专利名称：集装箱对接焊系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种集装箱的加工设备，尤其涉及一种集装箱板材与板材、型材 与型材及板材与型材的对接焊设备。
背景技术：
集装箱上对接焊缝较多，工作量大，如板材与板材之间的对接、板材与型材之间 的对接以及型材与型材之间的对接等。目前使用的对接焊设备无跟踪装置，在焊接过程中 需要焊接操作人员注意力高度集中并及时进行调节，才能保证焊缝质量及其稳定性。可见， 现有的对接焊设备自动化程度较低，从而生产效率低，并且，焊缝质量及其稳定性很大程度 上取决于焊接操作人员，从而焊缝质量及其稳定性不能有效保证。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，设计一种自动化程度较高的集装箱对接焊设备。本实用新型解决上述的技术问题所采取的技术方案是，提出一种集装箱对接焊系 统，包括一焊枪、供该焊枪对集装箱部件进行对接的一焊接槽、用以承载该焊枪的一运动平 台以及控制该运动平台和该焊枪动作的一控制系统，该控制系统包括控制器和与该控制器 连接的焊接参数调节模块、零点检测模块、焊缝捕获模块以及运动平台驱动模块，从而该控 制器根据该焊缝捕获模块提供的焊接轨迹，从该零点检测模块提供的焊接起始点开始循该 焊接轨迹，通过该运动平台驱动模块控制该焊枪的运动并通过该焊接参数调节模块控制该 焊枪的工作参数而自动实现集装箱部件的对接焊。与现有技术相比，本实用新型的集装箱对接焊系统，通过提升自动化程度，使得焊 缝质量及其稳定性能够有效保证，同时大幅度提高集装箱人均生产效率。
图1为本实用新型的集装箱对接焊系统实施例中控制系统硬件框图。图2为本实用新型的集装箱对接焊系统实施例中控制系统软件框图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。本实用新型的集装箱对接焊系统的实施例包括一焊枪、供该焊枪对集装箱部件 进行对接的一焊接槽、用以承载该焊枪的一运动平台以及控制该运动平台和该焊枪动作的 一控制系统，该控制系统为一计算机软硬件系统。如图1所示，该控制系统的硬件部分包括控制器1和与该控制器1连接的焊接参 数调节模块2、零点检测模块3、焊缝捕获模块4以及运动平台驱动模块5，从而该控制器1 可根据该焊缝捕获模块4提供的焊接轨迹，从该零点检测模块3提供的焊接起始点开始循该焊接轨迹，通过该运动平台驱动模块5控制焊枪的运动并通过该焊接参数调节模块2控 制该焊枪的工作参数而自动实现集装箱部件的对接焊。如图2所示，运行在上述的控制器1上的软件部分则包括操作系统及驱动程序、 图像采集及预处理子系统、间隙识别子系统、轨迹识别子系统、焊接参数自适配调节子系统 以及用户接口子系统。该运动平台包括一 X轴-Y轴平面坐标动作机构和一上下动作机构；该运动平台驱 动模块包括一 X轴驱动电机、一 Y轴驱动电机以及一 Z轴驱动气缸。该X轴动作机构包括双直线导轨和四滑块。该零点检测模块包括设置在焊接起始点的一位置检测开关。该焊接槽的深度设置在40毫米以上。优选地，焊接槽的深度设置在40-50毫米之 间，从而可有效地保证该焊缝捕获模块4正确捕获焊接轨迹及焊缝间隙。该焊缝捕获模块包括一摄像头和与该摄像头相连的一图像处理器。本实用新型的集装箱对接焊系统的实施例还包括一摄像头防护机构，其包括可上 下翻折的一挡板和推动该挡板翻折的一挡板驱动气缸，该挡板驱动气缸受该控制器控制， 该控制器在通过该焊缝捕获模块捕获焊接轨迹时，控制该挡板向下翻折而使该摄像头直接 面向待焊接的集装箱部件，该控制器在通过该焊枪进行焊接时，控制该挡板向上翻折而遮 掩该摄像头，从而可有效防止焊接时产生的弧光、飞溅或烟尘等对摄像头造成损害。本实用新型的集装箱对接焊系统的实施例的工作原理包括集装箱对接焊有预先扫描和实时跟踪两种形式。