专利名称：大直径盘条的卸卷方法
技术领域：
本发明涉及冶金轧钢领域的盘条卸巻方法，具体的说是一种大直 径盘条的卸巻方法。
背景技术：
锁坯经过粗轧、中轧、预精轧和短应力线精轧机组的轧制，其尺 寸已经满足了成品要求，再通过巻取机巻取成巻。在巻取机里的盘巻 需要移送至升降平台，再由升降平台移送到步进式风冷运输线，采用 不同的机构移送会有不同的效果。
在现有技术中，大直径盘条的卸巻方法主要有以下三种-第一种卸巻方法通过机械手将巻取筒里的盘巻从盘巻外部抓取 出来，机械手再旋转一个角度，将盘巻移送至升降平台，通过升降平 台升降，盘巻移送至步进式风冷运输线。这种方法从盘巻外部抓取容 易擦伤盘巻。
第二种卸巻方法通过机械手将巻取筒里的盘巻从盘巻内部抓取 出来，机械手旋转一个角度，将盘巻移送至升降平台，升降平台再旋 转180度，将盘巻移送至步进式风冷运输线。这种方法升降平台多一
个旋转180度的动作。
第三种卸巻方法通过机械手将巻取筒里的盘巻从盘巻内部抓取 出来，机械手旋转一个角度，将盘巻移送至步进式推床，再由推床送 至风冷运输线。这种方法多一套推床机构，推床推盘巻容易擦伤盘巻。
现有的以上三种大直径盘条的卸巻方法都需要经过多次移送，这 会带来盘巻擦伤，也会对生产节奏产生影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对以上现有技术存在的缺点， 提出一种可以直接将巻取机里的盘巻移送至步进梁风冷运输线上，可 避免盘巻擦伤，不会影响生产节奏的大直径盘条的卸巻方法。
本发明解决以上技术问题的技术方案是大直径盘条的卸巻方 法，包括巻取机、机械手、升降台和步进梁，按以下步骤重复进行
a)当巻取机巻取结束后，将机械手旋转至巻取机上方；
(2) 将巻取机的托盘上升至机械手的上方t将机械手的伸缩爪伸 出，将巻取机的托盘下降，使盘条被托在机械手的伸縮爪上；
(3) 将机械手旋转至升降台上方，将升降台升起，托起盘条，将机 械手的伸縮爪縮回；
(4) 将升降台下降至步进梁位置，使机械手处于等待状态，使步进 梁将盘巻运走，将升降台升至等待位等待。
本发明的优点是通过本发明的方法，可直接将巻取机里的盘巻 移送至步进梁风冷运输线上，避免多次移送带来盘巻擦伤和对生产节 奏的影响。本发明可以有效提高工作效率，减少盘巻擦伤，可迅速移 送到步进式风冷运输线，产品质量得到保证。
具体实施方式
实施例一
本实施例包括两台巻取机，具体卸巻方法如下 当1#巻取机巻取结束后，机械手旋转至1#巻取机上方，lft巻取 机托盘上升至高位，机械手伸縮爪伸出，托盘下降，盘巻被托在机械 手伸縮爪上，机械手从盘条内部抓取，机械手旋转至升降台上方，升 降台升至高位托起盘巻，机械手伸縮爪缩回，升降台下降至低位，机 械手处于等待状态，步进梁将盘巻运走，升降台升至等待位等待。当2ft巻取机巻取结束后，机械手旋转至2#巻取机上方，2#巻取 机托盘上升至高位，机械手伸縮爪伸出，托盘下降，盘巻被托在机械 手伸缩爪上，机械手从盘条内部抓取，机械手旋转至升降台上方，升 降台升至高位托起盘巻，机械手伸縮爪縮回，升降台下降至低位，机 械手处于等待状态，步进梁将盘巻运走，升降台升至等待位等待。重 复以上卸巻步骤。
本发明还可以有其它实施方式，凡采用同等替换或等效变换形成
的技术方案，均落在本发明要求保护的范sr之内。
权利要求
1. 大直径盘条的卸卷方法，包括卷取机、机械手、升降台和步进梁，其特征在于按以下步骤重复进行(1)当卷取机卷取结束后，将机械手旋转至卷取机上方；(2)将卷取机的托盘上升至机械手的上方，将机械手的伸缩爪伸出，将卷取机的托盘下降，使盘条被托在机械手的伸缩爪上；(3)将机械手旋转至升降台上方，将升降台升起，托起盘条，将机械手的伸缩爪缩回；(4)将升降台下降至步进梁位置，使机械手处于等待状态，使步进梁将盘卷运走，将升降台升至等待位等待。
2. 如权利要求1所述的大直径盘条的卸巻方法，其特征在于 所述步骤(2)中，机械手从盘条内部抓取。
全文摘要
本发明涉及冶金轧钢领域的盘条卸卷方法，是一种大直径盘条的卸卷方法，包括卷取机、机械手、升降台和步进梁，按以下步骤重复进行当卷取机卷取结束后，将机械手旋转至卷取机上方；将卷取机的托盘上升至机械手的上方，将机械手的伸缩爪伸出，将卷取机的托盘下降，使盘条被托在机械手的伸缩爪上；将机械手旋转至升降台上方，将升降台升起，托起盘条，将机械手的伸缩爪缩回；将升降台下降至步进梁位置，使机械手处于等待状态，使步进梁将盘卷运走，将升降台升至等待位等待。通过本发明的方法，可直接将卷取机里的盘卷移送至步进梁风冷运输线上，避免多次移送带来盘卷擦伤和对生产节奏的影响。
文档编号B21C47/24GK101439367SQ20081024343
公开日2009年5月27日 申请日期2008年12月23日 优先权日2008年12月23日
发明者欢 张, 张宝连, 平 朱, 郎文勇, 建 陈, 辉 黄, 黄立志 申请人:南京钢铁联合有限公司