专利名称：伺服多扭力控制锁螺丝机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种锁螺丝机，特别是一种伺服多扭力控制锁螺丝机。
背景技术：
于一般的专业工厂内，对于工件的结合或固定，常藉由锁付螺丝来完成，而一般的螺丝锁付方法通常以人工转动起子或电动起子来锁上螺丝。若遇工件量相当庞大时，以人工方式来锁付螺丝，不但耗时且浪费人力资源。
发明内容
本实用新型的目的，是提供一种伺服多扭力控制锁螺丝机，可全自动完成锁螺丝的操作，并可锁付多种螺丝及作多种扭力设定。
本实用新型的上述目的是由如下技术方案来实现的。
一种伺服多扭力控制锁螺丝机，其特征在于包含机台、螺丝送料机构、螺丝分料定位机构及锁螺丝机构，其中机台下方设有电控箱，上方设有螺丝送料机构、螺丝分料定位机构，前后、左右、上下方向分别设有X轴滑台、Y轴滑台及Z轴滑台，且相对于X轴滑台的机台上另设有平行状导杆，Y轴滑台是导合在X轴滑台及导杆上，Z轴滑台是导合在Y轴滑台上成一垂直状，使用时是将螺丝放入螺丝送料机构中，令排列状螺丝送入分料定位机构，分料定位机构将螺丝予以单颗状定位，并给出螺丝定位讯号，使Z轴滑台经由X轴滑台、Y轴滑台的交互滑移而位于单棵状螺丝上方，Z轴滑台下降启动锁螺丝机构以吸取螺丝，吸取完成后，Z轴滑台上升，以X轴滑台、Y轴滑台的交互滑移另移至机台上所放置的工件上，Z轴滑台再下降以锁螺丝机构将吸附后的螺丝锁固于工件上。
除上述必要技术特征外，在具体实施过程中，还可补充如下技术内容其中，X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台是由伺服马达及螺杆驱动构造组合而成。
其中，螺丝送料机构是于机台上设一马达固定座，固定座上设带轮组，其中带轮组的从动轮延伸有偏心凸杆，突出部导合在一长形摇杆所开的滑沟中，该摇杆成斜状，一端固定在马达固定座上，底端则另接弧形的沟道，沟道常态下是位于料斗底部，该料斗内部两侧具有斜面，前方并设有一受振动器振动的水平送料轨道。
其中，螺丝分料定位机构其是与送料轨道相承接，并设有固定块，该固定块上方凹陷有凹槽，凹槽内放置可滑移的分料块，固定块另侧方设有气压元件，能以气压元件前后作动，使分料块作往复移动，另外分料块与送料轨道相触接处开有可容置单颗的螺丝的适大缺口，并于固定块上设有以感应分料后的单颗螺丝的光电装置。
其中，锁螺丝机构是导合在Z轴滑台上，其上设有一垂直状承置板，该承置板上方设有由伺服马达、传动齿轮组成的锁付驱动装置，而下方则设有内具有卡阶的容置块，其内放置一突出状的真空套管，容置块上方锁上一固定板，该固定板顶推内置的弹性件，弹性件顶推真空套管使其为弹性状，而真空套管表面则衔接有气压接头，以吸付螺丝，真空套管内另容置有长形锁付杆，其底端结合有螺丝起子，上方则穿设容置而能与传动齿轮相衔接，并于锁付杆的适当处设有使锁付杆形成弹性状的弹性的压缩装置。
其中，螺丝送料机构、分料定位机构为一组以上。
其中，真空套管具有螺旋分解构造，而能拆卸更换不同的真空套管。
本实用新型构造上大致包含有螺丝送料机构、螺丝分料定位机构及锁螺丝机构等，其中螺丝送料机构设有料斗，料斗内投入螺丝后，以料斗内底部沟道灵活上扬，螺丝以线状排列进入水平送料轨道，以振动器的微振动，水平输送螺丝至分料定位机构，分料定位机构以分料块将螺丝予以单颗状的定位，并给出螺丝定位讯号，使锁螺丝机构的Z轴滑台经由X轴及Y轴滑台的驱动滑移而定位于该单颗状螺丝上方，Z轴滑台下降并启动真空套管吸取螺丝，螺丝吸取完成，Z轴滑台上升，以X轴、Y轴滑台的滑移另移至工件锁付位置，Z轴滑台再下降以锁付杆将吸附后的螺丝锁付于工件上。
本实用新型的优点在于实用新型的锁螺丝机，具有全自动锁螺丝的功效，且可适应多种规格的螺丝及设定多种扭力锁付，其整体的锁螺丝施工效率极高。
以下仅藉由具体实施例，且佐以附图作详细的说明，使能对于本实用新型的各项功能、特点，有更进一步的了解与认识
图1是本实用新型的前视图。
