专利名称：自动焊接机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种自动焊接设备。
背景技术：
焊接技术作为制造业的传统基础工艺与技术，在近几年工业应用中的发 展非常迅速，在工业自动化领域，许多企业对先进焊接设备的需求非常急迫。 焊接工艺水平和质量的提高离不开焊接设备及人的操作水平，而在现在需要 环形焊割的工件中，采用工装或机械臂进行自动焊割的主要是一些回转尺寸 不太大或几何尺寸不复杂的工件，而现场安装大型工件通常是由人工焊接。 人工焊接不可避免受到人为因素的影响，可控性较差，会出现焊接质量不稳 定等问题。
目前，焊接工艺中，因考虑到生产和维护成本较高或操作场所限制等， 大多企业和施工单位无法应用工业焊接机器人时， 一般还是沿用传统的人工 焊接工艺，而这些悍接装备比较落后，对各种施焊部位的操作依赖于操作工 驾驭焊接设备的操作技巧，特别是环型管对接必须全方位立体焊接，常常因 为整个工件过大，而无法翻转，又要求焊道一次成型，这在整个焊接工艺中 是难度最大的，手工焊接质量难以稳定控制，效率也较低。
发明内容
本实用新型目的是提供一种自动焊接机，其可固定在圆柱形工件的圆柱 表面上，焊头在电机的驱动下可绕圆柱的圆心沿圆柱表面转动，并在步进电 机的驱动下做摆头焊接动作，可按要求设定旋速和摆头的频率完成工件表面 的焊接工作。
本实用新型的技术方案是 一种自动焊接机，包括机架、可相对于机架 运动的焊头固持装置和驱动装置，所述机架一端设有开口，机架上还设有卡
固于工件上的卡固件，所述驱动装置包括电机和步进电机，所述电机驱动有 主动齿轮，主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮滑动安装于机架上的 导轨内并在主动齿轮的驱动下按一定轨迹在机架上滑动，所述焊头固持装置 包括与从动齿轮相固定的固定件和固定件上的凸轮机构，驱动凸轮机构运动 的步进电机安装于固定件上，所述凸轮机构上设有焊头安装部。
本实用新型进一步的技术方案是 一种自动焊接机，包括机架、可相对于机架运动的焊头固持装置和驱动装置，所述机架一端设有开口，机架上还 设有卡固于工件上的卡固件，所述驱动装置包括电机和步进电机，所述电机 驱动有主动齿轮，主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮滑动安装于机 架上的导轨内并在主动齿轮的驱动下按一定轨迹在机架上滑动，所述焊头固 持装置包括与从动齿轮相固定的固定件和固定件上的凸轮机构，驱动凸轮机 构运动的步进电机安装于固定件上，所述凸轮机构上设有焊头安装部；所述 机架为板型框架，所述开口为设于板面一端的U型开口；所述卡固件为设 于机架板面背面一侧的固定板，所述固定板上设有与U型开口对应贯通的 圆形卡口；所述电机也设于机架背面，所述主动齿轮与电机相对应的设于机 架板面正面；所述板面正面上设有沿U型开口的圆弧外侧设置的圆弧轨道， 所述从动齿轮为半月形齿轮，从动齿轮安装于圆弧轨道上并可沿圆弧轨道滑 动；所述固定件为安装在从动齿轮外侧的圆形盖板，所述盖板上设有与U 型开口相对应的开口；所述焊头安装部为焊头插孔，焊头插孔侧部设有焊头 压紧旋钮，所述焊头插孔位于盖板内端的圆弧中部，安装于焊头插孔上的焊 头指向圆弧轨道的圆弧圆心。
本实用新型更为详细的技术方案是 一种自动焊接机，包括机架、可相 对于机架运动的焊头固持装置和驱动装置，所述机架一端设有开口，机架上 还设有卡固于工件上的卡固件，所述驱动装置包括电机和步进电机，所述电 机驱动有主动齿轮，主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮滑动安装于 机架上的导轨内并在主动齿轮的驱动下按一定轨迹在机架上滑动，所述焊头 固持装置包括与从动齿轮相固定的固定件和固定件上的凸轮机构，驱动凸轮 机构运动的步进电机安装于固定件上，所述凸轮机构上设有焊头安装部；所 述机架为板型框架，所述开口为设于板面一端的U型开口；所述卡固件为 设于机架板面背面一侧的固定板，所述固定板上设有与U型开口对应贯通 的圆形卡口；所述电机也设于机架背面，所述主动齿轮与电机相对应的设于 