先将板送到自动焊机内，也就是 安置在上述的焊接槽下方，然后对板进行X轴和Y轴自动定位，保证焊缝位于焊接槽内，这 时传感器发出板到位信号给控制系统，焊接程序启动首先是压角压紧，然后摄像头由驱动 气缸驱使、下降到其焦距位置，并通过运动平台的动作而移动到焊缝起始位置开始焊缝扫 描，进行图像采集作业，接着对采集到的图像进行滤波消噪，采用中值滤波、线性回归等数 学方法处理得出焊缝轨迹及装配间隙，这些信息提供给控制器，控制器再发出指令给运动 平台驱动模块控制焊枪的运动并通过焊接参数调节模块对该焊枪的工作参数(焊接速度、 焊接电流)自适应调节，焊接完成后自动复位。与现有技术相比，本实用新型的集装箱对接焊系统的实施例，可以完全实现焊缝 自动跟踪，不需单独安排人员进行焊缝轨迹和焊接参数调整，同时可以进行多台机联机作 业，实现一人操作多台机，提升人均工作效率，保证焊接质量。上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案， 故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
权利要求一种集装箱对接焊系统，包括一焊枪和供该焊枪对集装箱部件进行对接的一焊接槽，其特征在于，还包括用以承载该焊枪的一运动平台以及控制该运动平台和该焊枪动作的一控制系统，该控制系统包括控制器和与该控制器连接的焊接参数调节模块、零点检测模块、焊缝捕获模块以及运动平台驱动模块，从而该控制器根据该焊缝捕获模块提供的焊接轨迹，从该零点检测模块提供的焊接起始点开始循该焊接轨迹，通过该运动平台驱动模块控制该焊枪的运动并通过该焊接参数调节模块控制该焊枪的工作参数而自动实现集装箱部件的对接焊。
2.如权利要求1所述的集装箱对接焊系统，其特征在于该运动平台包括一X轴-Y轴 平面坐标动作机构；该运动平台驱动模块包括一 X轴驱动电机和一 Y轴驱动电机。
3.如权利要求2所述的集装箱对接焊系统，其特征在于该运动平台还包括一上下动 作机构；该运动平台驱动模块还包括一 Z轴驱动气缸。
4.如权利要求2所述的集装箱对接焊系统，其特征在于该X轴动作机构包括双直线 导轨和四滑块。
5.如权利要求1所述的集装箱对接焊系统，其特征在于该焊接槽的深度设置在40毫 米以上。
6.如权利要求5所述的集装箱对接焊系统，其特征在于该焊接槽的深度设置在40-50 毫米之间。
7.如权利要求1至6任一所述的集装箱对接焊系统，其特征在于该焊缝捕获模块包 括一摄像头和与该摄像头相连的一图像处理器。
8.如权利要求7所述的集装箱对接焊系统，其特征在于该对接焊系统还包括一摄像 头防护机构，其包括可上下翻折的一挡板和推动该挡板翻折的一挡板驱动气缸，该挡板驱 动气缸受该控制器控制。
9.如权利要求1至6任一所述的集装箱对接焊系统，其特征在于该零点检测模块包 括一位置检测开关。
专利摘要一种集装箱对接焊系统，包括一焊枪、供该焊枪对集装箱部件进行对接的一焊接槽、用以承载该焊枪的一运动平台以及控制该运动平台和该焊枪动作的一控制系统，该控制系统包括控制器和与该控制器连接的焊接参数调节模块、零点检测模块、焊缝捕获模块以及运动平台驱动模块，从而该控制器根据该焊缝捕获模块提供的焊接轨迹，从该零点检测模块提供的焊接起始点开始循该焊接轨迹，通过该运动平台驱动模块控制该焊枪的运动并通过该焊接参数调节模块控制该焊枪的工作参数而自动实现集装箱部件的对接焊。通过提升自动化程度，使得焊缝质量及其稳定性能够有效保证，同时大幅度提高集装箱人均生产效率。
文档编号B23K37/02GK201613414SQ20092029222
公开日2010年10月27日 申请日期2009年12月24日 优先权日2009年12月24日
发明者张有武, 张鹤, 蔡杨波, 薛峰, 贾挺辉, 黄振风 申请人:中国国际海运集装箱集团(股份)有限公司;广州励进焊接设备技术有限公司