专利名称：卡簧全自动装配机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及轮轴组装领域，特别是一种用于塑胶万向轮之螺杆和卡簧的全自动装配机。
背景技术：
上芯轴产品由上芯轴和C型卡簧而组成。原有之上芯轴和卡簧之装配，由于没有完备的装配机构可用，只有依靠于手工作业或低自动化机械装配。由此可见，它不仅存在劳动强度大，生产效率低，且更难保证产品质量的稳定性等诸多缺陷。
发明内容
本实用新型之目的在于设计一种包括应用摄像系统高速检测产品质量以及多模位同时组装多件产品，且不良品自动排除之全自动卡簧装配机，以达到提高生产效率和产品质量之卡簧全自动装配机。
本实用新型的目的是通过以下方案实现卡簧全自动装配机由送料机构、传动机构、检测机构组成，所述传动机构包括机座及其安装在机座上之装配轨道、伺服马达和曲轴连杆、卡簧装配模块、定位模块及气缸组成；所述的送料机构由通过上芯轴下料槽连接的上芯轴自动送料盆和通过卡簧下料槽杆连接的卡簧自动送料盆以及由伺服马达带动传动的上芯轴下料槽组件构成；所述检测机构由设置在装配轨道两旁的卡簧装配模块和定位模块及摄像装置构成。
上述的卡簧全自动装配机，所述上芯轴下料槽组件为分度转盘式结构，安装在装配轨道的始端。
上述的卡簧全自动装配机，所述的上芯轴自动送料盆及卡簧自动送料盆为电磁振动式，分别独立安置在机座的两旁。
上述的卡簧全自动装配机，在上芯轴下料槽组件的旁边设有一上芯轴推料模，该推料模固定在滑板上，并通过曲轴连杆与伺服马达连接。
上述的卡簧全自动装配机，位于装配轨道始端的上芯轴下料槽组件与伺服马达连接。
上述的卡簧全自动装配机，所述的装卡簧模组、上芯轴定位模组、产品输出模块分别与气缸构成传动连接。
本实用新型的优点在于提供一种包括应用摄像系统高速检测产品质量以及多模位同时组装多件产品，且不良品自动排除之全自动卡簧装配机，以达到提高生产效率和产品质量，减少劳动强度，真正实现上芯轴装卡簧之高速全自动装配之目的。
图1和图2为产品零件示意图；图3、为本实用新型的结构示意图；图4图3的立体结构示意图；图5为图3的主视图；图6为图5的俯视图；图7为图5的后视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明。
如图1、图2所示由上芯轴A、上芯轴之卡簧槽B、卡簧C组成，其中上芯轴产品之装配要求是将卡簧C装入卡簧槽B中即完成上芯轴和卡簧之装配。
如图3至图7所示该卡簧全自动装配机，由上芯轴自动送料盆1；卡簧自动送料盆2；机座3；上芯轴下料槽4；卡簧下料槽杆5；伺服马达6；伺服马达7；上芯轴下料槽组件8；装卡簧模块9；上芯轴定位模块10；产品输出模块11、12；曲轴连杆13；定位器14；产品出料口15；不良品出料口16；“O”型出料槽17；上芯轴推料模18；直线滑轨支撑座19；直线滑轨20；摄像装置21；装配轨道22；气缸23；检测窗口24组成。
本实施例包括其机座3，安装在机座3上的装配轨道22，安装在装配轨道22始端的分度转盘式上芯轴下料槽组件8由伺服马达7驱动；上芯轴推料模18固定在滑板上，并通过曲轴连杆13与伺服马达6构成传动连接；装卡簧模块9、上芯轴定位模块10、产品输出模块11、12分别由气缸23带动传动。
由以上结构可以看出，当电磁振动式上芯轴自动送料盆1和电磁震动式卡簧自动送料盆2通电后，上芯轴A、卡簧C被自动送到相对应的模块组件中。开机后，分度转盘式上芯轴下料槽组件8中一排满料与装配轨道22入口对齐，上芯轴A被推料模18将分度转盘式上芯轴下料槽组件8中之一组上芯轴推入装配轨道22中，当上芯轴被推移到装卡簧模块9到位后，通过设置在装配轨道22两旁的上芯轴定位模块10，将上芯轴A被自动定位，同时卡簧C被自动装入上芯轴A之B槽中。当上芯轴A与卡簧C之组合体被推移到检测窗口24时，摄像装置21自动检测一组上芯轴之尺寸数据被计算机记忆。当上芯轴A与卡簧C之结合体被推移至产品输出模块11、12时，气缸23带动产品输出模块11、12运动，上芯轴之产品自动落入“O”字型出料槽17后从产品出料口15滑出。当有不良品信息时，由自动控制电路，将不良品出料口16的阀门打开，不良品被自动排除，如此完成上芯轴之卡簧全自动装配和检测流程。
权利要求1.一种卡簧全自动装配机，由送料机构、传动机构、检测机构组成，其特征在于所述传动机构包括机座(3)及其安装在机座(3)上之装配轨道(22)、伺服马达(6)(7)和曲轴连杆(13)、卡簧装配模块(9)、定位模块(10)及气缸(23)组成；所述的送料机构由通过上芯轴下料槽(4)连接的上芯轴自动送料盆(1)和通过卡簧下料槽杆(5)连接的卡簧自动送料盆(2)以及由伺服马达(7)带动传动的上芯轴下料槽组件(8)构成；所述检测机构由设置在装配轨道(22)两旁的卡簧装配模块(9)和定位模块(10)及摄像装置(21)构成。
2.根据权利要求1所述的卡簧全自动装配机，其特征在于所述上芯轴下料槽组件(8)为分度转盘式结构，安装在装配轨道(22)的始端。
3.根据权利要求1所述的卡簧全自动装配机，其特征在于所述的上芯轴自动送料盆(1)及卡簧自动送料盆(2)为电磁振动式，分别独立安置在机座(3)的两旁。
4.根据权利要求1所述的卡簧全自动装配机，其特征在于在上芯轴下料槽组件(8)的旁边设有一上芯轴推料模(18)，该推料模固定在滑板上，并通过曲轴连杆(13)与伺服马达(6)连接。
5.根据权利要求1或2所述的卡簧全自动装配机，其特征在于位于装配轨道(22)始端的上芯轴下料槽组件(8)与伺服马达(7)连接。
6.根据权利要求1所述的卡簧全自动装配机，其特征在于所述的装卡簧模组(9)、上芯轴定位模组(10)、产品输出模块(11、12)分别与气缸(23)构成传动连接。
专利摘要本实用新型提供了一种卡簧全自动装配机，由送料机构、传动机构、检测机构组成，其特征是所述传动机构包括机座及其安装在机座上之装配轨道、伺服马达和曲轴连杆、卡簧装配模块、定位模块及气缸组成；所述的送料机构由通过上芯轴下料槽连接的上芯轴自动送料盆和通过卡簧下料槽杆连接的卡簧自动送料盆以及由伺服马达带动传动的上芯轴下料槽组件构成；所述检测机构由设置在装配轨道两旁的卡簧装配模块和定位模块及摄像装置构成。由上述构成的卡簧全自动装配机，应用摄像系统高速检测产品质量以及多模位同时组装多件产品，且不良品自动排除，真正实现上芯轴装卡簧之高速全自动装配之目的。
文档编号B23Q17/00GK2889599SQ20062005889
公开日2007年4月18日 申请日期2006年5月15日 优先权日2006年5月15日
发明者宋择民 申请人:宋择民