专利名称：自动跟踪定位型手术用无影灯装置及光源追踪标识装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种无影灯装置及光源追踪标识装置，具体涉及一种 通过接收所述光源追踪标识装置发出信号进行自动跟踪定位手术用的照明 无影灯装置。
背景技术：
手术进行时的良好照明是手术成功的关键因素之一。无影灯的使用使 上述问题得到了比较好的解决，但目前现有技术中，手术室内设置的无影 灯均为固定角度安装，需要调整无影灯的照明角度时，需要人工手动调整。 这样就给手术的进展带来了极大的不便，因为如果由手术台下的医护人员 完成调整操:作，则不能准确达到主刀医师预期的调整效果，如果由手术台 上的主刀医师自己完成调整操作，则增加了手术区域的污染几率，而且在 手术的进行过程中，如果需要频繁调整无影灯的光照位置和照明角度就更 加影响到了手术的正常进展。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在无影灯装置在手术进行中光照位置和照明角 度不便于调整，给手术的正常进展带来不变的技术问题，本实用新型提供 了 一种自动跟踪定位型手术用无影灯装置。
为了解决现有技术中存在的无影灯装置在手术进行中光照位置和角度 不便于调整，给手术的正常进展带来不使的技术问题，本实用新型还提供 了 一种与所述自动跟踪定位型手术用无影灯装置相配合使用的自动跟踪放 置于手术部位旁的信号标识装置。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为提供一种自动跟 踪定位型手术用无影灯装置，包括用于提供光照的发光源，所述无影灯装 置还包括与光源追踪标识装置配合使用的信号采集机构、用于在手术操作 过程中进行跟踪定位的第 一跟踪定位机构、第二跟踪定位机构和第三跟踪 定位机构；所述第一跟踪定位机构与所述第二跟踪定位机构连接，并可沿 第一基准面移动；所述第二跟踪定位机构与所述第三跟踪定位机构连接， 并可沿第二基准面旋转;所述第三跟踪定位机构与所述信号采集构件连接，并可沿第三基准面旋转。
才艮据本实用新型的一优选方案所述第一跟踪定位机构包括第一跟踪 定位关节和与所述第一跟踪定位关节连接的伸缩臂，所述伸缩臂可沿所述 第 一跟踪定位关节沿所述第 一基准面上下伸缩移动。
根据本实用新型的一优选方案所述第二跟踪定位机构包括第二跟踪 定位关节和与所述第二跟踪定位关节连接的转臂，所述转臂可随所述第二 跟踪定位关节沿所述第二基准面旋转。
才艮据本实用新型的一优选方案所述第三跟踪定位^/L构包括第三跟踪 定位关节和与所述第三跟踪定位关节连接的延长臂，所述延长臂可随所述 第三跟踪定位关节沿所述第三基准面旋转。
根据本实用新型的一优选方案所述信号采集机构安装在所述延长臂上。
根据本实用新型的一优选方案所述无影灯装置包括一导向机构，在 所述导向机构上设置有用于安装所述第一跟踪定位机构的滑轨，所述第一 跟踪定位机构安装在所述滑轨内，并可沿所述滑轨移动。
根据本实用新型的一优选方案所述信号采集机构为CCD摄像头、 红外探测器或无线电探测器。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为提供一种信号光 源追踪标识装置，所述信号光源追踪标识装置上设置有被摄录扫描探测信 号。
根据本实用新型的一优选方案所述信号光源追踪标识装置设置在待 if艮踪光照部位。
本实用新型结构简单，设计合理，利用本实用新型自动跟踪定位型手 术用无影灯装置及信号装置4支术在手术进展中无需人工手动调整无影灯装 置的工作角度便能自动实现对手术进行过程中的精确照明定位，具有极高 的实用性和易用性。
图l.本实用新型自动跟踪定位型手术用无影灯装置及信号装置结构示 意图2.自动跟踪定位型手术用无影灯装置灯头结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
请参阅图1本实用新型自动跟踪定位型手术用无影灯装置及光源追踪 标识装置10结构示意图。如图1所示本实用新型自动跟踪定位型手术用无 影灯装置包括设置有滑移轨道的导向机构11、由第一跟踪定位关节2和与 所述第一跟踪定位关节2连接的伸缩臂3组成的第一跟踪定位机构、由第 二跟踪定位关节4和与所述第二跟踪定位关节4连接的转臂5组成的第二 跟踪定位机构、由第三跟踪定位关节6和与所述第三跟踪定位关节6连接 的延长臂7组成的第三跟踪定位机构、用于提供光照的发光源，所述无影 灯装置还包括与光源追踪标识装置10配合使用的信号采集机构9。
本实用新型光源追踪标识装置10,所述光源追踪标识装置IO上设置 有信号发生构件10。
在本实用新型的实施例中，所述信号采集机构9为CCD摄像头，安 装在所述延长臂7上。
