专利名称：研磨控制装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种控制装置及其控制方法，尤其涉及一种研磨控制装置及其控制方法。
背景技术：
镜头模组包括镜筒及承载镜筒的镜座。通常，镜筒外侧壁上设有外螺纹。镜座包括基座 及自基座向镜筒一体延伸形成的收容筒。收容筒内侧壁上设有与镜筒外侧壁之外螺纹相适配 之内螺纹，使镜筒可以以旋转方式进入或者退出收容筒。
镜座内侧壁的内螺纹通常用牙入子成型。当成型后的镜座内侧壁之内螺纹与镜筒外侧壁 之外螺纹不适配时，如镜座内侧壁之内螺纹的高度小于镜筒外侧壁之外螺纹高度导致镜座和 镜筒互配时扭力较小时，操作员需研磨牙入子以使成型后的镜座内侧壁之内螺纹与镜筒外侧 壁相适配。
目前研磨牙入子的方法通常为手工研磨。首先将牙入子固定在工作台上。然后将沾有磨 砂膏的棉线在牙入子的牙底反复研磨直至使用牙入子成型后的镜座之内侧壁之内螺纹与镜筒 外侧壁之外螺纹相适配。然而，这样的研磨方法必须由人手工反复研磨，操作起来比较麻烦
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种方便操作的研磨控制装置。 另外，还有必要提供一种方便操作的研磨控制方法。
一种研磨控制装置，用于牙入子的研磨控制，所述牙入子上有N个连续需要研磨的牙底 ，所述研磨控制装置包括马达、检测设备及控制设备，所述马达通过连接机构与牙入子相连 用于带动牙入子旋转；所述检测设备用于检测牙入子的旋转圈数；所述控制设备用于判断牙 入子的旋转圈数是否为N的倍数并根据判断结果控制马达在顺时针方向旋转和逆时针方向旋 转之间切换。
一种研磨控制方法，用于牙入子的研磨控制，所述牙入子上有N个连续需要研磨的牙底 ，其包括如下步骤
通过马达带动牙入子旋转； 检测牙入子的旋转圈数；
判断牙入子的旋转圈数是否为N的倍数，若牙入子的旋转圈数为N的倍数，则通过马达带动牙入子逆向旋转。
上述研磨控制装置及其控制方法，控制设备可控制马达带动牙入子在顺时针方向旋转和 逆时针方向旋转之间切换，使棉线可以自动相对牙入子转动反复研磨牙入子直至牙入子被研 磨好，操作起来比较方便。
图1为牙入子及研磨控制装置的实体示意图。
图2为图1所示研磨控制装置的系统结构图。
图3为图2所示研磨控制装置的一较佳实施方式的系统结构图。
图4为一较佳实施方式的研磨控制方法的流程图。
图5为图4所示检测牙入子旋转圈数的一较佳实施方式的流程图。
具体实施例方式
请参阅图1至图3，研磨控制装置40与牙入子50相连，以控制牙入子50在顺时针方向旋转 和逆时针方向旋转之间切换。牙入子50上有N个连续需要研磨的牙底。棉线60放置于牙入子 50的需要研磨的牙底上，且其两端61被固定。棉线60上沾有磨砂膏以研磨牙入子50的牙底。
研磨控制装置40包括马达410、检测设备420、控制设备430。马达410通过连接机构70与 牙入子50相连，用于带动牙入子50旋转，以使棉线60相对牙入子50转动以研磨牙入子50的牙 底。本实施方式中连接机构70为两端分别套接在马达410主轴和牙入子50上的联结轴。
检测设备420用于检测牙入子50的旋转圈数，其包括无线信号发射器422、无线信号接收 器424和计算单元426。无线信号发射器422固定于牙入子50上随牙入子50旋转，用于发射光 信号，如红外光信号发射器。无线信号接收器424用于接收无线信号发射器422发射的光信号 并在接收到光信号时产生计数信号。计算单元426用于根据计数信号计算牙入子50的旋转圈 数，即计算单元426每接收到一个计数信号，牙入子50的旋转圈数加一。
控制设备430与检测设备420相连，用于判断旋转圈数是否为N的倍数并根据判断结果发 出控制信号控制马达410在顺时针方向旋转和逆时针方向旋转之间切换。控制设备430包括判 断单元434和控制单元436。判断单元434用于判断牙入子50的旋转圈数是否为N的倍数并输出 判断结果。控制单元436根据判断单元434的判断结果发出控制信号控制马达410在顺时针方 向旋转和逆时针方向旋转之间切换。若判断结果是牙入子50的旋转圈数为N的倍数，则控制 单元436发出马达410逆向旋转信号。马达410带动牙入子50逆向旋转。