机架板面正面；所述板面正面上设有沿U型开口的圆弧外侧设置的圆弧轨 道，所述从动齿轮为半月形齿轮，从动齿轮安装于圆弧轨道上并可沿圆弧轨 道滑动；所述固定件为安装在从动齿轮外侧的圆形盖板，所述盖板上设有与 U型开口相对应的开口；所述焊头安装部为焊头插孔，所述焊头插孔位于盖 板内端的圆弧中部，安装于焊头插孔上的焊头指向圆弧轨道的圆弧圆心；所述电机包括有两个，所述两个电机对称安装于机架U型开口外端的两个脚 部，两个电机驱动的主动齿轮分别与半月形从动齿轮的两端相啮合；所述固 定板包括内外两组，两组固定板之间可设有一定间距，每组固定板包括一对 带有半圆弧开口并相扣设置的固定半板，其中内侧的固定半板上设有调节两 组固定板之间间距的锁紧旋钮；所述固定半板上设有弧形槽；所述盖板外侧 两端各设有一个绕线桩；所述机架上与开口相对的另一端还设有适合手握的 手持部。
本实用新型优点是
1. 本实用新型结构简单、携带方便，以较低成本大幅提高了焊接工艺 的自动化程度，同时降低了人力成本。
2. 本实用新型的焊头部还可以替换成割枪，是集焊、割功能为一体的 自动化工具。
3. 本实用新型针对圆管、柱形工件设计，焊割质量稳定，焊割效率提高。
图1为本实用新型的结构示意图一； 图2为本实用新型的结构示意图二； 图3为本实用新型的正视图； 图4为图3的俯视图； 图5为图3的右视图。
其中l机架；2卡固件；3电机；4步进电机；5主动齿轮；6从动齿 轮；7固定件；8焊头安装部；9锁紧旋钮；IO绕线桩；11开口 ； 12手持部； 13弧形槽；14焊头；焊头压紧旋钮15。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述
实施例如图1至图5所示， 一种自动焊接机，包括机架l、可相对于 机架1运动的焊头固持装置和驱动装置，所述机架1 一端设有开口 11,机 架1上还设有卡固于工件上的卡固件2，所述驱动装置包括电机3和步进电
机4，所述电机3驱动有主动齿轮5，主动齿轮5上啮合有从动齿轮6，所 述从动齿轮6滑动安装于机架l上的导轨内并在主动齿轮5的驱动下按一定轨迹在机架1上滑动，所述焊头固持装置包括与从动齿轮6相固定的固定件 7和固定件7上的凸轮机构，驱动凸轮机构运动的步进电机4安装于固定件 7上，所述凸轮机构上设有焊头安装部8。工作时，步进电机4驱动凸轮机 构带动焊头14作摆头焊接运动。
所述机架l为板型框架，所述开口 11为设于板面一端的U型开口；所 述卡固件2为设于机架1板面背面一侧的固定板，所述固定板上设有与U 型开口对应贯通的圆形卡口；所述电机3也设于机架1背面，所述主动齿轮 5与电机3相对应的设于机架1板面正面；所述板面正面上设有沿U型开口 的圆弧外侧设置的圆弧轨道，所述从动齿轮6为半月形齿轮，从动齿轮6安 装于圆弧轨道上并可沿圆弧轨道滑动；所述固定件7为安装在从动齿轮6外 侧的圆形盖板，所述盖板上设有与U型开口相对应的开口；所述焊头安装 部8为焊头插孔，焊头插孔侧部设有焊头压紧旋钮15,所述焊头插孔位于 盖板内端的圆弧中部，安装于焊头插孔上的悍头14指向圆弧轨道的圆弧圆 心。
所述电机3包括有两个，所述两个电机3对称安装于机架1U型开口外 端的两个脚部，两个电机3驱动的主动齿轮6分别与半月形从动齿轮6的两 端相啮合。
所述固定板包括内外两组，两组固定板之间可设有一定间距，每组固定 板包括一对带有半圆弧开口并相扣设置的固定半板，其中内侧的固定半板上 设有调节两组固定板之间间距的锁紧旋钮9。内外两组固定板之间根据要求， 可有一定间距，间距固定好后由锁紧旋钮9固定。还可根据需要配选不同半 径的圆弧开口固定板，以适应夹持相应半径的管道。
所述固定半板上设有弧形槽13，用于夹紧管道件时小幅调节夹紧能力。
所述盖板外侧两端各设有一个绕线桩10。
所述机架1上与开口相对的另一端还设有适合手握的手持部12。 工作时，本实用新型首先由两对称电机3驱动主动齿轮5转动，再由主 动齿轮5带动与其啮合的从动齿轮6作接续转动，进而带动盖板上的步进电 机4、焊接插孔8以及凸轮机构随之作接续的圆周运动，同时盖板上的步进 电机4通过凸轮机构驱动焊头14作摆头焊接动作。
