专利名称：任何类型部件的装卸装置，尤其是机器线性装卸的装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种任何类型部件的装卸装置，尤其是采用梁、臂等等线性移动 的驱动单元的机器的线性装卸的装置，所述梁包括滑架的导向件。
背景技术：
众所周知，任何类型部件的一般装卸装置，尤其是机器线性装卸的装置，从 实践上看，是可能出现的而且是种类最多的型式，特别是具有可线性移动的梁以 及沿该梁移动的滑架。在这方面，仅作为实例，可参照欧洲专利EP0745453A2。在任何类型部件的公知装卸装置中，尤其是机器线性装卸的各装置中，典型 的是能够以预定方向移动的梁，例如以臂等等形状。第二可移动单元(例如夹具等 等)可单独地沿该梁移动。另外的一些单元，诸如使一滑动件平衡，通常以与梁成 一预定角度(例如正交)地移动，确切地说，例如为了使任何货物在可纵向移动的 臂和刚架梁之间转移或转交。这里讨论的装置类型不适合于纯粹的线性传输，而且这类装置结构复杂。此 外，为确保足够的稳定性，这类装置在结构上涉及的费用相当大。最后，还需要 很大的地方来实现EP0745453中公开的一类傅输。发明内容因此，本发明的目的是改善及研发一种普通类型部件的装卸装置，同时采用 尽可能最简单的设计，并使得货物能够在很小的空间内作线性传输。根据本发明，上述目的由权利要求1的特征来达成。因此，这里讨论的任何 类型部件的装卸装置、尤其是机器线性装卸的装置，其特征在于，梁和滑架能够
以相同方向移动并同向地操作。根据本发明，首先已认识到，当梁和滑架能够以伸縮布置方式移动时，这里 讨论的一类装置尤其适合于线性移动或平移运动，确切地说，梁和滑架能够以相 同方向移动并相应地同向操作。因此，这类装置在一个方向伸展，且其在横向于 该方向上的样式极小。此外，除具有足够的稳定性之外，还可使伸縮式导向件的 长度变得尽可能短，确切地说是由于梁和滑架以相同方向移动，进一步是因为梁 和滑架同向地操作。本发明的装置还可理想地适用于那些通称为装卸操作，根据 该操作，任何货物，也就是说工件和工具两者，能以可能最短的布置被引入机器 中以及从该机器中取出。整个装置可配置到机器的框架上，诸如基板，或是配置 到机器携带的角部件上。根据本发明，本类装置可用作为例如供任何需要的机械 工具用的穿梭轴，工具或工件自该机器中取出并由本发明装置输送到诸如输送 带上。此外，应指出，即使在这样时刻,本发明的装置可以水平地、竖直地或以与 水平线成任何需要的角度设置。对于任何需要的能源供应，梁可以装有常用的牵 索系统，确切地说，是为了确保任何供电线无损害地随动。可以设想任何其它类 型的能源供应，并可用于本发明所要求保护的装置。另外，根据本发明，驱动单元包括固定驱动件以及永久性配置给梁且可随该 梁一起移动的驱动件，这些驱动件直接或间接地(例如通过齿轮或通过其它连接 装置)相互起作用。在此情况下，如果固定驱动件设置在梁的操作空间外，最好横 向靠近梁，将会更有利。换句话说，固定驱动件设置在地面、齿条或其它运载结 构上。这可用于梁的导向件，配置可以是一样的。如果固定驱动件相对于梁横向 设置，建构梁可以尽可能低。整个布置的横向宽度可同样地减至最小。驱动单元基本上可以设计成直接驱动的方式。然而，特别有利的是，固定齿 形带可作为驱动件，该驱动件与永久性配置在梁上的驱动件啮合成为可移动的 驱动件。具体来说，考虑到特别稳定的型式，固定驱动件被设计成齿条，该齿条