上述研磨控制装置40中，控制设备430可控制马达410带动牙入子50在顺时针方向旋转和 逆时针方向旋转之间切换，使棉线60可自动相对牙入子50转动反复研磨牙入子50直至牙入子50被研磨好，操作起来比较方便。
如图4所示， 一较佳实施方式的研磨控制方法800的流程开始，进入步骤S802，通过马达 410带动牙入子50旋转。
步骤S804，检测牙入子50的旋转圈数。
步骤S806，判断牙入子50的旋转圈数是否为N的倍数，若旋转圈数非N的倍数，则返回步 骤S804;若旋转圈数为N的倍数，则发出带动牙入子50逆向旋转的信号，进入步骤S808。 步骤S808，通过马达410带动牙入子50逆向旋转。
如图5所示， 一较佳实施方式中，步骤S804检测牙入子50的旋转圈数包括如下步骤
步骤S8041，发出光信号。
步骤S8043，接收光信号并产生计数信号。
步骤S8045，根据计数信号计算旋转圈数。
上述研磨控制方法800，马达410可带动牙入子50在顺时针方向旋转和逆时针方向旋转之 间切换，使棉线60可自动相对牙入子50转动反复研磨牙入子50直至牙入子50被研磨好，操作 起来比较方便。
权利要求
权利要求1一种研磨控制装置，用于牙入子的研磨控制，所述牙入子上有N个连续需要研磨的牙底，所述研磨控制装置包括马达、检测设备及控制设备，所述马达通过连接机构与牙入子相连用于带动牙入子旋转；所述检测设备用于检测牙入子的旋转圈数；所述控制设备用于判断牙入子的旋转圈数是否为N的倍数并根据判断结果控制马达在顺时针方向旋转和逆时针方向旋转之间切换。
2.如权利要求l所述的研磨控制装置，其特征在于所述检测设备包 括无线信号发射器、无线信号接收器和计算单元，所述无线信号发射器固定于牙入子上随牙 入子旋转，其用于发射光信号；所述无线信号接收器用于接收光信号并在接收到光信号时产 生计数信号；所述计算单元用于根据计数信号计算牙入子的旋转圈数。
3.如权利要求2所述的研磨控制装置，其特征在于所述无线信号发 射器为红外光信号发射器。
4.如权利要求l所述的研磨控制装置，其特征在于所述控制设备包 括判断单元和控制单元，所述判断单元用于判断所述牙入子的旋转圈数是否为N的倍数并输 出判断结果；所述控制单元根据所述判断结果发出控制信号控制所述马达在顺时针方向旋转和逆时针方向旋转之间切换。
5.如权利要求4所述的研磨控制装置，其特征在于若所述判断单元 输出的判断结果为所述牙入子的旋转圈数为N的倍数，所述控制单元发出马达逆向旋转信号，所述马达逆向旋转。
6.如权利要求l所述的研磨控制装置，其特征在于所述连接机构为两端分别套接在马达主轴和牙入子上的联结轴。
7. 一种研磨控制方法，用于牙入子的研磨控制，所述牙入子上有N个 连续需要研磨的牙底，其包括如下步骤 通过马达带动牙入子旋转； 检测牙入子的旋转圈数；判断牙入子的旋转圈数是否为N的倍数，若牙入子的旋转圈数为N的倍数，则通过马达 带动牙入子逆向旋转。
8.如权利要求7所述的研磨控制方法，其特征在于所述研磨控制方 法还包括如下步骤若牙入子的旋转圈数非N的倍数，则返回检测牙入子的旋转圈数的步骤。
9.如权利要求7所述的研磨控制方法，其特征在于无线信号发射器固定于所述牙入子上随所述牙入子旋转用于发射光信号，无线信号接收器用于接收光信号，所述检测牙入子的旋转圈数的步骤包括如下步骤 发射光信号；接收光信号并产生计数信号； 根据计数信号计算牙入子的旋转圈数。
全文摘要
一种研磨控制装置，用于牙入子的研磨控制，所述牙入子上有N个连续需要研磨的牙底。所述研磨控制装置包括马达、检测设备及控制设备。所述马达通过连接机构与牙入子相连用于带动牙入子旋转。所述检测设备用于检测牙入子的旋转圈数。所述控制设备用于判断牙入子的旋转圈数是否为N的倍数并根据判断结果控制马达在顺时针方向旋转和逆时针方向旋转之间切换，使棉线可以自动相对牙入子转动反复研磨牙入子直至牙入子被研磨好，操作起来比较方便。本发明还提供了一种研磨控制方法。
文档编号B23G1/36GK101468412SQ200710203528
公开日2009年7月1日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日
发明者张嘉淳 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司