专利名称：一种下料方法及其系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种下料方法及其系统，尤其涉及一种材料的锯切下料方法及其系
统，用于实现对各种截面形状的型材进行等重下料。
背景技术：
材料的精确下料是对材料进行精密塑性成形加工实现零件毛坯精化的基础和必 要条件。目前，在实际生产中，材料的下料方式普遍采用的方法是定尺寸下料。其具体方法 为对具体尺寸规格材料测量出截面几何尺寸，再按材料标准密度转换成每段下料所要求 的长度尺寸，然后按此尺寸对材料进行锯切。其主要问题是1、对于同一批次的原材料，其 截面几何尺寸存在较大偏差，并且截面形状不规则，测量出的几何尺寸也存在较大误差，如 采用光电和影像测量几何截面尺寸，又受到工作环境的影响，难以适合实际生产现场。2、对 于不同批次的原材料，其实际密度并不相同，且与标准密度存在一定的误差。因此，导致这 种方法进行的下料经常出现下料后重量偏差大。
发明内容
通过对大量的原材料进行实际测量，发现对于每一根材料，其截面几何尺寸沿长
度方向一致性很好，但每根之间存在较大误差。因此，本发明基于原材料实际重量，转换为
单位长度重量(实际线密度)，再根据所需下料重量换算成下料长度进行下料。 本发明的目的是提供一种基于原材料实际线密度进行下料的方法。
为了实现上述目的，本发明采用下列的技术方案一种下料方法，其特征在于所
述方法包括下列步骤 A、对原材料进行预先称重和长度测量，计算出材料的实际线密度和所需要的下料 长度； B、根据下料长度控制送料行程，进行下料。 为了更加精确地控制送料行程，对所述步骤B中的送料行程进行检测形成对下料 长度的闭环控制。 本发明的另一 目的是提供一种基于原材料实际线密度进行下料的系统。
为了实现上述目的，采用下列的技术方案 —种基于原材料线密度进行下料的系统，其特征在于所述系统包括机械装置，测 量装置和控制装置； 其中机械装置包括上表面设有滚轮的机架，所述机架的一侧设置有送料夹头用于 送料，所述送料夹头由固定在机架上的送料伺服装置进行驱动，所述机架的一端配备锯床。
测量装置包括长度测量装置、重量测量装置和位置检测装置； 其中长度测量装置用于测量原材料的长度，包括支架、通过滚轮座固定在支架两 侧的导向滚轮和用于驱动导向滚轮的减速电机，所述支架的上部还设有测量滚轮，所述测 量滚轮的滚动轴的一侧上设有行程传感器；
重量测量装置用于测量原材料的重量，包括固定在所述机架的下支架上的称重油 缸，称重油缸的活塞杆顶部设有称重模块，所述称重模块穿出机架对原材料进行称重；
位置检测装置用于检测原材料的位置，包括设置在锯床的锯料夹头上的用来检测 原材料是否到达初始位置的位置传感器； 控制系统用于对减速电机和送料伺服装置进行驱动控制，对称重油缸、行程传感 器和位置传感器进行数据检测及运算，并控制锯床的运行。 为了适应不同截面的原材料，其中所述测量滚轮的轴的安装孔呈矩形，测量滚轮 可在安装孔内上下移动；所述导向滚轮的轴的安装孔呈矩形，导向滚轮可在安装孔内左右 移动。 为了使得测量滚轮与原材料充分接触，所述支架的顶部还设有底部具有弹簧的调
节螺杆，所述调节螺杆穿过支架与所述测量滚轮的上表面接触。 为了固定放置长度测量装置，所述机架的一端设有长度测量装置托架。 本发明的有益效果为 该发明避免了对原材料的截面几何尺寸的测量，只需在线测量出每根材料的重量 和长度，得到实际线密度，在长度控制上，构成下料长度的闭环控制。因此，该方法可适应任 何截面形状的实心或中空类材料下料。本发明克服传统下料方法的不足，适应生产现场，提 高下料精度。
图1是本发明中系统的结构原理图；
图2是图1中件5的结构原理图。 图中件1为送料机架，件2为称重油缸，件3为称重模块，件4为送料滚轮，件5 为长度测量装置，件6为送料伺服机构，件7为长度测量装置托架，件8为送料夹头，件9为 位置传感器，件10为锯料夹头，件11为锯床，件12为控制器； 件51为支架，件52为导向滚轮，件53为行程传感器，件54为长度测量滚轮，件55 为弹簧，件56为调节螺杆，件57为减速电机，件58为原材料。
具体实施例方式
以下结合附图及实施例对本发明作进行进一步说明。
