专利名称：一种阀门自动上下料生产线的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及的是一种用于阀门自动上下料的生产线，属于一种阀门生产的自 动化生产线技术领域。
背景技术：
高度的自动化是提高生产效率和生产产量的途径，目前用于空调上的阀 门已经基 本实现了批量化，并且已经有了加工阀门的专用机床，但是在整个阀门生产的过程中仍旧 需要占用大量的劳动力，这就使得企业的生产加工成本仍旧无法降低，专用机床的使用虽 然加快了阀门生产的步伐，但是也存在着劳动生产强度大，生产工人每日都处在机械式的 加工与制造，而人工的大量投入就会出现一系列的管理问题等缺陷。采用自动化的设备代 替人工操作的劳动，可24小时不间断进行生产加工，这无疑是加快了生产步伐，节约了劳 动力，减轻了劳动负担，提高了生产效率，解决了企业的人员管理困扰。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种自动化程度高，性 能可靠，生产效率高，安全实用，能有效降低劳动生产率的阀门自动上下料生产线。本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，所述的生产线主要由毛坯阀门 提升，排序定位，机械手夹取，成品按序放置组成，所述的毛坯阀门提升包括一供毛坯阀门 放置的料箱，一将料箱提升上去的提升机，以及供料箱倒入毛坯阀门的震动料盘；所述的料 箱与所述提升机相连，提升机的最高端下方设置有一可将毛坯阀门送入排序用滑道内的震 动料盘，然后进行排序定位。所述的机械手夹取包括至少由两根夹取手指组成的机械手，且它们被布置在主要 由阀门自动下滑滑道构成的排序定位的精确定位位置边上；第一根夹取手指将毛坯阀门夹 起送到待加工位置的生产夹具中，第二根夹取手指完成从夹具中夹取已生产完成的阀门， 当第一根夹取手指把毛坯阀门放入生产夹具中，第二根夹取手指便把便把成品阀门按顺序 放入后置的成品阀门放置盘内。所述的成品阀门放置盘与一升降机构和一个空盘输送机构构成了所述的成品按 序放置，所述的生降机构中包括有一电机带动的丝杆，该丝杆与所述的成品阀门放置盘相 连后带动其上升或下降；所述的空盘输送机构包括由两只可将成品阀门放置盘夹紧的汽 缸，并在成品阀门放置盘的边上设置有一可将成品阀门放置盘送到指定位置上的无杆汽 缸。本实用新型所述的提升机主要由机体，与提升电机相连的提升带组成，提升带与 所述料箱相连，而所述提升电机是通过一过载离合器与所述提升带相连。所述的过载离合器主要由一壳体，通过各自轴承安置在壳体内且相对布置的输入 轴和输出轴，设置在输入轴与输出轴之间的摩擦片和压簧组成。本实用新型主要涉及一套阀门的自动上下料生产线，人工每隔一段时间把待加工的产品放入料箱内，开启设备后，提升机便会自动的把毛坯阀门从料箱内通过提升带送入 震动料盘内进行排序，阀门经过排序后进入阀门定位滑道，经过两次精确定位之后，到达预 定位置，机械手开始夹取阀门，机械手由两根夹取手指组成，第一根夹取手指夹取毛坯阀门 后，送到待加工位置的生产夹具内，第二根夹取手指同时从夹具中夹取已生产完成的成品 阀门，第一根夹取手指把毛坯阀门放入生产夹具中，然后机械手把成品按顺序放入成品阀 门放置盘内，一个周期完成之后，机械手便回到最初位置，开始夹取毛坯阀门，重复下一周 期，升降机构是用来放置成品产品的设备，靠近机械手的产品放置盘每摆满一盘，成品阀门 放置盘便自动下降一个位置，从空盘放置区再取一空盘过来，继续下一环节的工作，当成品 阀门放置盘达到一定数量，系统便会发出警报，提示已加工完一周期，人工把生产完成的阀 门取出，并在空盘放置区中放入所需的空盘等待准备。本实用新型完全代替了人工的加工 劳动，节约了生产劳动力，具有自动化程度高，性能可靠，生产效率高，安全实用，能有效降 低劳动生产率等特点。
图1是本实用新型的整体结构示意图。图2是本实用新型所述的过载离合器结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍图1所示，本实用新型所述的生产 线主要由毛坯阀门提升，排序定位，机械手夹取，成品按序放置组成，所述的毛坯阀门提升 包括一供毛坯阀门放置的料箱1，一将料箱1提升上去的提升机，以及供料箱1倒入毛坯阀 门的震动料盘5 ；所述的料箱1与所述提升机相连，提升机的最高端下方设置有一可将毛坯 阀门送入排序用滑道内的震动料盘5，然后进行排序定位。所述的机械手夹取包括至少由两根夹取手指7组成的机械手10，且它们被布置在 主要由阀门自动下滑滑道构成的排序定位6的精确定位位置边上；第一根夹取手指7将毛 坯阀门夹起送到待加工位置的生产夹具中，第二根夹取手指7完成从夹具中夹取已生产完 成的阀门，当第一根夹取手指把毛坯阀门放入生产夹具中，第二根夹取手指便把便把成品 阀门按顺序放入后置的成品阀门放置盘11内。所述的成品阀门放置盘11与一升降机构和一个空盘输送机构构成了所述的成品 按序放置，所述的升降机构中包括有一电机带动的丝杆，该丝杆与所述的成品阀门放置盘 11相连后带动其上升或下降；所述的空盘输送机构包括由两只可将成品阀门放置盘夹紧 的汽缸，并在成品阀门放置盘的边上设置有一可将成品阀门放置盘送到指定位置上的无杆 汽缸。