移动式极坐标数控钻铣加工机床的利记博彩app

文档序号:3043037阅读:195来源:国知局
专利名称:移动式极坐标数控钻铣加工机床的利记博彩app
技术领域
本实用新型涉及机床技术领域,特别是一种移动式极坐标数控钻铣加工机床。
背景技术
目前钻铣加工数控机床都是固定框架式的,结构复杂,成本高,并且不能 移动,尤其对于大型工件和户外作业,存在着采用手工进行,加工范围有限, 灵活性差,装夹工件不便,生产效率低下,质量也得不到保证的缺点。
发明内容
本实用新型的目是提供一种适合大型工件或户外作业的移动式极坐标数 控钻铣加工机床。
本实用新型是这样实现的,它包括底座、立柱、滑套、支柱、旋臂、旋 臂支架、主轴箱、主轴、主轴套、伺服电机、蜗轮、蜗杆、传动轴齿轮、齿 条和导向套,其特征是在底座上设置有立柱,在立柱上设置有上、下移动的滑 套,旋臂和支柱与滑套和旋臂支架组成一组平行四边形机构,另一组旋臂和支 柱与滑套和旋臂支架组成另一组平行四边形机构,两组等长的平行四边形机构 使主轴箱在旋臂伸长运动过程中保持固定方位不变,伺服电机通过蜗杆、蜗轮 与立柱相连接,伺服电机、蜗杆、蜗轮和传动轴安装在底座和立柱内。
本实用新型具有结构简单,重量轻,可折叠,装拆方便,便于移动,可自 动操作的优点,特别适合大型零部件加工,户外作业,有毒有害场合或危险场 所作业。
以下结合附图对本实用新型做进一步的的描述;


图1是移动式极坐标数控钻铣加工机床的结构示意图,
图2是
图1沿A—A向的剖视图,
图3是立柱的结构示意图,
图4是主轴箱的结构示意图。
具体实施方式

图1一4所示,该移动式极坐标数控钻铣加工机床包括底座l、立柱2、 滑套3、支柱4、旋臂5、旋臂支架6、主轴箱7、主轴8、主轴套9、伺服电 机10、蜗轮ll、蜗杆12、传动轴齿轮13、齿条14、导向套15和传动轴16, 在底座1上设置有立柱2,在立柱2上设置有上、下移动的滑套3,旋臂5和 支柱4与滑套3和旋臂支架6组成一组平行四边形机构,另一组旋臂5和支 柱4与滑套3和旋臂支架6组成另一组平行四边形机构,两组等长的平行四边 形机构使主轴箱7在旋臂5伸长运动过程中保持固定方位不变,主轴箱7可在 旋臂5上做360度任意角度变换,完成三维空间的任意面加工,主轴套9在 固定在主轴箱7上的导高套15内上下移动,主轴8在主轴套9内旋转,完成 钻铣功能,立柱2可做360度旋转,立柱2旋转是伺服电机10通过蜗杆12、 蜗轮11带动立柱2连接在一起的传动轴16 ,使立柱2绕底座1旋转,与滑 套3、旋臂5、主轴箱7—起实现极角的变化,伺服电机IO、蜗杆12、蜗轮 11和传动轴安装在底座1和立柱2内,旋臂5伸长是伺服电机10通过蜗杆12、 蜗轮11与旋臂5和支柱4固定在一起的一对模数齿数相等的传动轴齿轮13, 两组旋臂5的转角相同完成了在主轴箱7旋转平面内矢径的移动。
权利要求1、一种移动式极坐标数控钻铣加工机床,它包括底座、立柱、滑套、支柱、旋臂、旋臂支架、主轴箱、主轴、主轴套、伺服电机、蜗轮、蜗杆、传动轴齿轮、齿条和导向套,其特征是在底座上设置有立柱,在立柱上设置有上、下移动的滑套,旋臂和支柱与滑套和旋臂支架组成一组平行四边形机构,另一组旋臂和支柱与滑套和旋臂支架组成另一组平行四边形机构,两组等长的平行四边形机构使主轴箱在旋臂伸长运动过程中保持固定方位不变,伺服电机通过蜗杆、蜗轮与立柱相连接,伺服电机、蜗杆、蜗轮和传动轴安装在底座和立柱内。
2、 根椐权利要求1所述的移动式极坐标数控钻铣加工机床,其特征是设 置在底座上的立柱可做360度旋转,立柱与滑套、旋臂和主轴箱一起实现极 角变化。
3、 根椐权利要求l所述的移动式极坐标数控钻铣加工机床,其特征是伺 服电机通过蜗杆、蜗轮与旋臂和支柱固定在一起的一对模数齿数相等的齿轮, 两组旋臂的转角相同。
专利摘要一种移动式极坐标数控钻铣加工机床,其特征是在底座上设置有立柱,在立柱上设置有上、下移动的滑套,旋臂和支柱与滑套和旋臂支架组成一组平行四边形机构,另一组旋臂和支柱与滑套和旋臂支架组成另一组平行四边形机构,两组等长的平行四边形机构使主轴箱在旋臂伸长运动过程中保持固定方位不变,伺服电机通过蜗杆、蜗轮与立柱相连接,伺服电机、蜗杆、蜗轮和传动轴安装在底座和立柱内,本实用新型具有结构简单,重量轻,可折叠,装拆方便,便于移动,可自动操作的优点,特别适合大型零部件加工,户外作业,有毒有害场合或危险场所作业。
文档编号B23P23/02GK201235470SQ20082001377
公开日2009年5月13日 申请日期2008年7月3日 优先权日2008年7月3日
发明者高光宇 申请人:高光宇
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