔232和第7联结孔Ml、第8联结孔M2。特别是，如图6所示，关于第1外侧连杆210，第2外侧连杆220和第1内侧连杆 230、第2内侧连杆M0，在从正面看时，在中央形成有使第1齿123突出的空间部，且下侧可以形成为凸出的形状。在上述说明中，仅对第1夹持器组装体110a、第2夹持器组装体IlOb和链组装体 200的一部分进行了说明，但是如图1及图2所示，可以进行整体的组装，可以通过反复连接第1夹持器组装体110a、第2夹持器组装体IlOb和链组装体200的一部分而完成整体的组装。下面，对根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链100的作用进行说明。首先，参照图3、图4、图6而说明第1夹持器组装体IlOa和第2夹持器组装体IlOb 的作用。第1夹持器组装体IlOa和第2夹持器组装体IlOb用于把持工具，通过第1齿123 和第2齿143a及第3齿143b而实现3点咬合。通过张开第1夹持部件140a和第2夹持部件140b的第2齿140a和第3齿14 而取出工具，安装工具时，工具的重量中心越靠近链组装体200的中心越稳定。即，第1外侧连杆210、第2外侧连杆220和第1内侧连杆230、第2内侧连杆240 的上侧形成为凹陷的形状，因此能够避免与工具槽之间的干扰。另外，第1夹持部件140a的内侧的第1侧面14 与导向块130之间形成有间隙 t，因此第1夹持部件140a能够在规定角度范围内旋转，第2夹持部件140b的一侧的第2 侧面144b与导向块130相接，因此能够抑制第2夹持部件140b的旋转。S卩，第1夹持部件140a能够在与所述导向块130相接的范围内自由旋转，并且能够固定第2夹持部件140b。另外，压缩弹簧150始终以使第1夹持部件140a的第2齿143a朝向第3齿14 侧的方式施加力，从而安装在第1夹持器组装体IlOa和第2夹持器组装体IlOb的工具不会任意分离或下降，因此能够稳定地抓住。下面，对工具夹持链100的弯曲进行说明。图7是用于说明根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链100的作用的示例图，该图是表示链向外侧方向弯曲的一例的正面及背面的示例图，图8是用于说明根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链100的作用的示例图，该图是表示链向内侧方向弯曲的一例的正面及背面的示例图。首先，参照图7来说明链向外侧方向弯曲的例子。当链组装体200被弯曲时，第1夹持器组装体IlOa和与其相邻的第2夹持器组装体IlOb之间不产生干扰，因此参照图6来说明其作用。不管第1夹持器组装体IlOa和第2夹持器组装体IlOb向内侧或外侧中的哪一方向弯曲，始终以第1轴260a或第2轴^Ob为中心弯曲。此时，如图5及图6中详细所示，第1轴^Oa和第2轴^Ob卡装在夹持块130的第1安装孔122a和第2安装孔122b中，第1安装孔122a和第2安装孔122b的中心距离 L大于第1夹持部件140a和第2夹持部件140b的最外侧面的距离L2，且大于第1夹持部件140a和第2夹持部件140b的下侧端部的外侧面距离L3，因此以第1轴^Oa或第2轴 260b为基准弯曲时，第1夹持器组装体IlOa与第2夹持器组装体IlOb之间不发生干扰。另外，由连接所述第1安装孔12 和所述第2安装孔122b的中心的线段Ll与所述第1安装孔12 或第2安装孔122b和所述第1夹持部件140a或所述第2夹持部件 140b的下侧端部所形成的切线线段L2构成的角度为锐角A11、A12，由连接所述第1安装孔 122a和所述第2安装孔122b的中心的线段Ll与所述第1安装孔12 或第2安装孔122b 和所述第1夹持部件140a或所述第2夹持部件140b的下侧端部所形成的切线线段L4构