如图1、图2所示 材料放置在送料机架1的滚轮4上，两只称重油缸2同时伸出，带动称重模块3将 材料托起进行称重，当然这里的也可以采用其他形式进行称重，称重完成后，油缸下降，材 料放回送料滚轮4上，长度测量装置5开始测量材料的总长度，长度测完后，送料夹头8在 送料伺服装置6的驱动下，将材料送至锯料夹头10的外端面，初始位置由安装在送料夹头 外端面上的位置传感器9检测定位，保证材料的端头紧贴至锯料夹头10的外端面。然后， 长度测量装置5回到长度测量装置托架7上定位。控制系统12根据称出的材料总长度和 总重量，计算出该材料的线密度，再根据需要下料重量，计算出送料夹头8所需运动行程， 由送料伺服装置6驱动送料夹头将材料送到锯料夹头8内夹紧，再由锯床11进行下料。这 里的伺服装置可以为滚轮丝杆传动，其送料夹头8由滚轮丝杆上面的螺母驱动而在滚轮丝杆上移动。送料夹头8的送料运动行程同时也由长度测量装置5进行检测，形成对下料长 度的闭环控制，进一步提高下料的精度。 长度测量装置5的所有零件均安装在支架51上，在进行材料长度测量时，先将长 度测量装置5放在材料上，导向滚轮52在减速电机57的驱动下沿材料轴线方向运动，测量 滚轮54在弹簧55的作用下紧靠在材料的上方，当测量装置沿材料轴向运动时，带动测量滚 轮旋转滚动，在测量滚轮一端装有行程传感器53，将信号传至本下料系统的控制系统12转 换成长度值。调节螺杆56 —方面可调节测量滚轮与材料间的摩擦力大小，另一方面可调节 测量滚轮的高度，以适应不同大小的材料。导向滚轮52可在横向进行调节，以适应不同截 面尺寸的材料，并且导向滚轮形状52可拆换，以适应不同截面形状的材料。
以上结合附图对本发明的实施例做了详细的说明，任何在权利要求的保护范围内 所做的修改和变化，都受到本发明的保护。
权利要求
一种下料方法，其特征在于所述方法包括下列步骤A、对原材料进行预先称重和长度测量，计算出材料的实际线密度和所需下料的长度；B、根据下料长度控制送料行程，进行下料。
2. 如权利要求1所述的下料方法，其特征在于对所述步骤B中的送料行程进行检测 形成闭环控制。
3. —种用于实现权利要求1所述方法的下料系统，其特征在于所述系统包括机械装 置，测量装置和控制装置；其中机械装置包括上表面设有滚轮(4)的机架(l)，所述机架(1)的一侧设置有送料夹 头(8)用于送料，所述送料夹头由固定在机架(1)上的送料伺服装置(6)进行驱动，所述机 架(1)的一端配备锯床(11);测量装置包括长度测量装置、重量测量装置和位置检测装置；其中长度测量装置用于测量原材料的长度，包括支架(51)、通过滚轮座固定在支架 (51)两侧的导向滚轮(52)和用于驱动导向滚轮(52)的减速电机(57)，所述支架的上部还 设有测量滚轮(54)，所述测量滚轮(54)的滚动轴的一侧上设有行程传感器(53);重量测量装置用于测量原材料的重量，包括固定在所述机架(1)的下支架上的称重油 缸(2)，称重油缸(2)的活塞杆顶部设有称重模块(3)，所述称重模块(3)穿出机架(1)对 原材料进行称重；位置检测装置用于检测原材料的位置，包括设置在锯床(11)的锯料夹头(10)上的用 来检测原材料是否到达初始位置的位置传感器(9);控制系统用于对减速电机(57)和送料伺服装置(6)进行驱动控制，对称重油缸(2)、行 程传感器(53)和位置传感器(9)进行数据检测及运算，并控制锯床(11)的运行。
4. 如权利要求3所述的下料系统，其特征在于所述测量滚轮(54)的轴的安装孔呈矩 形，测量滚轮(54)可在安装孔内上下移动；所述支架(51)的顶部还设有底部具有弹簧(55)的调节螺杆(56)，所述调节螺杆(56) 穿过支架(51)与所述测量滚轮(54)的上表面接触。
5. 如权利要求3或4所述的下料系统，其特征在于所述导向滚轮(52)的轴的安装孔 呈矩形，导向滚轮(52)可在安装孔内左右移动。
6. 如权利要求5所述的下料系统，其特征在于所述机架(1)的一端设有长度测量装 置托架(7)。
全文摘要
本发明公开了一种下料方法及其系统，所述方法包括下列步骤A、对原材料进行预先称重和长度测量，计算出材料实际线密度和所需下料的长度；B、根据下料长度控制送料行程，进行下料。该发明避免了对原材料的截面几何尺寸的测量，只需在线测量出每根材料的重量和长度，得到实际线密度，在长度控制上，构成下料长度的闭环控制。因此，该方法可适应任何截面形状的实心或中空类材料下料。本发明克服传统下料方法的不足，适应生产现场，提高下料精度。
文档编号B23D59/00GK101700633SQ20091019133
公开日2010年5月5日 申请日期2009年11月3日 优先权日2009年11月3日
发明者唐全波, 曹洋, 李祖荣, 赵军, 赵祖德 申请人:中国兵器工业第五九研究所