与永久性配置在梁上的驱动件啮合成为可移动的驱动件，而且以更有利的方式， 后者可被设计成齿轮或类似物。为校正目的，固定驱动件诸如齿条，其相对于梁的相对位置是可调整的。同 样可以想象到，配置在梁上的驱动件在其沿梁的位置至少是可稍作调整的，同样 是为校正目的。相对固定驱动件诸如齿条的调整也是有利的。可通过调节/校正 板来调整驱动件，而调节/校正板拧在梁上。与梁固定的任何其它可能性也可考虑。如上所述，配置在梁上的驱动件可以是对称旋转式驱动件，例如与齿条啮合 的齿轮。此时应留意，可以考虑齿条和可移动梁之间的任何连接方式，确切地说， 是为了确保梁的线性移动。为了以更有利的方式驱动可线性移动的梁，该驱动单元包括永久性配置在 梁上的发动机。可以是任何类型的带有或不带齿轮的驱动发动机，例如，扭矩发 动机。驱动发动机可有利地设计成电动机。发动机最好通过逐级下降式或逐级上 升式齿轮来驱动，配置在梁上以及支承在固定驱动件(例如齿条)上的驱动件，并 对该齿条起作用。发动机以更有利的方式设置在处于与驱动件相对的梁的那侧。使发动机对应 地通过穿过梁的轴与配置在梁上的驱动件连接。这样一种布置再次有益于整体配 置的小型结构。发动机可单独用于驱动梁，而发动机也可同时驱动梁上的滑架，这在稍后也 会讨论到。如上所述，梁应理解为是独立的输送装置，确切地说，为本身独立的线性驱 动器。为了使在梁上引导的滑架移动，应提供特别的驱动单元，这些可包括齿条，皮带诸如，v形带，齿状带，等等。既然驱动单元为一齿条或一排齿条，最好是将齿条横向地设置在滑架上。该 齿条可通过齿轮与依次配置在框架部件上的固定齿条啮合。因此，有利的是，通
过齿条给一驱动器装上待插入的齿轮。既然驱动单元包括皮带，则相对于梁以近中心地设置皮带。该皮带最好基 本上在梁的整个长度上的两条条带之间运行。在此情况下，皮带可以具有环状结 构，滑架被夹在、拧到或相反固定在该皮带上。皮带可藉由端面张紧装置拉紧。同样可想象到，皮带基本上在梁的整个长度上(两条条带之间)居中地运行， 皮带的自由端固定到滑架上。在这样一种结构范围内，滑架可配置张紧装置，通 过该张紧装置，皮带可在滑架上拉紧，也可被再松开。在上面讨论的结构范围内，确切地说，基于共同形成梁的两条单独的条带， 如果梁的每条条带各支撑一滑架的导向件将会更有利。相应地，如果滑架在整体 上配备四个导块会更有利，通过这些导块，滑架在梁的导向件上或导向件内运 行。皮带藉由梁两条带之间的端面滚轮转向。既然配置在梁上或梁条带上的是皮 带的张紧装置，则其适合构成滚轮轴承或者两条带中轴承保持块轴承，以致可以 替换或拉伸。永久性配置在梁上的驱动发动机最好用作滑架的驱动装置，在此情况下，它 可以是任何类型的驱动发动机。具体地说，这里使用的是电动机。基本上还可考 虑风力驱动器。发动机最好藉由齿轮来驱动滑架，具体地说，通过两个滚轮中的 一个来驱动，围绕该滚轮的皮带用于驱动运行。至于梁的驱动器或发动机，用作为滑架的驱动器的发动机也设置在处于相 对于梁的各驱动件的侧边。因此，整体而言，可以提供两个不同的或相同的发动 机，确切地说， 一方面用于驱动梁，另一方面用于驱动可在梁上移动的滑架。梁和滑架可以更独特有利的方式由同一发动机驱动，在此情况下，用作共同 驱动梁和滑架的发动机转动一或两驱动轴，该驱动轴最好藉由齿轮在各情况下 作用于滑架的驱动装置以及梁的驱动装置。因此，单一个发动机基本上足以实现 梁的移动以及滑架在梁上的移动。特别是在由单一发动机驱动的情况下，以下情形是有利的如果相对于固定 驱动件由驱动轮驱动梁，且驱动带在它们之间起作用，除固定驱动件外所有的驱 动器组件由梁支承。任何其它想得到的结合可能性是可以想象到且可实现的。此外，基本上可能的是，以同样的方式将滑架设计成第二梁，以致于梁和滑 架成为一体，以线性运作伸縮输送方式相互形成伸縮式导向件。多个梁和滑架可 以彼此之间相对串级迭置的方式配置，以致于(整体而言)可获得一种极短的或小 巧的，而且具有多个伸縮件的伸縮单元。如上所述，梁配备有两个导向系统，确切地说， 一方面配备有相对于地面、 柱、等引导梁的导向系统，另一方面配备有在梁上引导滑架的导向系统。这两个 导向系统可被设计为相同或不相同，视乎需要而定，而且视乎待吸收的力而定。此外，可注意到，梁连同滑架一起可以水平地、竖直地或以一可预定角度地 运作。以上所述的装置的任何可能配置都是可以考虑的。还可提及的是，滑架可用于接纳任何部件，例如，接纳工件、工具和/或其它 操作器具。因此，根据本发明的装置可用于任何部件的传送，尤其是用于将部件 从机床线性传送出来或将部件传送到机床内。然而，还有以有利方式改进和发展本发明的构思的各种可能性。为此，可首 先参照从属于权利要求l的各权利要求，其次可结合附图参照以下对本发明的两 个优选实施例的说明。在结合附图对本发明的优选实施例作出说明的同时，也对 构思的较佳改进和发展作出说明。
