专利名称：多工位金属成型设备夹料递坯装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及多工位金属成型设备，特别涉及多工位金属成型设备夹料递坯装置。
背景技术：
在制造紧固件、非标准件、轴类零件等设备中，对需进行加工的坯料进行递送和夹持的装置主要是机械式的，其传动结构复杂，且靠多级传动来实现机械式的递送和夹持动作，易产生制造和传递的累积误差，难以准确、灵活地将坯料传送到所要求的工位；另外，由于其结构复杂，对制造精度和操作者的要求也比较高，造成用户的使用成本较高，并难以大范围推广使用。还有一种是利用气缸的运动来实现坯料的递送和夹持动作，坯料的递送是靠气缸驱动安装在导轨上的滑块运动来实现，驱动坯料夹实现夹持动作的气缸安装在滑块上，该装置不需要设置复杂的机械结构、结构简单，能准确将坯料传送到要求的工位，并易于操作；且能灵活地将坯料传送到所需要的工位，但还是需要气缸驱动安装在导轨上的滑块运动来实现坯料传送等动作。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、直接利用气缸的运动来实现准确地将坯料传送到要求的工位之间传送和在成型时可靠地夹持，并易于操作且能灵活地将坯料传送到所需要的工位的多工位金属成型设备夹料递坯装置。
实现本实用新型的多工位金属成型设备夹料递坯装置，包含固定在机体上导轨、用来实现坯料在多个工位之间传递的第一气缸，置于第一气缸上的第一进出气口、第二进出气口；夹持坯料的坯料夹和使坯料夹实现夹持动作的第二气缸、置于第二气缸上的第三进出气口、第四进出气口，其特征在于在所述的第一气缸内设有将第一气缸分隔成左、右气室的分隔装置，所述的分隔装置固定在导轨上，所述的第一气缸可平移运动地置于导轨上，导轨穿过所述的第一气缸，所述的第二气缸安装在所述的第一气缸上。当第一气缸的左气室进气，右气室排气，驱动气缸在导轨上向右运动，实现坯料从左边的工位向右边的工位传送；当第一气缸的右气室进气，左气室排气，驱动气缸在导轨上向左运动，实现坯料从右边的工位向左边的工位传送，从而实现坯料从一个工位移送到另一个工位。由于坯料夹和第二气缸安装在第一气缸上，因而坯料夹和第二气缸也跟着第一气缸运动到同一工位；夹持时，第二气缸的一个气室进气，另一个气室出气，驱动第二气缸的移动件运动，移动件驱动坯料夹实现坯料的夹持动作。
作为本实用新型的改进，在所述的第一气缸和第二气缸之间装有使坯料夹实现旋转运动的旋转装置，当坯料须从不同角度夹持时，旋转装置驱动第二气缸旋转一个角度，坯料夹跟着旋转同一角度。
作为本实用新型的改进，所述的分隔装置包括形成在导轨上的带有径向凹槽的径向突起和置于径向凹槽内的环状密封装置。
作为本实用新型的改进，所述的旋转装置是电动机，作为本实用新型的改进，所述的旋转装置是第三气缸，在所述的第三气缸上设有第五进出气口及第六进出气口。
作为本实用新型的改进，所述的第一气缸上第一进出气口、第二进出气口分别通过第一进出气管、第二进出气管连接第一电磁阀，所述的第一电磁阀上连接有感应冲头位置的第一感应开关和第二感应开关；所述的第二气缸上第三进出气口、第四进出气口分别通过第三进出气管、第四进出气管连接第二电磁阀，所述的第二电磁阀上连接有感应冲头位置的第三感应开关和第四感应开关；所述的第三气缸上第五进出气口、第六进出气口分别通过第五进出气管、第六进出气管连接第三电磁阀，所述的第三电磁阀上连接有感应冲头位置的第五感应开关和第六感应开关；在所述的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀连接气源装置。感应开关感应冲头位置和工作状态信息、气缸工作状态和坯料夹所处位置等信息，向连接压缩气体源与气缸的电磁阀发出控制命令，使电磁阀导通或关闭各个气缸的气口，各个气缸在压缩气体的作用下工作。
作为本实用新型的改进，所述的坯料夹由两只V形刚性片组成，刚性片的一端与夹持气缸的移动件连接，刚性片的V形顶点与支点铰接。
由于本实用新型所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，其移动及夹料的动作均以气缸驱动完成，不需要设置复杂的机械结构，也不需要滑块结构，结构简单，并在与公有技术的控制装置连接后，在如电控、程控装置等的控制下能较准确地将坯料传送到要求的工位，其操作简单，使用成本低；在夹持气缸与滑动座间装有旋转装置，夹持气缸可在控制装置的控制下根据需要旋转，使坯料处于需要的待加工位置，操作更为灵活。
图1是本实用新型的结构示意图；具体实施方式
