专利名称：一种悬线式灯座的灯泡更换拆装器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种电工工具，尤其涉及高处悬线式非固定灯座灯泡的拆装。
背景技术：
对于高处安装的灯泡，人们往往需要借助梯子、或桌椅等搭建平台，进行灯泡的拆装作业。这给灯泡维护更换的拆装操作带来了极大不便，也存在着安全隐患。因此，不少单位和个人在高处灯泡的拆装工具上想了不少办法。针对不同安装类型灯泡的拆装，已出现较多的专用工具。但目前各类灯泡拆装器的作业对象主要是垂直向下固定灯座灯泡的拆装，或对悬线式非固定灯座灯泡的拆装器是采用刚性机械手的方式，实现对灯泡的抓取操
作，而刚性机械手与灯泡的接触面积小，且力度难以掌控，形易损坏灯泡。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种柔性抓取悬线式非固定灯座及其灯泡的更换拆装工具，以实现高处悬线式非固定灯座灯泡的更换拆装。本实用新型解决技术问题所采取的技术方案为本实用新型包括垂向柔性机械手、灯座固定柔性机械手、双层操作杆和充气模块。所述的垂向柔性机械手由第一柱形刚架和第一气囊组成；第一柱形刚架薄壁中空，下底中部设有中空的联接杆，联接杆材料是弹性的橡胶棒，通过联接杆插入中空的单层操作杆，可将垂向柔性机械手模块固结在单层操作杆的上端；第一气囊通过夹片固定环贴于刚架内壁；第一气囊下部设有一个气嘴，气嘴与充气模块的橡胶软管相联，实现对第一气囊的充气与放气；所述的第一气囊呈圆环或柱环形状。所述的灯座固定柔性机械手由第二柱形刚架、第二气囊和联接结构组成；第二柱形刚架薄壁中空，通过夹箍与联接结构固联；联接结构通过另一个夹箍，与双层操作杆的外层杆固接；第二气囊通过夹片固定环贴于刚架内壁；第二气囊侧部设有一个气嘴，气嘴与充气模块的橡胶软管相联，实现对第二气囊的充气与放气；所述的第二气囊呈圆环或柱环形状。所述的双层操作杆模块由中空的外层操作杆、中空的内层操作杆组成；外层操作杆内径大于内层操作杆内径，以使内层操作杆能在外层操作杆内旋转；根据需要，内层操作杆可以是一根，也可以是多根，多根杆件通过管螺纹进行固定联接和拆卸；根据需要，外层操作杆可以是一根，也可以是多根，多根杆件通过紧定螺钉进行固定联接和拆卸。所述的充气模块由带气阀的手捏式充气气囊和橡胶软管组成；橡胶软管在内部穿入内层操作杆的内孔与垂向柔性机械手相连，在外部与灯座固定柔性机械手相连。本实用新型与现有的灯泡拆装器对比，具有对灯泡柔性抓取，安全可靠；结构简巧，组装快捷；操作简便，价廉的特点。
[0011]图I为本实用新型悬线式非固定灯座灯泡更换拆装器总体结构示意图；图2为本实用新型垂向柔性机械手结构示意图；图3为本实用新型灯座固定柔性机械手结构示意图；图4为本实用新型灯座固定柔性机械手联接结构示意图；图5为本实用新型的双层操作杆结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图I所示，本实用新型包括垂向柔性机械手I、灯座固定柔性机械手2、双层操作杆3和充气模块4。如图I和图2所示，垂向柔性机械手I由柱形刚架1-1和圆环或柱环形状的气囊1-2组成。柱形刚架1-1薄壁中空，下底中部设有中空的联接杆1-3，联接杆材料是具有一定弹性的橡胶棒，通过联接杆1-3插入中空的内层操作杆3-2的上端，可将垂向柔性机械手I固结在内层操作杆3的上端；气囊1-2通过夹片，固定环贴于刚架1-1的内壁；气囊1-2的侧面设有一个气嘴，气嘴与充气模块4的橡胶软管4-1相联，实现对气囊的充气与放气。如图I、图3和图4所示，灯座固定柔性机械手2由柱形刚架2-1、圆环或柱环形状气囊2-2和联接结构2-3组成。柱形刚架2-1薄壁通空，通过夹箍2-3-1，与联接结构2_3固联；联接结构2-3通过另一个夹箍2-3-2，与双层操作杆3的外层杆3-1固接；气囊2_2通过夹片，固定环贴于刚架2-1的内壁；气囊2-2侧部设有一个气嘴，气嘴与充气模块4的橡胶软管4-1相联，实现对气囊的充气与放气。如图I和图5所示，双层操作杆模块3由中空的外层操作杆3-1和中空的内层操作杆3-2组成。外层操作杆3-1的内径大于内层操作杆3-2的内径，以使内层操作杆3-2能在外层操作杆3-1内旋转；根据需要，内层操作杆3-2可以是一根，也可以是多根，多根杆件通过管螺纹进行固定联接和拆卸。