图1所示为根据本发明的装置的第一实施例的示意图，在各种情形下发动机用于驱动梁和工作台；图2所示为根据本发明的装置的第二实施例的示意图，单一发动机用于驱动 梁和滑架；图3所示为从另一侧看图2中的主题的示意图，也就是说，从发动机侧看的
示意图；图4所示为根据本发明的装置的第三实施例的示意图，两齿条用于驱动滑架; 以及图5所示为从另一侧看图4中的主题的示意图，也就是说，从发动机侧看的 示意图。
具体实施方式
图1至图3所示为根据本发明装置的两个不同的实施例，该装置用于装卸任 何类型的部件，尤其是机器的线性装卸。该装置包括梁2线性移动的驱动单元1， 梁2用于线性输送任何货物，并能够单独地线性移动。梁2例如可以是臂。图l， 2和3共同所示为梁2，包括滑架4的导向件3。根据本发明，梁2和滑架4能够以相同方向移动，也就是说，能够同向地运作。图l清楚地显示了 ，驱动单元l包括固定驱动件5和永久性配置在梁2上 并可与梁2 —起移动的驱动件6,两驱动件5, 6直接地相互作用。在图1所示 的实施例中，固定驱动件5被设计成齿条，可移动的驱动件6具有与齿条啮合 的齿轮。齿条5通过一专门的接纳件7与各自机器的框架部件8固定连接。可由接 纳件7来校正齿条5。图1还示出，通过一调节/校正板9在梁2上设置或校正齿轮6。否则齿轮 6的配置是固定的。在图l所示的实施例中，整体上提供两个不同的驱动器或发动机IO, 11, 确切地说，发动机10驱动或移动梁2以及发动机11移动滑架4。这两台发动 机IO, ll可以彼此独立地启动。图l还示出，发动机IO, 11设置在梁2的相对两个驱动件5, 6的一侧，
且永久性地与所述梁连接。梁2的发动机10藉由穿过梁2的轴(图中未示)与 可移动驱动件6或齿轮6连接，这时，齿轮6与齿条5啮合，滑架4的发动机 11作用于驱动滑架4的传动辊12。驱动滑架4的皮带13在梁2的两条条带 14之间且经由传动辊12及端面转向滚轮15运行，以致于滑架4可藉由皮带 13按要求作前后移动。图l还示出，梁2或梁2的条带14具有两个不同的导向系统，确切地说， 一方面是下部导向系统16,另一方面是上部导向系统17。下部导向系统用于 相对于框架部件8引导梁2,而上部导向系统17用于在梁2上引导滑架4。此 外，滑架4包括属于上部导向系统17的四个导块18,经由这些导块滑架4可 被引导，不会偏斜，而且实质上不会窜动。还应提及的是，关于图l,皮带13可以拉紧，特别是藉由端面轴承座19 来拉紧，其中装有传动辊12和转向滚轮15。同样可能的是，对固定转向滚轮15来说，皮带13的拉紧直接在滑架4上 产生。图2和3所示为(从不同侧看)根据本发明装置的第二个实施例，只有一个 发动机20,既用来驱动梁2,又用来驱动滑架4。其余的设置与图l的实施例相同。部件的标号也相同。根据图2和3的实施例，共用发动机20,藉由齿轮21既作用于传动辊12, 又因此作用于驱动滑架4的皮带13,而且还进一步作用于另一传动辊22,其 再驱动皮带23,藉由皮带23驱动转向滚轮24,以及藉由穿过梁2的轴驱动在 梁2另一侧上设置并与固定齿条5啮合的齿轮6。齿轮21最好是多级齿轮，通 过该齿轮两个传动辊12, 22可以彼此独立地移动或转动。因此，单一个驱动 器或发动机20就足以实现两种移动，确切地说，梁2的移动和滑架4在梁2 上的移动。图4和5所示为根据本发明装置的第三个实施例，其中齿条25横向地设置