图2是本实用新型的右侧视图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型螺丝送料机构及分料定位机构的立体构造示意图。
图5、图6是本实用新型螺丝送料机构的动作状态示意图。
图7、图8是本实用新型分料定位机构的动作状态示意图。
图9是本实用新型锁螺丝机构吸取螺丝的组合剖视示意图。
图10是本实用新型锁螺丝机构锁付螺丝的组合剖视示意图。
具体实施方式
请同时参阅图1、2、3所示，本实用新型设有一由铝挤型材组合而成的机台10。于机台10下方设有电控箱11用来容置相关控制电路及电气元件。机台10右方则设有螺丝送料机构20、螺丝分料定位机构30。而于机台10的前后、左右、上下方向分别设X轴滑台12、Y铀滑台13及Z轴滑台14，其同样皆设有由伺服马达与螺杆相构成的驱动滑移构造。其中相对于X轴滑台12的机台10上另设有一平行状导杆15，Y轴滑台13可按成前后稳定滑移的效果。而Z轴滑台14是导合在Y轴滑台13上成一垂直状，依此Z轴滑台14可于Y轴滑台13上形成左右滑移的效果。另于Z轴滑台14上导合有锁螺丝机构40，依此锁螺丝机构40亦可形成上下滑移的效果。
而依上述的构造，于使用时主要是将螺丝放入螺丝送料机构20中，令排列状螺丝送入分料定位机构30。分料定位机构30将螺丝予以单颗状定位，并给出螺丝定位讯号，使Z轴滑台14经由X轴、Y轴滑台12、13的交互滑移而位于单颗状螺丝上方。Z轴滑台14下降并启动锁螺丝机构40以吸取螺丝。螺丝吸取完成后，Z轴滑台14上升，以X轴、Y轴滑台12、13的交互滑移另移至机台10上所放置的工件16上方，Z轴滑台14再下降以锁螺丝机构40将吸附后的螺丝锁固于工件上。基本上本实用新型以一螺丝送料机构20搭配一种螺丝，而实际产品上机台10是至少可放置五个螺丝送料机构20及分料定位机构30，故一个工件至少可锁五种螺丝。
请同时参阅图4、5所示，本实用新型的螺丝送料机构20主要是于机台10上设一马达固定座21，其用来驱动一带轮组22。其中从动轮221延伸有偏心凸杆222，其突出部恰导合于一长形摇杆23所开的滑沟231中。该摇杆23是成斜状一端固定在马达固定座21上，底端则另接一弧状的沟道24。沟道24常态下是位于一料斗25底部，该料斗25内部两侧是具有斜面，使螺丝投入在料斗25底部，并有一部分能成垂直状滑入沟道24中。依此当带轮组22转动时，偏心凸杆222将驱动摇杆23形成上下的摆动，进而使沟道24上升或下降。请参阅图6所示，若沟道24上升时，其恰形成一斜状与料斗25前方所设的水平送料轨道26相衔接，故沟道24所承置的螺丝能因斜面作用而自然下滑入送料轨道26中。流入于送料轨道26中的螺丝，可藉由振动器27的微振动，水平移送螺丝至螺丝分料定位机构30中。
请参阅图7所示，本实用新型的螺丝分料定位机构30是与送料轨道26相承接，其主要是设有一固定块31，该固定块31上方凹陷槽以放置一可滑移的分料块32。而固定块31另侧方是设有气压元件33(如气压杆)，使能以气压元件33前后的作动，使分料块32作往复的移动。另外分料块32与送料轨道26相触接的地方开一适大缺口321，使由送料轨道26输来的螺丝恰能以单颗状导入该缺口321中。当分料块32滑动时，请参阅图8所示，即可使单颗状螺丝运移至光电装置34(如电眼)前方，藉由光电装置34的感应，而给予螺丝定位讯号，用以判断吸取螺丝。