根据需要，外层操作杆3-1可以是一根，也可以是多根，多根杆件通过紧定螺钉进行固定联接和拆卸。如图I所示，充气模块4由带气阀的手捏式充气气囊4-1和橡胶软管4-2组成。橡胶软管4-2可以穿入内层操作杆3-2的内孔与垂向柔性机械手I相连，也可以在外部与灯座固定柔性机械手2相连。该装置的具体操作过程为如图I所示，悬线式非固定灯座灯泡拆卸时操作者举起双层操作杆3，将灯座固定柔性机械手2穿过灯泡，伸向非固定灯座，手捏灯座固定柔性机械手2相配的充气气囊4-1，使灯座固定柔性机械手2的气囊2-2充气，柔性抓抱非固定灯座；再将垂向柔性机械手I套住灯泡，手捏垂向柔性机械手I相配的充气气囊4-1，使垂向柔性机械手I的气囊1-2充气，柔性抓抱灯泡；操作者一手固持双层操作杆3的外层操作杆3-1，另一手旋转双层操作杆3的内层操作杆3-2，使灯泡旋松直至脱离灯座；打开灯座固定柔性机械手2相配的充气气囊4-1的气阀，使灯座固定柔性机械手2的气囊2-2放气，松开灯座；灯泡随更换拆装器下降，打开垂向柔性机械手I相配的充气气囊4-1的气阀，使垂向柔性机械手I的气囊1-2放气，取下灯泡，完成灯泡的拆卸。悬线式非固定灯座灯泡安装时操作者先将灯泡放入垂向柔性机械手I的气囊1-2内，手捏垂向柔性机械手I相配的充气气囊4-1，使垂向柔性机械手I的气囊1-2充气，柔性抓抱灯泡；举起双层操作杆3，将灯座固定柔性机械手2伸向非固定灯座，手捏灯座固定柔性机械手2相配的充气气囊4-1，使灯座固定柔性机械手2的气囊2-2充气，柔性抓抱非固定灯座；再通过双层操作杆3的内层操作杆3-2的调整，将灯泡伸向对准灯座；操作者
一手固持双层操作杆3的外层操作杆3-1，另一手旋转双层操作杆3的内层操作杆3-2，使灯泡旋入灯座；打开灯座固定柔性机械手2和垂向柔性机械手I各自相配的充气气囊4-1的气阀，使灯座固定柔性机械手2的气囊2-2和垂向柔性机械手I的气囊1-2放气，收回更换拆装器，完成灯泡安装。
权利要求1. 一种悬线式灯座的灯泡更换拆装器，包括垂向柔性机械手、灯座固定柔性机械手、双层操作杆和充气模块，其特征在于 所述的垂向柔性机械手由第一柱形刚架和第一气囊组成；第一柱形刚架薄壁中空，下底中部设有中空的联接杆，联接杆材料是弹性的橡胶棒，通过联接杆插入中空的单层操作杆，可将垂向柔性机械手模块固结在单层操作杆的上端；第一气囊通过夹片固定环贴于刚架内壁；第一气囊下部设有一个气嘴，气嘴与充气模块的橡胶软管相联，实现对第一气囊的充气与放气；所述的第一气囊呈圆环或柱环形状； 所述的灯座固定柔性机械手由第二柱形刚架、第二气囊和联接结构组成；第二柱形刚架薄壁中空，通过夹箍与联接结构固联；联接结构通过另一个夹箍，与双层操作杆的外层杆固接；第二气囊通过夹片固定环贴于刚架内壁；第二气囊侧部设有一个气嘴，气嘴与充气模块的橡胶软管相联，实现对第二气囊的充气与放气；所述的第二气囊呈圆环或柱环形状； 所述的双层操作杆模块由中空的外层操作杆、中空的内层操作杆组成；外层操作杆内径大于内层操作杆内径，以使内层操作杆能在外层操作杆内旋转；根据需要，内层操作杆可以是一根，也可以是多根，多根杆件通过管螺纹进行固定联接和拆卸；根据需要，外层操作杆可以是一根，也可以是多根，多根杆件通过紧定螺钉进行固定联接和拆卸； 所述的充气模块由带气阀的手捏式充气气囊和橡胶软管组成；橡胶软管在内部穿入内层操作杆的内孔与垂向柔性机械手相连，在外部与灯座固定柔性机械手相连。
专利摘要本实用新型公开了一种悬线式灯座的灯泡更换拆装器。本实用新型包括垂向柔性机械手、灯座固定柔性机械手、双层操作杆和充气模块；所述的垂向柔性机械手由第一柱形刚架和第一气囊组成。所述的灯座固定柔性机械手由第二柱形刚架、第二气囊和联接结构组成。所述的双层操作杆模块由中空的外层操作杆、中空的内层操作杆组成。所述的充气模块由带气阀的手捏式充气气囊和橡胶软管组成。本实用新型具有对灯泡柔性抓取，安全可靠；结构简巧，组装快捷；操作简便，价廉的特点。
文档编号H01K3/32GK202585349SQ20122024493
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月29日 优先权日2012年5月29日
发明者张巨勇, 陈志平, 白洋, 廖忠义, 朱烨峰, 程裕宽, 王涛 申请人:杭州电子科技大学