在滑架4上，用以驱动滑架4。在滑架4上配置的齿条25通过齿轮26与固定 齿条27协同操作，固定齿条27又配置在框架部件8上。因此，滑架4藉由齿 条25, 27的配置用被插入的齿轮26来驱动。图5所示为从另一侧来看的图4的配置，也就是说，从发动机20的一侧 来看。其中齿条28也用作驱动器，确切地说，是用作为整个梁24的驱动器， 梁24支承滑架4。由于本文中所选的配置，只需要一台发动机20,确切地说， 为的是驱动梁2和滑架4两者。至于不能从各附图推测的特征，可以参照本说明书的概要部分，以避免重复。
权利要求
1. 一种任何类型部件的装卸装置，尤其是采用梁(2)、臂等等线性移动的驱动单元(1)的机器的线性装卸装置，所述的梁(2)包括滑架(4)的导向件(3)，其特征在于，所述的梁(2)和滑架(4)能够以相同方向移动且同向地操作，以及所述的驱动单元包括固定驱动件(5)和永久性配置在梁(2)上且与梁(2)一起移动的驱动件(6)，各驱动件(5，6)直接或间接地彼此作用。
2. 根据权利要求l所述的装置，其特征在于，固定驱动件(5)设置在梁(2)的操作 空间外，最好是横向地靠近梁。
3. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，驱动单元(l)包括作为固定驱 动件(5)的固定齿形带，永久性配置在梁(2)上的驱动件(可移动的驱动件)与齿形 带啮合。
4. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，驱动单元(l)包括作为固定驱 动件的固定齿条(5),永久地配置在梁(2)上的驱动件(可移动的驱动件)(6)与齿条 啮合。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，配置在梁(2)上的驱 动件(6)在其沿梁(2)的位置至少可稍作调整。
6. 根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，配置在梁(2)上的驱 动件(6)在其相对于固定驱动件(5)的梁(2)上的位置至少可稍作调整。
7. 根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，驱动件(6)的调整藉由调节/ 校正板(9)进行。
8. 根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，配置在梁(2)上的驱 动件(6)设计成转动对称式驱动件，最好为齿轮或类似物。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，驱动单元(l)包括发 动机(IO),最好是电动机类型，它永久性配置在梁(2)上且最好是由齿轮(21)来驱 动配置在梁(2)上的驱动件(6)。
10. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，发动机(10)设置在梁(2)的与驱动 件(6)相对的一侧上。
11. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，发动机(10)通过穿过梁(2)的轴与 配置在梁(2)上的驱动件(6)连接。
12. 根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，发动机(10)单独地 用于驱动梁(2)。
13. 根据权利要求1至12中任一项所述的装置，其特征在于，梁(2)包括滑架(4) 的驱动单元。
14. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于，滑架(4)的驱动单元包括齿条(25) 或皮带(13),例如,V形皮带，齿形带或类似物。
15. 根据权利要求14所述的装置，其特征在于，齿条(25)最好是横向地设置在滑 架(4)上，并藉由齿轮(26)与最好是配置在框架部件(8)上的固定齿条(27)啮合。