本实用新型的焊头部还可以替换成割枪，对工件作自动切割工作。本实用新型结构简单、携带方便，以较低成本大幅提高了焊割工艺的 自动化程度，降低了人力成本，同时提高了焊割的质量和效率。
权利要求1.一种自动焊接机，包括机架(1)、可相对于机架(1)运动的焊头固持装置和驱动装置，其特征在于所述机架(1)一端设有开口(11)，机架(1)上还设有卡固于工件上的卡固件(2)，所述驱动装置包括电机(3)和步进电机(4)，所述电机(3)驱动有主动齿轮(5)，主动齿轮(5)上啮合有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)滑动安装于机架(1)上的导轨内并在主动齿轮(5)的驱动下按一定轨迹在机架(1)上滑动，所述焊头固持装置包括与从动齿轮(6)相固定的固定件(7)和固定件(7)上的凸轮机构，驱动凸轮机构运动的步进电机(4)安装于固定件(7)上，所述凸轮机构上设有焊头安装部(8)。
2. 根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于所述机架(1)为 板型框架，所述开口 (11)为设于板面一端的U型开口 ；所述卡固件(2) 为设于机架(1)板面背面一侧的固定板，所述固定板上设有与U型开口对 应贯通的圆形卡口；所述电机(3)也设于机架(1)背面，所述主动齿轮(5) 与电机(3)相对应的设于机架(1)板面正面；所述板面正面上设有沿U 型开口的圆弧外侧设置的圆弧轨道，所述从动齿轮(6)为半月形齿轮，从 动齿轮(6)安装于圆弧轨道上并可沿圆弧轨道滑动；所述固定件(7)为安 装在从动齿轮(6)外侧的圆形盖板，所述盖板上设有与U型开口相对应的 开口；所述焊头安装部(8)为焊头插孔，焊头插孔侧部设有焊头压紧旋钮(15)，所述焊头插孔位于盖板内端的圆弧中部，安装于焊头插孔上的焊头 (14)指向圆弧轨道的圆弧圆心。
3. 根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于所述电机(3)包 括有两个，所述两个电机(3)对称安装于机架(1) U型开口外端的两个脚 部，两个电机(3)驱动的主动齿轮(6)分别与半月形从动齿轮(6)的两 端相啮合。
4. 根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于所述固定板包括 内外两组，两组固定板之间可设有一定间距，每组固定板包括一对带有半圆 弧开口并相扣设置的固定半板，其中内侧的固定半板上设有调节两组固定板 之间间距的锁紧旋钮(9)。
5. 根据权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于所述固定半板上 设有弧形槽(13)。
6. 根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于所述盖板外侧两 端各设有一个绕线桩(10)。
7. 根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于所述机架(1)上 与开口相对的另一端还设有适合手握的手持部(12)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动焊接机，包括机架、可相对于机架运动的焊头固持装置和驱动装置，所述机架一端设有开口，机架上还设有卡固于工件上的卡固件，所述驱动装置包括电机和步进电机，所述电机驱动有主动齿轮，主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮滑动安装于机架上的导轨内并在主动齿轮的驱动下按一定轨迹在机架上滑动，所述焊头固持装置包括与从动齿轮相固定的固定件和固定件上的凸轮机构，驱动凸轮机构运动的步进电机安装于固定件上，所述凸轮机构上设有焊头安装部。本实用新型结构简单、携带方便，以较低成本大幅提高了焊割工艺的自动化程度，降低了人力成本，同时提高了焊割的质量和效率。
文档编号B23K37/00GK201128054SQ20072013187
公开日2008年10月8日 申请日期2007年12月24日 优先权日2007年12月24日
发明者刘明国 申请人:苏州昆拓冷机有限公司