9成的角度为锐角A21、A22，其结果确保了能够弯曲第1夹持器组装体IlOa和第2夹持器组装体IlOb的充裕空间，能够以第1轴^Oa或第2轴^Ob为中心，无干扰地进行弯曲。图7表示以内侧窄，外侧宽的方式弯曲的一例，图7(a)是主视图，图7(b)是后视图。特别是，如图7 (b)所示，第1空转轮20、第3空转轮60或第2空转轮41为嵌入第1内侧连杆230和第2内侧连杆240之间的形态，此时第1内侧连杆230和第2内侧连杆MO的凸出的部分被第1空转轮20和第2空转轮60引导而防止链组装体200脱离。另外，第1轴环250a和第2轴环250b与第1空转轮20、第2空转轮41、第3空转轮60的外周面抵接，特别是，由于在外周面设有防滑部件90，因此由防滑部件90吸收冲击和噪音。另外，如图8所示，可以在内侧配置第2齿143a和第3齿143b，在外侧配置压缩弹簧 150。另外，既可以由第1空转轮20、第2空转轮41、第3空转轮60来进行引导，也可以如图8所示，由空转链轮50来进行引导。另外，如图1及图2所示，也可以由驱动链轮12来进行牵引。在所述驱动链轮12或空转链轮50的外周面形成有引入槽51，所述第1轴环250a 和第2轴环250b咬入所述引入槽51中。如上所述，根据本发明的一实施例的工具夹持链100能够向内侧方向或外侧方向弯曲，因此即使将链组装体配置为“之”字形，也能够顺利移动链组装体。另外，能够将链的长度配置为更长，能够将更多数量的夹持器组装体安装在链上， 从而能够安装/收纳更多数量的工具。以上，参照附图而对本发明的实施例进行了说明，但本领域技术人员能够理解在不改变本发明的技术思想和必要技术特征的情况下，可以以其他具体方式实施。因此，以上所述的实施例在所有方面只不过是用于例示，而本发明不限于此，本发明的范围应根据权利要求书来定义，由权利要求书的意思和范围及与其相同的概念导出的所有变更或变形的方式应都包括在本发明的范围内。产业上的利用可能性根据本发明的一实施例的工具夹持链可使用于需要收纳/安装各种各样的工具的机床中。
权利要求
1.一种双向弯曲型工具夹持链，其包括第1夹持器组装体(IlOa)和第2夹持器组装体(110b)，其用于把持工具，并包括在弯曲的槽部的中央形成有第1齿(123)的夹持块(120)和能够旋转地设于夹持块(120)的背面的第1夹持部件(140a)和第2夹持部件(140b)；以及链组装体000)，其包括形成为圆弧形状的第1外侧连杆(210)和第2外侧连杆 (220)；以与所述第1外侧连杆(210)和所述第2外侧连杆(220)构成“之”字形的方式配置在所述第1外侧连杆(210)与所述第2外侧连杆(220)之间且形成为圆弧形状的第1内侧连杆(230)和第2内侧连杆O40)；以及配置于所述第1内侧连杆(230)与所述第2内侧连杆(240)之间的第1轴环(250a)和第2轴环(250b)，在所述第2外侧连杆Q20)的前方设有所述第1夹持器组装体(IlOa)，在所述第2内侧连杆O40)的前方配置有所述第2夹持器组装体(IlOb)，并且所述第1夹持器组装体 (IlOa)的第1轴孔(122b)和所述第2夹持器组装体(IlOb)的第2轴孔(122a)为同心配置，并通过第1轴O60a)或第2轴Q60b)进行了轴结合。
2.根据权利要求1所述的双向弯曲型工具夹持链，其中，所述第1夹持器组装体(IlOa)和所述第2夹持器组装体(IlOb)包括夹持块(120)，其在弯曲的槽部的中央形成有第1齿(123)，在左右对称的位置处分别形成有第1轴孔(121a)和第2轴孔(121b)，在比所述第1轴孔(121a)和所述第2轴孔 (121b)更靠近外侧的两侧隔开配置有第1安装孔(122a)和第2安装孔(122b)；第1夹持部件(140a)，其能够旋转地设于所述第1安装孔(122a)内，在下侧内部形成有第1弹簧导向件(14 ),在上侧内部形成有第2齿(143a)；第2夹持部件(140b)，其以与所述第1夹持部件(140a)相对的方式设置于所述第2 安装孔(122b)内，在下侧内部形成有第2弹簧导向件(142b)，在上侧内部形成有第3齿 (143b)；导向块(130)，其设置于所述夹持块(120)的背面，一侧侧面与所述第1夹持部件 (140a)之间保持间隙(t)，另一侧侧面与所述第2夹持部件(140b)抵接；以及压缩弹簧(150)，其设于所述第1弹簧导向件(142a)和所述第2弹簧导向件(142b) 上，并且向扩张的方向施加复原力。