16. 根据权利要求14所述的装置，其特征在于，皮带(13)相对于梁(2)大约中心 地、最好是在梁(2)的两条条带(14)之间、实质上是在整个长度上循环地运行，以 及滑架(4)被夹在、拧到或相反固定到皮带(13)上。
17. 根据权利要求14所述的装置，其特征在于，皮带(13)相对于梁(2)大约中心 地、最好是在梁(2)的两条条带(14)之间、实质上是在整个长度上循环地运行，以 及滑架(4)被固定到皮带(13)上。
18. 根据权利要求14至17中任一项所述的装置，其特征在于，滑架(4)包括拉紧皮带(13)的张紧装置。
19. 根据权利要求16至18中任一项所述的装置，其特征在于，梁(2)的每条条带 (14)均承载滑架(4)的导向件。
20. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，滑架(4)整体上藉由四个导块(18) 在导向件上或导向件内运行。
21. 根据权利要求14至20中任一项所述的装置，其特征在于，皮带(23)藉由梁(2) 的端面滚轮转向。
22. 根据权利要求13至21中任一项所述的装置，其特征在于，滑架(4)的驱动单 元包括发动机(ll),最好是电动机，它永久性配置在梁(2)上且最好是由齿轮(21)、 特别是两个滚轮中的一个来驱动滑架(4)。
23. 根据权利要求22所述的装置，其特征在于，发动机(11)设置在梁(2)的与梁(2) 的驱动件相对的一侧上。
24. 根据权利要求1至22中任一项所述的装置，其特征在于，梁(2)和滑架(4)由 同一发动机(21)驱动。
25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，梁(2)和滑架(4)的共享驱动器用 的发动机(20)使一或两根驱动轴转动，该驱动轴最好是藉由齿轮(21)在各种情况 下作用于滑架(4)的驱动单元以及梁(2)的驱动件(5， 6)。
26. 根据权利要求1至25中任一项所述的装置，其特征在于，由驱动轮以及在各 驱动轮之间起作用的驱动带(23)相对于固定驱动件(5)驱动梁(2),所有的驱动器 组件，除了固定驱动件(5)之外，都由梁(2)支承。
27. 根据权利要求1至26中任一项所述的装置，其特征在于，滑架(4)以相同的 方式被设计成第二梁(2)，以致于梁(2)和滑架(4)成为一体以形成伸縮式导向件。
28. 根据权利要求27所述的装置，其特征在于，多个梁(2)和滑架(4)以彼此之间 相对串级迭置的方式配置。
29. 根据权利要求1至28中任一项所述的装置，其特征在于，梁(2)配备两个导 向系统(16，17), —方面相对于地面、柱、等引导梁(2),另一方面在梁(2)上引导滑 架。
30. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，各导向系统(16, 17)被设计成是 相同的。
31. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，各导向系统(16, 17)被设计成是 不相同的。
32. 根据权利要求1至31中任一项所述的装置，其特征在于，梁(2)连同滑架(4) 水平地、竖直地或以一可预定的角度操作。
33. 根据权利要求1至32中任一项所述的装置，其特征在于，滑架(4)已准备好 接纳工件、工具和/或操作器具。
全文摘要
一种任何类型部件的装卸装置，尤其是采用梁(2)、臂等等线性移动的驱动单元(1)的机器的线性装卸装置，其中梁(2)包括滑架(4)的导向件(3)，其特征在于，梁(2)和滑架(4)能够以相同方向移动且同向地操作，其中驱动单元包括固定驱动件(5)和永久性配置在梁(2)上且与梁(2)一起移动的驱动件(6)，各驱动件(5，6)直接或间接地彼此作用。
文档编号B23Q1/60GK101400477SQ200780009037
公开日2009年4月1日 申请日期2007年1月18日 优先权日2006年1月23日
发明者J·玛沙曼 申请人:法布罗有限公司