请同时参阅图1、2、9所示，本实用新型的锁螺丝机构40于螺丝定位后，能藉由X轴、Y轴滑台12、13的交互滑移而位于螺丝上方。其是设有一垂直状承置扳41，该承置板41上方是设有由伺服马达411、传动齿轮412，内放置一突出状的真空套管43。容置块42上方锁上一固定板421，以顶推内容的弹性件44，故弹性件44可顶推真空套管43使其成一弹性状。而真空套管43表面则衔接有一气压接头45，以得有高压的吸附力而吸附螺丝。真空套管43内另容置有长形锁付杆46，其底端结合有螺丝起子461，上方则穿设容置块42而能与传动齿轮412相衔接。并于锁付杆46的适当处亦设有弹性的压缩装置462，使锁付杆46亦可形成弹性状。依上述的构造，真空套管43可下降并吸附螺丝于底端，接着锁螺丝机构40先上升后藉由X轴、Y轴滑台12、13的交互滑移而移动至工件16锁付位置上方，其再下降至真空套管43触接工件16的表面。由于锁付杆46仍下降，故锁付杆46与真空套管43形成相对的下降动作，而能使螺丝起子461触接螺丝，经由锁付驱动装置的驱动，可将螺丝锁付在工件16上。另外真空套管43可作拆卸换装。而能适用吸附多种规格的螺丝，且可使用TRQ SENSOR去感测锁付扭力，并以控制器控制至少五组锁付扭力及控制锁付驱动装置的马达锁付转数(高、中、低转速)。
综合以上所述，本实用新型的锁螺丝机，具有全自动锁螺丝的功效，且可适应多种规格的螺丝及设定多种扭力锁付，其整体的锁螺丝施工效率极高。
权利要求1.一种伺服多扭力控制锁螺丝机，其特征在于包含有机台、螺丝送料机构、螺丝分料定位机构及锁螺丝机构，其中机台下方设有电控箱，上方设有螺丝送料机构、螺丝分料定位机构，前后、左右、上下方向分别设有X轴滑台、Y轴滑台及Z轴滑台，且相对于X轴滑台的机台上另设有平行状导杆，Y轴滑台是导合在X轴滑台及导杆上，Z轴滑台是导合在Y轴滑台上成一垂直状。
2.根据权利要求1所述的伺服多扭力控制锁螺丝机，其特征在于其中，X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台是由伺服马达及螺杆驱动构造组合成。
3.根据权利要求1所述的伺服多扭力控制锁螺丝机，其特征在于其中，螺丝送料机构是于机台上设一马达固定座，固定座上设带轮组，其中带轮组的从动轮延伸有偏心凸杆，突出部导合在一长形摇杆所开的滑沟中，该摇杆成斜状，一端固定在马达固定座上，底端则另接弧形的沟道，沟道是位于料斗底部，该料斗内部两侧具有斜面，前方并设有一受振动器振动的水平送料轨道。
4.根据权利要求1所述的伺服多扭力控制锁螺丝机，其特征在于螺丝分料定位机构是与送料轨道相承接，设有固定块，该固定块上方凹陷有凹槽，凹槽内放置可滑移的分料块，固定块另侧设有使分料块作往复移动的气压元件，另外分料块与送料轨道相触接处开有容置单颗的螺丝的缺口，并于固定块上设有感应单颗螺丝的光电装置。
5.根据权利要求1所述的伺服多扭力控制锁螺丝机，其特征在于其中，锁螺丝机构是导合在Z轴滑台上，其上设有一垂直状承置板，该承置板上方设有由伺服马达、传动齿轮组成的锁付驱动装置，而下方则设有内具有卡阶的容置块，其内放置一突出状的真空套管，容置块上方锁上一固定板，该固定板顶推内置的弹性件，弹性件顶推真空套管，而真空套管表面则衔接有气压接头，真空套管内另容置有长形锁付杆，其底端结合有螺丝起子，上方则穿设容置而与传动齿轮相衔接，并于锁付杆处设有弹性的压缩装置。
6.根据权利要求1或3或4所述的伺服多扭力控制锁螺丝机，其特征在于其中，螺丝送料机构、分料定位机构为一组以上。
7.根据权利要求1所述的伺服多扭力控制锁螺丝机，其特征在于其中，真空套管具有螺旋分解构造，而能拆卸更换不同的真空套管。
专利摘要一种伺服多扭力控制锁螺丝机,特征是:包含螺丝送料机构、螺丝分料定位机构及锁螺丝机构等,其中螺丝送料机构设有料斗,于料斗内投入螺丝,以料斗内底部沟道灵活上扬,螺丝以线状排列进入水平送料轨道,以振动器的微振动,水平输送螺丝至分料定位机构,分料定位机构以分料块将螺丝予以单一状的定位,并给予螺丝定位讯号,使锁螺丝机构的Z轴滑台经由X轴及Y轴滑台的滑移而位于定位后螺丝上方,Z轴滑台下降并启动真空套管吸取螺丝,螺丝吸取完成,Z轴滑台上升,以X轴、Y轴滑台的滑移另移至工件锁付位置,Z轴滑台再下降以锁付杆将吸附后的螺丝锁付于工件上。达到螺丝自动锁付功效。
文档编号B23P19/06GK2491176SQ0123191
公开日2002年5月15日 申请日期2001年7月18日 优先权日2001年7月18日
发明者杨友舜 申请人:协城机械股份有限公司