本实用新型所述的提升机主要由机体3，与提升电机相连的提升带2组成，提升带 2与所述料箱1相连，而所述提升电机4是通过一过载离合器与所述提升带2相连。图2所示，所述的过载离合器主要由一壳体16，通过各自轴承17安置在壳体16内 且相对布置的输入轴18和输出轴19，设置在输入轴18与输出轴19之间的摩擦片20和压 簧21组成。图1中所示，毛坯放置箱1用于存放未加工的毛坯，当震动盘5中的传感器检测到振动盘中毛坯不足时，提升电机4启动带动提升带2把毛坯放置箱1中的毛坯料提升至最上方，然后掉入震动盘5中，每次提升几秒后，关闭提升电机4，毛坯经过振动盘5排序后， 进入阀门自动定位装置6，阀门自动定位装置会对阀门的位置进行自动定位，以便机械手方 便的夹取，机械手10上装有7夹取“手指”共分2个上下相同的“手指”，第一个用来夹取排 序定位好的毛坯料，然后进入加工区9，第二个“手指”夹取加工完毕的成品阀门之后，把未 加工的阀门放入加工夹具上，再把成品放入成品放置盘11，机械手10每次夹取完一个成品 阀门，便会自动按顺序摆放在成品放置盘11，当成品放置盘11摆满一盘后，电机15启动， 下降一个盘的位置，送空盘机构12便把空盘送到成品放置盘11的上方，等待下一周期的摆 放成品。当成品放置盘11摆满足够的盘数时，电机15启动把成品料放到最下面，由周转小 车14把所有成品拉出。送空盘机构12中，每送出一个空盘后，电机13启动把空盘在推上 一个空盘的高度，等待下一次送空盘，当空盘全部送完，电机13反转启动，把放空盘的底座 降到最下面，以待于人工放取空盘。 本实用新型能够完全取代人工操作的阀门自动上下料，毛坯放置箱存放毛坯料， 提升机提取毛坯放置箱内的毛坯到震动料盘，提升机上设过载离合器，出现卡料时，离合器 内部传动出现打滑，离合器内部安装压簧，并可调节其张力的大小，根据传动情况调节力的 大小，以免烧坏电机。离合器结构见图2。震动料盘把阀门排序完毕之后，进入阀门自动定 位装置，由机械手夹取毛坯料送入加工区，并把成品放入指定的盘中。成品放置盘区域是由 一对升降机构和一个空盘输送机构组成，升降机构中用电机带动丝杆，丝杆的传动带动成 品放置盘的上升和下降，空盘输送机构中，先由两只汽缸夹紧成品阀门放置盘，并由一只无 杆汽缸推动把空盘送到指定位置后，两只汽缸夹紧松开，无杆汽缸退回原位，等待下次的输 送。
权利要求一种阀门自动上下料生产线，它主要由毛坯阀门提升，排序定位，机械手夹取，成品按序放置组成，其特征在于所述的毛坯阀门提升包括一供毛坯阀门放置的料箱，一将料箱提升上去的提升机，以及供料箱倒入毛坯阀门的震动料盘；所述的料箱与所述提升机相连，提升机的最高端下方设置有一可将毛坯阀门送入排序用滑道内的震动料盘，然后进行排序定位。
2.根据权利要求1所述的阀门自动上下料生产线，其特征在于所述的机械手夹取包 括至少由两根夹取手指组成的机械手，且它们被布置在主要由阀门自动下滑滑道构成的排 序定位的精确定位位置边上；第一根夹取手指将毛坯阀门夹起送到待加工位置的生产夹 具中，第二根夹取手指完成从夹具中夹取已生产完成的阀门，当第一根夹取手指把毛坯阀 门放入生产夹具中，第二根夹取手指便把便把成品阀门按顺序放入后置的成品阀门放置盘 内。
3.根据权利要求1或2所述的阀门自动上下料生产线，其特征在于所述的成品阀门放 置盘与一升降机构和一个空盘输送机构构成了所述的成品按序放置，所述的生降机构中包 括有一电机带动的丝杆，该丝杆与所述的成品阀门放置盘相连后带动其上升或下降；所述 的空盘输送机构包括由两只可将成品阀门放置盘夹紧的汽缸，并在成品阀门放置盘的边上 设置有一可将成品阀门放置盘送到指定位置上的无杆汽缸。
4.根据权利要求1所述的阀门自动上下料生产线，其特征在于所述的提升机主要由机 体，与提升电机相连的提升带组成，提升带与所述料箱相连，而所述提升电机是通过一过载 离合器与所述提升带相连。
5.根据权利要求4所述的阀门自动上下料生产线，其特征在于所述的过载离合器主要 由一壳体，通过各自轴承安置在壳体内且相对布置的输入轴和输出轴，设置在输入轴与输 出轴之间的摩擦片和压簧组成。
专利摘要一种阀门自动上下料生产线，它主要由毛坯阀门提升，排序定位，机械手夹取，成品按序放置组成，所述的毛坯阀门提升包括一供毛坯阀门放置的料箱，一将料箱提升上去的提升机，以及供料箱倒入毛坯阀门的震动料盘；所述的料箱与所述提升机相连，提升机的最高端下方设置有一可将毛坯阀门送入排序用滑道内的震动料盘，然后进行排序定位；所述的机械手夹取包括至少由两根夹取手指组成的机械手，且它们被布置在主要由阀门自动下滑滑道构成的排序定位的精确定位位置边上；它具有自动化程度高，性能可靠，生产效率高，安全实用，能有效降低劳动生产率等特点。
文档编号B23Q7/04GK201586885SQ20092020219
公开日2010年9月22日 申请日期2009年12月11日 优先权日2009年12月11日
发明者吕祥, 朱玉萍 申请人:嘉兴景焱智能装备技术有限公司