专利名称：扭矩可控式扭紧装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种扭紧装置，特别是一种利用扭矩传感器实现扭矩测量和控制 的扭矩可控式扭紧装置。
背景技术：
紧件机是机构加工中最常用的一种紧固工件用的扭紧装置。一般紧件机的动力装 置为电机，电机带动减速机转动，减速机又带动扳手转动，从而达到紧固工件的目的，而其 中对于扭矩的控制通常采用动态扭矩传感器。动态扭矩传感器是一种将扭杆上的扭矩转换 成电信号的单元。通常的扭矩传感器使用电位器，采用机械接触的方式来触动电位器电位 发生变化。具体来讲，当扭杆旋转产生扭矩时，带动下方连接的圆环上下移动，上下移动的 圆环再带动电位器旋转。在电位器上加上恒定的电压，就产生了一个随扭矩变化而变化的 电压。但是，由于传统的扭矩传感器电位器、圆环与固定壁面不断摩擦，经常转动电位器、圆 环都会产生磨损，大大降低了传感器的使用寿命，同时扭矩传感的精度也会受到影响。因此 需要频繁更换扭矩传感器，从而增加了设备成本和生产成本。
发明内容为了解决现有技术扭紧装置成本高、寿命短、精度低的问题，有必要提供一种成本 低、寿命长、精度高的扭紧装置。本实用新型提供一种扭紧装置，包括动力装置、静态扭矩传感器和拧紧扳手，动力 装置与静态扭距传感器相联，静态扭距传感器与拧紧扳手相连。在本实用新型扭紧装置中，静态扭距传感器信号传输线的近端随传感器一起转 动，远端固定。在本实用新型扭紧装置中，静态扭距传感器信号传输线的远端通过引线管连接至 外部计算机。在本实用新型扭紧装置中，减速机轴端装有丝杆和螺母，由第一位置传感器和第 二位置传感器控制拧紧转角极限位置。在本实用新型扭紧装置中，动力装置由驱动电机与减速机组成。在本实用新型扭紧装置中，该控制器可以通过控制该主动轮的转速从而提高加工 精度。在本实用新型扭紧装置中，减速机通过齿轮与静态扭距传感器连接。相较于现有技术，本实用新型扭紧装置包括该控制器，该控制器包括该静态扭矩 传感器和引线管，利用静态扭矩传感器避免了现有技术中扭矩传感器电位器的磨损，并且 利用该引线管很好的解决了扭矩传感器旋转过程中引线环绕的问题。由于静态扭矩传感器成本低；没有电刷，寿命可提高20倍以上；没有变化的接触 电阻，提高了检测精度；从而大大降低了本实用新型扭紧装置的成本，提高了使用寿命，并 且提高了检测精度。
图1是本实用新型扭紧装置一较佳实施方式的结构示意图。图2是图1所示控制器的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合图示对本实用新型扭矩可控式扭紧装置进行具体说明。请参阅图1，是本实用新型扭矩可控式扭紧装置一较佳实施方式的结构示意图。该 扭紧装置10包括驱动电机101、减速机102、引线管103、、拧紧扳手104、控制器20。该驱动 电机101和该减速机102构成该扭紧装置10的动力装置。请同时参阅图2，是图1所示控制器20的内部结构示意图。该控制器20包括静态 扭距传感器201、信号传输线202、被动轮21、主动轮22、定位器204、第一位置传感器207、 第二位置传感器208、第一调节器205和第二调节器206。该扭矩传感器201是静态扭矩传 感器。该驱动电机101连接该减速机102。该减速机102连接该主动轮22。该主动轮22 和该减速机102位于同一转轴。减速机102轴端装有丝杆和螺母。该主动轮22与该被动 轮21啮合，从而将扭矩传递到该被动轮21，该被动轮21在主动轮22带动下旋转。静态扭 矩传感器201和该被动轮21位于同一转轴，从而静态扭矩传感器201和被动轮21同时转动。静态扭矩传感器201下端与拧紧扳手104相连，拧紧扳手104随静态扭矩传感器 201 一起转动。工作时，扳手104的扭矩信号传给静态扭矩传感器201，静态扭矩传感器201把扭 矩信号转化为电信号由传输线202输出。该信号传输线202的近端与该扭矩传感器201连 接，并随扭矩传感器201转动。传输线202远端通过引线管103连接到计算机，近随扭矩传 感器201转动，远端固定。工作时该信号传输线202在引线管103内扭转，在有限扭转圈数 内，传输线并不会损坏和出现信号失真。该定位器204装有螺纹孔与螺杆209连接，在该主动轮22转动时该定位器204会 上下位移，该第一位置传感器207和该第二位置传感器208连接到计算机，其分别给该定位 器204限定一上下移动范围，即实现主动轮22转角极限控制，间接控制扳手104的转角极 限范围。当该定位器204从该第一位置传感器207处向下移动时，扳手104也开始拧紧工 件，到达设定扭矩时停止转动，扳手脱离被拧工件，电机101反转，定位器204向上移动并到 达传感器207处停止转动。第二位置传感器208用于拧紧安全角度极限控制，当螺纹损坏， 定位器204移动到第二位置传感器208时，发出控制信号控制该驱动电机101停止转动。该扭紧装置10可以通过计算机和工件加工要求输入设定的扭矩值，控制器20可 以在工件拧紧过程中检测到扭矩变化，控制扭矩的精度。相较于现有技术，本实用新型扭紧装置10包括该控制器20，该控制器包括该静态 扭矩传感器201和引线管103，采用静态扭矩传感器201避免了现有技术中扭矩传感器的磨 损，并且利用该引线管103很好的解决了扭矩传感器旋转过程中信号传输线环绕的问题，从而大大降低了本实用新型扭紧装置的成本，延长了使用寿命，并且能够很好的实现精度 的控制。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。
权利要求一种扭矩可控式扭紧装置，其特征在于包括动力装置、静态扭矩传感器和扭紧扳手，动力装置与静态扭距传感器相连，静态扭距传感器与扭紧扳手相连。
2.如权利要求1所述的扭矩可控式扭紧装置，其特征在于静态扭距传感器信号传输 线的近端随传感器一起转动，远端固定。
3.如权利要求2所述的扭矩可控式扭紧装置，其特征在于静态扭距传感器信号传输 线的远端通过引线管连接至外部计算机。
4.如权利要求1所述的扭矩可控式扭紧装置，其特征在于动力装置包括减速机，减速 机轴端装有丝杆和螺母，由第一位置传感器和第二位置传感器控制扭紧转角极限位置。
5.如权利要求1所述的扭矩可控式扭紧装置，其特征在于动力装置由驱动电机与减 速机组成。
6.如权利要求5所述的扭矩可控式扭紧装置，其特征在于减速机通过齿轮与静态扭 距传感器连接。
专利摘要本实用新型涉及一种拧紧装置，包括动力装置、静态扭矩传感器和扭矩扳手，动力装置与静态扭距传感器相联，静态扭距传感器与拧紧扳手相连。本实用新型拧紧装置利用静态扭矩传感器，克服了其信号传输线环绕的问题，大大节约了成本，并且具有较高的扭矩精度。
文档编号B23P19/06GK201603991SQ20092031042
公开日2010年10月13日 申请日期2009年9月15日 优先权日2009年9月15日
发明者张海勇 申请人:深圳市新沧海机械有限公司