专利名称：一种切削直齿共轭内齿轮的新型插齿刀的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属机械技术领域，具体涉及一种切削直齿共轭内齿轮的新型插齿刀，该插齿刀用来切削带有齿侧啮合间隙并与直线齿廓的齿轮共轭的内齿轮齿廓。
实际齿轮啮合时，必须有一定的齿侧啮合间隙，常规方法设计的刀具齿廓不考虑齿侧间隙，插齿时必须使加工中心距大于理论中心距才能得到齿侧间隙。而直线共轭内啮合齿轮副不同于渐开线齿轮副，加工中心距变化后不能保证齿轮副共轭，破坏了传动比的恒定性，影响齿轮的工作性能。
本实用新型所要设计的插齿刀的加工切削对象是一种直齿共轭内齿轮，该内齿轮的齿廓线能与直线齿廓的外齿轮共轭，同时保证一定啮合间隙。
图1为该内齿轮齿廓曲线的形成原理，其中O1、O2分别为内外齿轮的中心，r1、r2为对应的节圆半径，a为啮合中心距。用齿轮共轭的方法求得与直线齿轮齿廓AB共轭的内齿轮齿廓曲线CD，该曲线与齿廓AB实现无侧隙啮合。为了得到齿C`D`。而θ=dπr1×180]]>式中，d为单边齿侧啮合间隙，通常可按渐开线齿轮的相关标准选取，π为圆周率。
显然，新的内齿轮齿廓曲线C`D`与齿廓AB也是共轭的，同时又保证了齿轮副工作时的齿侧间隙。
本实用新型设计的切削直齿共轭内齿轮的插齿刀，其齿数可以与直线外齿轮相同，也可以少1～2齿(当出现顶切干涉时)。其结构如图3所示。其齿廓曲线为A`B`，它由如下方式确定对于内齿轮上任意一点m，用二次共轭的方法得到刀具齿廓上的对应点k，取内齿轮上足够多的点，即得到刀具齿廓上相应的一系列的点，即获得刀具齿廓线A`B`弧线。其形成原理见图2所示。图2中O1`、O2分别为刀具和内齿轮的中心，r1`、r2为对应节圆半径，x1`-y1`为刀具齿廓坐标系，x2-y2为内齿轮齿廓坐标系，a`为加工中心距。对于直线共轭内齿轮齿廓上的任意一点m，用二次共轭的方法可以求到刀具齿廓上的一点k，从而可以得到刀具的理论齿廓曲线A`B`。
一般情况下，曲线A`B`的曲率很小，非常接近与直线，为了便于刀具的加工，在保证一定拟合精度要求的前提下，可以用一条直线来替代曲线A`B`。首先在A`B`取以一系列点(x2(1)，y2(1)；x2(2)，y2(2)；…；x2(n)，y2(n))，用最小二乘法拟合出刀具齿廓直线方程y＝kx+b其系数k、b由A`B`上的一系列点(x2(1)，y2(1)；x2(2)，y2(2)；…；x2(n)，y2(n)通过最小二乘法确定。
该直线与理论刀具齿廓的平均误差为W=Σi=1n|[kx2(i)+b-y2(i)]|n]]>通过调整加工中心距a`，可以得到平均误差最小的刀具直线齿廓。
本实用新型设计的插齿刀，齿形简单，加工方便，能确保齿侧间隙和啮合精度。
图2为插齿刀齿廓线的形成原理图。
图3为本实用新型插齿刀结构图。
实施例齿轮参数Z1＝13，Z2＝17，中心距a＝6.3mm，外齿轮为直线齿廓，齿形角β＝56°，齿顶圆直径59.6mm，齿根圆直径52mm，弧齿厚5.279mm，设计单边齿侧啮合间隙0.12mm，取刀具齿数11。根据内齿轮齿廓线的形成原理得到其齿廓线，然后，用二次共轭的方法，得到插齿刀齿轮的齿廓线A`B`。再在A`B`上选取若干点，用最小二乘法，得到插齿刀齿廓直线方程为y＝25.6979x+2.6311，加工中心距为13.95mm，其齿形角β为42.6205°，齿顶园直径为46.2mm，齿根园直径为31.53mm，弧齿厚为5.245mm，刀具齿廓如图3所示，其与理论刀具齿廓的平均误差为0.003mm，最大误差为0.01mm，完全符合实用要求。
权利要求1.一种切削直齿共轭内齿轮的插齿刀，其特征在于齿数与内齿轮共轭的直线外齿轮的齿数相同或少1-2齿，齿廓线为曲率很小的近似于直线的A`B`，该A`B`弧线通过直齿共轭内齿轮的点，用二次共轭的方法求得。
2.根据权利要求1所述的插齿刀，其特征在于齿廓线为下述直线y＝kx+b，这里，系数k、b由A`B`上的一系列点(x2(1)，y2(1)；x2(2)，y2(2)；…；x2(n)，y2(n))，通过最小二乘法确定。
专利摘要本实用新型是一种切削直齿共轭内齿轮的插齿刀，其齿数与内齿轮共轭的直线外齿轮齿数相同或少1－2齿，齿廓线为根据内齿轮上的点，用二次共轭的方法求得的曲率很小的弧线A′B′；进一步为根据A′B′上的一系列点，用最小二乘法求得的直线。本插齿刀齿形简单、加工方便，能确保齿侧间隙和啮合精度。
文档编号B23F21/00GK2590710SQ02288228
公开日2003年12月10日 申请日期2002年12月12日 优先权日2002年12月12日
发明者王仲伟, 崔建昆 申请人:上海航发机械有限公司