如图1所示，多工位金属成型设备夹料递坯装置，包括固定在机座1上的导轨5，在导轨5上安装有可在导轨5上滑动的第一气缸10，导轨5穿过第一气缸10；在第一气缸10内设有将第一气缸10分隔成左、右气室的分隔装置，分隔装置包括形成在导轨5上的带有径向凹槽17的径向突起18和置于径向凹槽17内的环状密封圈6；在第一气缸10上设有第一进出气口15和第二进出气口16，第一进出气口15、第二进出气口16分别通过第一进出气管21、第二进出气管22与第一电磁阀23连接；在第一电磁阀23上连接有感应冲头位置的第一感应开关24和第二感应开关25；在第一气缸10上装有使坯料夹9实现旋转运动的第三气缸7，在第三气缸7上设有第三进出气口12和第四进出气口11，第三进出气口12和第四进出气口11分别通过第三进出气管27、第四进出气管28与第二电磁阀29连接；在第二电磁阀29上连接有感应冲头位置的第三感应开关30和第四感应开关31；在第三气缸7上装有第二气缸20，第三气缸7安装在第一气缸10和第二气缸20之间，在第二气缸20上设有第五进出气口14和第六进出气口13，第五进出气口14、第六进出气口13分别通过第五进出气管32、第六进出气管33连接第三电磁阀34，第三电磁阀34上连接有感应冲头位置的第五感应开关35和第六感应开关36；第一电磁阀23、第二电磁阀29、第三电磁阀34连接气源装置26；夹持坯料的坯料夹9由两只V形刚性片2组成，刚性片2的一端与夹持气缸的移动件8连接，刚性片的V形顶点与支点19铰接。
权利要求1.多工位金属成型设备夹料递坯装置，包含固定在机体上导轨、用来实现坯料在多个工位之间传递的第一气缸，置于第一气缸上的第一进出气口、第二进出气口；夹持坯料的坯料夹和使坯料夹实现夹持动作的第二气缸、置于第二气缸上的第三进出气口、第四进出气口，其特征在于在所述的第一气缸内设有将第一气缸分隔成左、右气室的分隔装置，所述的分隔装置固定在导轨上，所述的第一气缸可平移运动地置于导轨上，导轨穿过所述的第一气缸，所述的第二气缸安装在所述的第一气缸上。
2.根据权利要求1所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，其特征在于在所述的第一气缸和第二气缸之间装有使坯料夹实现旋转运动的旋转装置。
3.根据权利要求2所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，其特征在于所述的分隔装置包括形成在导轨上的带有径向的凹槽的径向突起和置于径向凹槽内的环状密封装置。
4.根据权利要求3所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，其特征在于所述的旋转装置是电动机。
5.根据权利要求3所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，其特征在于所述的旋转装置是第三气缸，在所述的第三气缸上设有第五进出气口、第六进出气口。
6.根据权利要求5所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，其特征在于所述的第一气缸上第一进出气口、第二进出气口分别通过第一进出气管、第二进出气管连接第一电磁阀，所述的第一电磁阀上连接有感应冲头位置的第一感应开关和第二感应开关；所述的第二气缸上第三进出气口、第四进出气口分别通过第三进出气管、第四进出气管连接第二电磁阀，所述的第二电磁阀上连接有感应冲头位置的第三感应开关和第四感应开关；所述的第三气缸上第五进出气口、第六进出气口分别通过第五进出气管、第六进出气管连接第三电磁阀，所述的第三电磁阀上连接有感应冲头位置的第五感应开关和第六感应开关；在所述的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀连接气源装置。
7.根据权利要求6所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，其特征在于所述的坯料夹由两只V形刚性片组成，刚性片的一端与夹持气缸的移动件连接，刚性片的V形顶点与支点铰接。
专利摘要多工位金属成型设备夹料递坯装置，包含固定在机体上导轨、用来实现坯料在多个工位之间传递的第一气缸，置于第一气缸上的第一进出气口、第二进出气口；夹持坯料的坯料夹和使坯料夹实现夹持动作的第二气缸、置于第二气缸上的第三进出气口、第四进出气口，其特征在于在所述的第一气缸内设有将第一气缸分隔成左、右气室的分隔装置，所述的分隔装置固定在导轨上，所述的第一气缸可平移运动地置于导轨上，导轨穿过所述的第一气缸，所述的第二气缸安装在所述的第一气缸上，具有不需要设置复杂的机械结构、也不需要滑块结构、结构简单较准确地将坯料传送到要求的工位、其操作简单，使用成本低的优点。
文档编号B23Q7/14GK2756383SQ20042010213
公开日2006年2月8日 申请日期2004年12月8日 优先权日2004年12月8日
发明者杨东佐 申请人:杨东佐