所述光源追踪标识装置10可以通过环体佩带在操:作医生手腕上或设 置在待跟踪部位周围。
所述第一跟踪定位机构可安装在所述导向机构11上设置的滑轨1内， 并可沿所述滑轨1轨道移动。所述第一跟踪定位才几构包括第一跟踪定位关 节2和与所述第一跟踪定位关节2连接的伸缩臂3，所述伸缩臂3可沿所 述第一跟踪定位关节2在所述第一基准面上下伸缩移动，以此实现对无影 灯装置灯头上下距离的调节。所述第二跟踪定位^L构包括第二跟踪定位关 节4和与所述第二^J宗定位关节4连接的转臂5,所述转臂5可随所述第 二跟踪定位关节4沿所述第二基准面旋转，以实现对所述无影灯装置灯头 旋转角度的调节。所述第三跟踪定位机构包括第三跟踪定位关节6和与所 述第三跟踪定位关节6连接的延长臂7,所述延长臂7可随所述第三跟踪 定位关节6沿所述第三基准面旋转。
请参阅图2自动跟踪定位型手术用无影灯装置灯头结构示意图。如图 2所示在所述信号采集机构9周围设置有无影灯光源8。
本实用新型自动跟踪定位型手术用无影灯装置在工作过程中，通过所 述信号采集机构9采集到所述光源追踪标识装置10发出的标识信号，并将所述标识信号传送给本实用新型自动跟踪定位型手术用无影灯装置的自动 控制系统，通过所述自动控制系统完成对所述第一跟踪定位机构、所述第 二跟踪定位机构和所述第三跟踪定位机构的上述联动控制，以此达到对无 影灯装置灯头旋转角度的调整，以达到最佳照明部位效果。
本实用新型结构简单，设计合理，利用本实用新型自动跟踪定位型手 术用无影灯装置及信号装置技术在手术进展中无需人工手动调整无影灯装 置的工作角度便能自动实现对手术进行过程中的精确照明定位，具有极高 的实用性和易用性。
说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种自动跟踪定位型手术用无影灯装置，包括用于提供光照的发光源(8)其特征在于所述无影灯装置还包括与光源追踪标识装置(10)配合使用的信号采集机构(9)、用于在手术操作过程中进行跟踪定位的第一跟踪定位机构、第二跟踪定位机构和第三跟踪定位机构；所述第一跟踪定位机构与所述第二跟踪定位机构连接，并可沿第一基准面移动；所述第二跟踪定位机构与所述第三跟踪定位机构连接，并可沿第二基准面旋转；所述第三跟踪定位机构与所述信号采集构件连接，并可沿第三基准面旋转。
2. 根据权利要求1所述无影灯装置，其特征在于所述第一跟踪定位 机构包括第一跟踪定位关节(2)和与所述第一跟踪定位关节(2)连接的 伸缩臂(3),所述伸缩臂(3)可沿所述第一跟踪定位关节(2)在所述第 一基准面上下伸缩移动。
3. 根据权利要求1所述无影灯装置，其特征在于所述第二跟踪定位 机构包括第二跟踪定位关节(4)和与所述第二跟踪定位关节(4)连接的 转臂(5),所述转臂(5)可随所述第二跟踪定位关节(4)沿所述第二基 准面旋转。
4. 根据权利要求1所述无影灯装置，其特征在于所述第三跟踪定位 机构包括第三跟踪定位关节(6)和与所述第三跟踪定位关节(6)连接的 延长臂(7),所述延长臂(7)可随所述第三跟踪定位关节(6)沿所述第 三基准面旋转。
5. 根据权利要求l或4所述无影灯装置，其特征在于所述信号采集 机构(9)安装在所述延长柄(7)上。
6. 根据权利要求1所述无影灯装置，其特征在于所述无影灯装置包 括一导向机构(11),在所述导向机构(11)上设置有用于安装所述第一跟 踪定位机构的滑轨(1),所述第一跟踪定位机构安装在所述滑轨(1)内， 并可沿所述滑轨(1)移动。
7. 根据权利要求1所述无影灯装置，其特征在于所述信号采集机构(9)为CCD摄像头、红外^:测器或无线电探测器。
8. —种信号光源追踪标识装置，'其特征在于所述信号光源追踪标识 装置(10)上设置有被摄录扫描探测信号。
9. 根据权利要求8所述信号装置，其特征在于所述信号光源追踪标 识装置(10)设置在待跟踪光照部位。
专利摘要本实用新型涉及一种自动跟踪定位型手术用无影灯装置及光源追踪标识装置。所述自动跟踪定位型手术用无影灯装置，包括发光源、信号采集机构、第一跟踪定位机构、第二跟踪定位机构和第三跟踪定位机构；其中，第一跟踪定位机构与第二跟踪定位机构连接，并可沿第一基准面移动；第二跟踪定位机构与第三跟踪定位机构连接，并可沿第二基准面旋转；第三跟踪定位机构与所述信号采集构件连接，并可沿第三基准面旋转。所述信号光源追踪标识装置上设置有被摄录扫描探测信号。本实用新型结构简单，设计合理，具有极高的实用性和易用性。
文档编号F21V23/00GK201248169SQ20082009582
公开日2009年5月27日 申请日期2008年7月25日 优先权日2008年7月25日
发明者明 陈 申请人:莫曾南