3.根据权利要求1或2所述的双向弯曲型工具夹持链，其特征在于，所述第1夹持部件(140a)和所述第2夹持部件(140b)的最外侧面之间的距离(L2)小于所述第1安装孔(122a)和所述第2安装孔(122b)的中心距离(Li)且大于所述第1夹持部件(140a)和所述第2夹持部件(140b)的下侧端部的外侧面之间的距离(L3)。
4.根据权利要求1或2所述的双向弯曲型工具夹持链，其特征在于，连接所述第1安装孔(122a)和所述第2安装孔(122b)的中心的线段(Li)与如下的切线线段(L4)所成的角度为锐角(A21)、(A22)，该切线线段(L4)是所述第1安装孔(122a) 或所述第2安装孔(122b)与所述第1夹持部件(140a)或所述第2夹持部件(140b)的上侧端部形成的，连接所述第1安装孔(122a)和所述第2安装孔(122b)的中心的线段(Li)与如下的切线线段(L5)所成的角度为锐角(All)、(A12)，该切线线段(L5)是所述第1安装孔(122a) 或所述第2安装孔(122b)与所述第1夹持部件(140a)或所述第2夹持部件(140b)的下侧端部形成的。
5.根据权利要求1所述的双向弯曲型工具夹持链，其特征在于， 所述链组装体(200)包括第1外侧连杆(210)和第2外侧连杆020)，在其两侧分别形成有第1联结孔(211)和第2联结孔012)以及第3联结孔021)和第4联结孔022)；以及第1内侧连杆(230)和第2内侧连杆040)，其以与所述第1外侧连杆(210)和所述第2外侧连杆(220)形成“之”字形的方式配置在所述第1外侧连杆(210)和所述第2外侧连杆O20)的内侧，并且在两侧分别形成有第5联结孔(231)和第6联结孔032)以及第7联结孔(241)和第8联结孔(242)，关于所述第1外侧连杆(210)和所述第2外侧连杆(220)及所述第1内侧连杆(230) 和所述第2内侧连杆040)，在从正面看时，在中央形成有使第1齿(12 突出的空间部，且下侧形成为凸出的形状。
全文摘要
本发明涉及双向弯曲型工具夹持链，根据本发明的一实施例的工具夹持链包括第1夹持器组装体(110a)和第2夹持器组装体(110b)，其用于把持工具，并且包括在弯曲的槽部的中央形成有第1齿(123)的夹持块(120)和能够旋转地设于夹持块(120)的背面的第1夹持部件(140a)和第2夹持部件(140b)；链组装体(200)，其包括形成为圆弧形状的第1外侧连杆(210)和第2外侧连杆(220)；以与第1外侧连杆(210)和第2外侧连杆(220)构成“之”字形的方式配置在第1外侧连杆(210)和第2外侧连杆(220)之间，且形成为圆弧形状的第1内侧连杆(230)和第2内侧连杆(240)；配置于第1内侧连杆(230)和第2内侧连杆(240)之间的第1轴环(250a)和第2轴环(250b)，其中在第2外侧连杆(220)的前方设有第1夹持器组装体(110a)，在第2内侧连杆(240)的前方配置有第2夹持器组装体(110b)，并且第1夹持器组装体(110a)的第1轴孔(122b)和第2夹持器组装体(110b)的第2轴孔(122a)同心配置，并通过第1轴(260a)或第2轴(260b)而进行轴结合。
文档编号B23Q3/155GK102216029SQ200980145158
公开日2011年10月12日 申请日期2009年11月2日 优先权日2008年11月14日
发明者金秀宪 申请人:斗山英维高株式会社